公开(公告)号：CN112471981B

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202011331473.1

申请日：2020-11-24

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 王富强 ,  王喜亮 ,  蔺荣基 ,  孔祥森 ,  白炜杰 ,  李心乐

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47K17/00 ,  E03F9/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能家用卫生间清洁机器人；改清洁机器人包括机架、地面清理机构、地漏清理机构、马桶清洗机构和控制器；其中，地面清理机构包括设在机架上的脱水传动机构和设在脱水传动机构上的吸水清理头；地漏清理机构包括设在机架上的工位转换机构、设在工位转换机构上的取盖机构和清洗机构；马桶清洗机构，其包括设在机架上的伸展机械臂和设在伸展机械臂上的洗刷机构；控制器设在机架上并分别与地面清理机构、地漏清理机构和马桶清洗机构电连接；本发明功能齐全、可解决卫生间常见的地面湿滑、地漏堵塞以及马桶内壁污浊的问题。

公开(公告)号：CN112478078A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011458476.1

申请日：2020-12-11

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 李晓 ,  王喜亮 ,  蔺荣基 ,  安炳艳 ,  柴婷 ,  张晖旺 ,  李懋才 ,  段红燕

IPC: B63B59/06 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种新型船舶除锈机器人，包括机器主体框架、除锈及喷漆装置、行进装置、减速齿轮箱装置、拟曲面爬壁装置以及除锈模块更换装置；其中永磁式电磁吸附履带：采用了以橡胶材质的履带，在履带表面镶嵌有一个方形孔型电磁铁，并且采用铆钉进行固定，一节履带可镶嵌50个电磁铁，单个电磁铁可负载50kg的重物。多除锈模块包括机械除锈、高压水枪除锈、激光除锈。采用三种除锈模块，极大的解决了除锈的区域性，并且不同的除锈场合只需要通过一个更换装置即可对除锈模块进行更换。拟曲面爬壁装置通过一个铰链可以实时改变履带与壁面的贴合角度，能够适应多种曲面壁面。

公开(公告)号：CN112471981A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011331473.1

申请日：2020-11-24

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 王富强 ,  王喜亮 ,  蔺荣基 ,  孔祥森 ,  白炜杰 ,  李心乐

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47K17/00 ,  E03F9/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能家用卫生间清洁机器人；改清洁机器人包括机架、地面清理机构、地漏清理机构、马桶清洗机构和控制器；其中，地面清理机构包括设在机架上的脱水传动机构和设在脱水传动机构上的吸水清理头；地漏清理机构包括设在机架上的工位转换机构、设在工位转换机构上的取盖机构和清洗机构；马桶清洗机构，其包括设在机架上的伸展机械臂和设在伸展机械臂上的洗刷机构；控制器设在机架上并分别与地面清理机构、地漏清理机构和马桶清洗机构电连接；本发明功能齐全、可解决卫生间常见的地面湿滑、地漏堵塞以及马桶内壁污浊的问题。

公开(公告)号：CN215128044U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202022973322.8

申请日：2020-12-11

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 李晓 ,  白炜杰 ,  张晖旺 ,  王喜亮 ,  张克鑫 ,  牛婷婷 ,  陈武飞 ,  李懋才 ,  段红燕

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型清洁机器人，包括行进装置、转弯装置、清扫装置、收集装置、机壳；所述行进装置包括三角轮、履带；所述三角轮通过三角轮电机带动转动或锁死；所述履带连接履带电机；所述转弯装置包括转弯电机、齿轮齿条、铰链四杆组成，所述转弯电机的输出端通过所述齿轮齿条连接所述铰链四杆；本实用新型的优点在于即能实现平地清洁又能进行楼梯、台阶的清扫，并且实现了无死角的清扫，使机器人的功能大大拓展，应用领域大大拓宽。

公开(公告)号：CN215096667U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202022973306.9

申请日：2020-12-11

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 李晓 ,  张晖旺 ,  白炜杰 ,  刘欢 ,  郑庆烨 ,  王喜亮 ,  李润德 ,  于明辉 ,  向贵

IPC: B43L21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能白板清洁器，包括语音控制组、行进装置、升降装置、水循环装置、清洁装置、电源输出组；语音控制组(1)解决了现有白板清洁器无法进行语音控制的问题；行进装置(2)与升降装置(3)解决了传动过程噪音大、局部擦除定位精度不高的问题、以及同一清洁器不能适用于多种规格白板的问题；水循环装置(4)解决了传统擦白板方式与现有白板清洁器擦白板方式水资源浪费严重的问题；清洁装置(5)解决了现有白板清洁器无法清洁白板死角的问题；电源输出组(6)解决了太阳能利用率不高的问题。

公开(公告)号：CN214511060U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202022993898.0

申请日：2020-12-14

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 王喜亮 ,  蔺荣基 ,  白炜杰 ,  孔祥森 ,  王富强

IPC: A47L11/29 ,  A47L11/40 ,  A47L25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种室内卫生间清洁机器人；改清洁机器人包括机架、地面清理机构、地漏清理机构、马桶清洗机构和控制器；其中，地面清理机构包括设在机架上的脱水传动机构和设在脱水传动机构上的吸水清理头；地漏清理机构包括设在机架上的工位转换机构、设在工位转换机构上的盘式取盖机构和清洗机构；马桶清洗机构，其包括设在机架上的伸展机械臂和设在伸展机械臂上的洗刷机构；控制器设在机架上并分别与地面清理机构、地漏清理机构和马桶清洗机构电连接；本实用新型功能齐全、可解决卫生间常见的地面湿滑、地漏堵塞以及马桶内壁污浊的问题。