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公开(公告)号：CN112141151B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202011096692.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及一种隐藏式限位装置。该限位装置包括盖板，限位液压缸，盖板连接杆，限位液压杆，水平限位滑轨，楔形限位块，起落滑轨，起落滑块，限位液压缸底座，起落液压缸，起落液压杆和起落支撑平台。所述隐藏式限位装置通过纵向与横向运动配合实现在运输承载平台上的凸出和隐藏。本发明所述的隐藏式限位装置自动化程度高，运输承载平台可实现重复利用。本发明所述隐藏式限位装置适用于铁路平车和轿运车的承载平台，可用于承载轮胎式、履带式等各种车辆。
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公开(公告)号：CN114607433B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210390113.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动安全液压支架步足式顶梁装置，其包括顶梁主体，在顶梁主体的顶面并排活动设有辅顶装置；每个辅顶装置包括上下设置的横移板和底板；底板活动设置在顶梁主体的顶面上，在底板上设有横移液压千斤顶；横移液压千斤顶的活塞杆顶端与固定在顶梁主体的顶面的横移耳板铰接；在横移板和底板之间设有升降机构。优点在于：在顶梁上增设两个以上的辅顶装置，辅顶装置达到液压支架在前移过程中始终安全支撑顶板。相邻的辅顶装置依次通过下降、移位、上升，实现步足式位移，实现了液压支架的有效支撑和前行。辅顶装置的横移板和底板通过升降双杆液压千斤顶带动的连杆结构实现了升降，并且横移板和底板之间借助横移板导向杆和底板导向套实现定向移动，顶梁装置支撑强度高、稳定性好和结构紧凑。
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公开(公告)号：CN115016393B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210642922.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06F30/17 , G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种主轴与固连进给轴热误差综合作用建模与分析方法，该方法对主轴与固连进给轴热误差进行齐次坐标表达，构建了理想状态与实际状态下主轴与固连进给轴热误差综合作用映射关系，实现了12项热误差与刀具链末端误差向量预测，通过比较无条件和条件概率密度函数和条件概率密度函数之间的最大距离实现基于密度函数的灵敏度系数计算，由此确定主轴与固连进给轴热误差对主轴端刀具链的误差项量的综合作用。从而为机床概念设计后合理分配机床精度提供理论指导及建议，为机床运行过程中误差调整及补偿提供理论依据，从根本上提高数控机床精度。
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公开(公告)号：CN115263689A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210917532.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片维护用多功能无人机，主要涉及风机叶片维护技术领域；包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有两个脚架，两个所述脚架之间设有托架，所述托架上设有储罐，所述储罐与托架可拆卸连接，所述储罐内设有三个腔体，三个腔体分别为清洗水腔、驱虫药水腔、涂料腔，在所述储罐的外壁上设有与腔体连通的喷管，喷管远离储罐的一端设有喷头，所述储罐或无人机本体上设有气泵，所述气泵通过管路与腔体连通，所述管路上安装有控制阀，无人机本体的前端的中部设有摄像头；本发明能够对风机叶片进行清洗、驱蚊虫、喷涂，能够有效的完成风机叶片的维护，作业效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN112276991A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011128768.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及自重构机器人技术领域，尤其涉及用于自重构机器人对接设备领域，具体地说，是一种移动机器人的对接机构，本发明通过设置三爪对接模块，自锁模块，自适应对接头模块等结构，实现了提升自重构机器人在对接过程中的容差性，使得采用本对接机构的自重构机器人具备较强的自适应能力，同时，使得机器人在对接过程中由原有的刚性连接转变为了现在的柔性连接，进而进一步提升了自重构机器人的柔性能力的技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184568A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311350386.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种落料速度可调节的封口机，包括机体、封口组件，封口组件中采用现有加热技术，还包括调整组件、落料机构，机体中安装有用于给包装袋封口的封口组件，封口组件部分露出机体，其露出部分上方设置有用于向包装袋中填充食品的出料嘴，出料嘴安装在机体上，包装袋套设在出料嘴上，出料嘴中设置有控制落料速度的落料机构，落料机构和与调整组件相连，通过调整组件控制封口组件和落料机构之间配合，调整组件设置在机体中；本发明封口和落料配合控制，避免在落料过程中进行封口，从而避免将食品压入封口中或封口失败的问题，同时达到落料频率和封口频率可以调整，从而实现生产不同分量的袋装食品。
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公开(公告)号：CN116623114A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310910444.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: C22F1/18
Abstract: 本发明公开了一种金属板表面超声振动强化处理的装置，涉及磨削加工设备领域，包括超声振动刀柄、刀具，超声振动刀柄中设置有超声波换能器和超声波变幅杆，超声波换能器将振动传给超声波变幅杆，超声波变幅杆带动刀具纵扭振动，超声波变幅杆靠近刀具的一端设置有控制纵扭角度和速度的调节组件。本发明设置有调节组件，滑轨组件越偏离与转盘的垂直状态，纵扭产生的角度越大，转动速度越快，滑轨组件越接近垂直于转盘的状态，纵扭的角度越小，转动速度越慢，纵扭角度和速度可以根据需要调整以便适应不同加工需要，以便对钛合金板材表面进行超声振动挤压强化，增强表面完整性，包括显微硬度、和残余应力等。
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公开(公告)号：CN114749998B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210401893.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了蜗轮蜗杆驱动转台准静态精度预测方法，涉及数控机床技术领域，包括以下步骤：对蜗轮蜗杆驱动转台的进给系统装配偏差进行测量；构建基于SDT的蜗轮蜗杆驱动转台准静态精度模型；建立蜗轮蜗杆驱动转台装配制造公差周期函数预测模型。本发明基于多体系统理论和齐次坐标变换建立了包含10项装配偏差的蜗轮蜗杆驱动转台的准静态精度模型，可用于几何精度预测和确定变化源的调整值；依据所建立的量化模型可预测轮蜗杆驱动转台准静态精度的分布情况，为轮蜗杆驱动转台系统精确分配及误差补偿提供针对性的指导，从而达到提高制造装备生产效率及加工精度的目的。
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公开(公告)号：CN114367982A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111634570.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机械臂定位误差补偿分析的BP网络算法，涉及机械臂领域，其步骤为：结合D‑H坐标法、齐次变换矩阵与机械臂的组成部分，建立机械臂运动坐标模型；结合机械臂的姿态、负载重量以及外界温度，并对其进行计算，生成样本集，并将样本集划分为训练集及测试集；建立机械臂热变形误差模型，将训练集输入至机械臂热变形误差模型获取预测的机械臂热变形误差偏移量，计算测试集与预测的机械臂热变形误差偏移量之间的损失值，完成机械臂热变形误差模型的训练。本发明结合机械臂结构特点，建立机械臂热变形误差模型，实现了机械臂在极寒大温差进行热变形误差的预测。
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