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公开(公告)号：CN112428747B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011113675.9
申请日：2020-10-17
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B60B19/12
Abstract: 本发明公开了一种可适应不同高度楼梯台阶的径向伸缩车轮机构；该车轮机构包括车体连接座、驱动组合轴、径向伸缩四角轮和伸缩调节组合件；车体连接座连接在车辆架体上；驱动组合轴包括空心传动轴和实心传动轴，空心传动轴与车体连接座铰接，实心传动轴铰接在空心传动轴内；径向伸缩四角轮包括可径向伸缩的四脚轮架和设在四脚轮架四个脚端部的麦克纳姆轮；四脚轮架与空心传动轴固定连接，麦克纳姆轮与实心传动轴传动配合；伸缩调节组合件包括设在车体连接座和空心传动轴之间的制动机构、设在车辆架体和四脚轮架之间的制动调节机构；本发明可以适应楼梯台阶高度的变化，提升攀爬楼梯设备在使用上的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110924856A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911203630.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的爬梯自锁器辅助强制连接方法及系统；方法包括图像信息采集、识别解锁和通行三个步骤；图像信息采集，利用安装在爬梯上并与摄像识别系统连接的两个摄像头，分别采集工作人员上行和下行时安全锁扣与自锁器的连接状态信息；识别解锁，摄像识别系统采集连接状态信息后进行比对分析，然后通过摄像识别系统向安装在爬梯上的电动挡门发出指令，电动挡门按指令要求进行启/闭控制；通行，如电动挡门开启可通过电动挡门，电动挡门开启一定时间后自动关闭；如电动挡门保持关闭状态则无法通行，并进入S1步骤；本发明解决了工作人员攀爬爬梯时不将安全锁扣与自锁器连接而带来安全隐患的问题，有效保障了工作人员的攀爬安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108327810A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810243661.5
申请日：2018-03-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人技术领域，具体涉及一种沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。为了解决采用现有技术对立式罐体进行测量时，存在测量精度低的问题，本发明公开了一种可以沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。该机器人包括上层轨道、下层轨道、机器人和至少三组爬行单元；所述爬行单元与所述下层轨道连接并且沿圆周方向分布；所述上层轨道与下层轨道平行固定连接，机器人位于上层轨道的上表面并且可以沿圆周方向往复移动。本发明的双层轨道式爬壁机器人，不仅结构简单、制作成本低，而且可以大大提高对罐体外壁测量的精度。
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公开(公告)号：CN212786680U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020563602.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型属于水果采摘技术领域。为了解决现有采摘机械和设备在使用过程中存在的占地空间大、成本高的问题，本实用新型公开了一种可以对位于不同高处水果进行采摘的水果采摘机。该水果采摘机包括支架、转动单元、伸缩杆和采摘单元；支架与转动单元连接，伸缩杆的一端与转动单元连接，另一端与采摘单元连接，可以带动伸缩杆进行水平方向转动以及调整伸缩杆在竖直平面内的角度；采摘单元由壳体、铁丝刀具、腰鼓形轴和电机组成；腰鼓形轴位于壳体内部并且与电机的输出端连接；铁丝刀具固定在腰鼓形轴上，铁丝刀具与腰鼓形轴之间留有水果通道。本实用新型的水果采摘机，不仅结构简单、体积小、操作使用灵活，而且成本低。
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公开(公告)号：CN214511060U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202022993898.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内卫生间清洁机器人；改清洁机器人包括机架、地面清理机构、地漏清理机构、马桶清洗机构和控制器；其中，地面清理机构包括设在机架上的脱水传动机构和设在脱水传动机构上的吸水清理头；地漏清理机构包括设在机架上的工位转换机构、设在工位转换机构上的盘式取盖机构和清洗机构；马桶清洗机构，其包括设在机架上的伸展机械臂和设在伸展机械臂上的洗刷机构；控制器设在机架上并分别与地面清理机构、地漏清理机构和马桶清洗机构电连接；本实用新型功能齐全、可解决卫生间常见的地面湿滑、地漏堵塞以及马桶内壁污浊的问题。
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公开(公告)号：CN214080345U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120034580.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 兰州理工大学技术工程学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开一种新型基于智能化控制的机械生产加工用工装夹具，包括夹具底座和刻度尺寸，所述夹具底座的前侧外部安装有刻度尺寸，所述夹具底座的上侧设置有固定挡块，所述固定挡块的右侧设置有移动挡块A，所述移动挡块A的右侧设置有移动挡块B，所述移动挡块B的右侧设置有移动挡块C，所述移动挡块C的右侧设置有辅助挡块，所述夹具底座的内部设置有滑槽固定块，所述夹具底座的前侧外部设置有辅助加固装置，通过移动辅助支撑块在辅助夹具座上后侧凹槽的高度位置，使得辅助支撑块能够顶住工件尾部底端，然后使用螺栓进行固定，使得工件在加工尾端底部有支撑，从而避免工件发生打滑，从而避免损坏工件。
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公开(公告)号：CN203961332U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420226178.3
申请日：2014-05-06
Applicant: 兰州理工大学
IPC: E04G23/08
Abstract: 用于工程机械臂的液压剪和破碎锤的集成装置，机械臂（1）上设有液压油缸支座（2），通过液压油缸固定销钉（5）将液压油缸（4）的一段固定在机械臂（1）上，另一端固定在液压破碎转换机身（6）上，液压油缸（4）上设有液压油缸油管接口（3），通过装在液压破碎转换机身（6）上的旋转轴方形端（8）将破碎锤身（11）和液压剪固定端（20）连接在其两侧，液压破碎转换机身（6）上设有液压破碎转换机身液压油管接口（12），破碎锤身上设有破碎锤液压油管接口（10），其前端装有破碎锤头（13），液压剪固定端上装有液压马达（18）。
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