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公开(公告)号:CN113885586B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202111218919.4
申请日:2021-10-20
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种太阳跟踪装置,包括底座和控制机构,底座顶端固接有姿态调节机构,姿态调节机构顶端固接有支撑板;支撑板顶端铰接有安装架,安装架顶端固定嵌设有光伏板;支撑板与安装架之间设置有升降机构,升降机构顶端与安装架铰接,升降机构底端与支撑板固接;安装架侧壁均固接有若干光电传感器,光伏板、升降机构、姿态调节机构、光电传感器均与控制机构电性连接。本发明能够使光伏板得到充分的照射,提高太阳能转化率。
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公开(公告)号:CN113885586A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111218919.4
申请日:2021-10-20
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种太阳跟踪装置,包括底座和控制机构,底座顶端固接有姿态调节机构,姿态调节机构顶端固接有支撑板;支撑板顶端铰接有安装架,安装架顶端固定嵌设有光伏板;支撑板与安装架之间设置有升降机构,升降机构顶端与安装架铰接,升降机构底端与支撑板固接;安装架侧壁均固接有若干光电传感器,光伏板、升降机构、姿态调节机构、光电传感器均与控制机构电性连接。本发明能够使光伏板得到充分的照射,提高太阳能转化率。
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公开(公告)号:CN103752967B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410026797.2
申请日:2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人,所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器,其中,所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上,所述腰部上安装第一伺服电机;所述大臂通过第二轴承与腰部连接;所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接;所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接,另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构,缩短尺寸链,并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号:CN103752967A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410026797.2
申请日:2014-01-18
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 姜永成 , 任福君 , 华秀萍 , 赵玉德 , 王俊发 , 魏天路 , 王斌 , 史庆武 , 单琳娜 , 徐建东 , 杜云明 , 张秀华 , 张连军 , 黄德臣 , 薛泽利 , 周海波 , 颜兵兵 , 杨海 , 牛国玲 , 梁秋艳 , 陈思羽 , 黄丙申 , 葛宜元 , 李亚琴 , 朱世伟 , 孟庆祥
Abstract: 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人,所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器,其中,所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上,所述腰部上安装第一伺服电机;所述大臂通过第二轴承与腰部连接;所述小臂通过第三轴承与所述大臂末端连接;所述腕部一端通过第四轴承与所述小臂末端连接,另一端通过第五轴承与所述指端电极丝夹持器连接。本发明线切割机器人能够简化机床结构,缩短尺寸链,并能充分利用串联机器人作业空间大、控制方法先进、重复定位精度高等优点。
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公开(公告)号:CN215844376U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202122103058.7
申请日:2021-09-01
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种剪叉式太阳能板清洁装置,包括光伏板,光伏板上端固定有底座,光伏板与底座背面设置有光伏板支架,底座上固定有电机,电机右侧通过减速器与双向螺纹杆连接,双向螺纹杆右侧与转轴基座转动连接,双向螺纹杆的左右两侧连接有两个滑块,左右滑块上方通过销钉与剪叉臂一和剪叉臂二的一端转动连接,另一端固定有滑动销并与滑动座连接,滑动座下方固定有洗刷装置,光伏板左右两侧均设置有侧滑轨,侧滑轨上设置有洗刷装置滑块,洗刷装置滑块固定在洗刷装置左右两端。本实用新型根据电机转动和左右滑块在双向螺纹杆上的位置,进而控制剪叉臂的剪叉角度以及洗刷装置滑块位置,来调节洗刷装置的洗刷位置。
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公开(公告)号:CN202227940U
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201120253210.3
申请日:2011-07-18
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型提供了一种能够收集窗台积水的收集器。在窗台板上,用粘条沿着窗台边缘粘接,形成大坝,并在窗台地势稍低处安装排水孔,排水孔接一导流器,导流器窗台一侧与排水孔固定,另一端与一集水容器瓶口固定。当窗台形成积水时,积水会在粘条形成的大坝上汇集,利用导流器的虹吸作用,最终通过排水孔以及导流器流至集水器内,达到积水自动收集的目的。
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公开(公告)号:CN220342859U
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202321529190.7
申请日:2023-06-15
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型的一种玉米生长过程中施肥量调控装置,涉及一种可调节的施肥装置。目的是为了克服现有玉米生长监控装置不能进行不同种植区域施肥量的精确调控,导致个别种植区域因施肥量过多或过少问题,包括:网格框架用于将土地划分为多个种植网格;每个种植网格中设有至少一个水肥灌溉管路的出口;每条水肥灌溉管路两个入口分别设有出肥阀和出水阀;土壤传感器的实际肥料含量输出端、存储器的对比肥料含量输出端分别与比较器的输入端连接;比较器的电平信号输出端分别连接多个出水阀继电器和多个出肥阀继电器的电平信号输入端,每个出肥阀继电器均串联在与其对应出肥阀与电源之间,每个出水阀继电器均串联在与其对应出水阀与电源之间。
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公开(公告)号:CN206399556U
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201720079769.6
申请日:2017-01-22
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 刘春山 , 陈思羽 , 周浩 , 梁秋艳 , 杨海 , 李宪芝 , 张秀华 , 韩庆林 , 焦仁宝 , 朱向东 , 梁晓庆 , 李天杨 , 王振 , 韩金 , 谭茜圣 , 杨佳亮 , 姜浩田 , 张乾东 , 张明宇
Abstract: 本实用新型公开了一种粮堆内温、湿、水分一体化测量装置,包括:手柄,其设置在测量装置的上部,内部为空腔,下端与上盖连接,能够分段拆卸,并且每段都有相应的刻度,能够根据所测粮堆的深度安装不同的手柄;内壳,其设置在于所述上盖连接的外壳内部,内部设置有空腔,且截面为马蹄形;检测机构,包括设置在所述内壳中部的温度传感器和湿度传感器,以及设置在所述内壳平面外壁上的水分检测装置;物料输送机构,其设置在所述内壳的空腔内,能够将物料从底部带起,且上方设置有激光测距仪,能够调整物料表面的平整度;下盖,其与所述外壳下端连接,且下部开有槽口,方便物料的进出。能够测量粮堆在不同深度时的参数,并调整被测物料的高度和平整度。
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公开(公告)号:CN204429122U
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201420869877.X
申请日:2014-12-27
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 姜永成 , 华秀萍 , 牛津桥 , 孟庆祥 , 朱世伟 , 赵玉德 , 桂士良 , 王俊发 , 魏天路 , 夏广岚 , 颜兵兵 , 葛宜元 , 李亚琴 , 王斌 , 单林娜 , 周海波 , 牛国玲 , 陈思羽 , 梁秋艳 , 陈淑梅 , 王佳照 , 刘建华 , 葛庆国 , 孙增辉 , 赵晨阳
Abstract: 本实用新型公开了一种新型高速混液装置,它包含安装在机架(12)上的混液桶(8),该混液桶(8)的上端分别通过上料管(13)与各个液体罐(14)相连,所述上料管(13)位于靠近液体罐(14)的一端附近安装有水泵(15),所述的混液桶(8)包含重力传感装置和设置在其底部的漏斗(11),所述的重力传感装置包含固定在混液桶(8)外圆面上的一圈混液桶加强板(7),该混液桶加强板(7)的外圆面上均布有重力传感器(1)。本实用新型能够在高速精确混合液体的同时,能满足广大用户混液高精度、生产低成本、自动化程度高的迫切需求,能创造更多的社会价值与经济价值。
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公开(公告)号:CN204347666U
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201420869738.7
申请日:2014-12-24
Applicant: 佳木斯大学
Inventor: 姜永成 , 华秀萍 , 牛津桥 , 孟庆祥 , 赵玉德 , 桂士良 , 刘闯 , 邢传波 , 王俊发 , 魏天路 , 夏广岚 , 颜兵兵 , 葛宜元 , 王斌 , 周海波 , 牛国玲 , 陈思羽 , 梁秋艳 , 韩庆林 , 周环 , 贺鞠帅 , 葛庆国 , 王惠斌 , 刘建华
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种木耳温室控制柜,它包含柜体(1),该柜体(1)的内部安装有线盒(13),该线盒(13)上安装有断路器(2),该断路器(2)的一侧安装有温度控制盒(3),所述温度控制盒(3)的一侧安装有时控开关(5),该时控开关(5)的一侧安装有使能开关(6),所述使能开关(6)的一侧安装有湿度控制盒(4),所述线盒(13)的底部安装有继电器(7)和模块插座(8),该继电器(7)和模块插座(8)的底部安装有接线端子(12)。本实用新型通过单片机控制继电器,继而控制风机、卷帘机、水泵、换气扇等工作,风机工作降低温度,水泵、换气扇工作调节湿度,卷帘器调节光照度,从而使其重新恢复平衡状态。
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