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公开(公告)号：CN106523635A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611263108.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
CPC classification number: F16H25/2056 , F16H25/24 , F16H2025/2062
Abstract: 本发明提供一种螺旋伸缩装置，包括驱动机构、若干级伸缩机构，伸缩机构包括螺杆及套在螺杆上的螺母，当螺杆转动时螺母可在螺杆上移动；驱动机构驱动第一级伸缩机构的螺杆转动；后级伸缩机构螺杆套在前级伸缩机构螺杆外部并与其连接，相邻螺杆之间可沿轴向相对移动，前级伸缩机构螺杆转动时带动后级伸缩机构螺杆转动；前级伸缩机构的螺母与后级伸缩机构的螺杆之间设有圆槽，圆槽内填充球体，伸缩时，前级伸缩机构螺母通过球体带动后级螺杆伸出或缩回。本发明利用多级螺旋传动，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩，利用钢球将前级伸缩机构的动力传递给后级伸缩机构，避免了螺母与螺杆通过直接接触传递动力，减少磨损，降低故障率。
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公开(公告)号：CN106514706A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611263070.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J18/02
CPC classification number: B25J18/025
Abstract: 本发明提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本发明采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本发明结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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公开(公告)号：CN105656151B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610188121.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种伸缩充电装置，包括底板、驱动电机、丝杆、左电极和右电极；所述底板上安装有丝杆座，所述丝杆的前端安装在底板上，其后端穿过丝杆座后与所述驱动电机连接；所述丝杆上安装有传动片，该传动片上安装有横向挂载块；所述左、右电极与所述丝杆平行，左、右电极的前端活动安装在底板上，左、右电极的后端分别与所述横向挂载块连接。本发明结构简单，易于实现设备小型化，可实现充电电极位置的精确控制，充电电极压缩时对驱动电机轴的压力小。
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公开(公告)号：CN106339707A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610697650.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明通过提取被识别图像中对称性特征，并在此基础上进一步处理得到被识别指针的一系列参数信息；在全景图的感兴趣区域内，对边缘像素点在指针转角和参考距离的量化空间上进行累计矩阵投票，得到若干组候选指针对称轴。通过指针边缘像素点共线性特性和指针对称轴线段对应的图像像素值近似一致性特点，对候选指针进行提炼，使得最终的对称像素点对基本上都属于指针。候选指针合并去除重叠的候选指针，选择边缘像素点集最多的候选指针作为最终的指针识别结果。本发明能够克服表盘文字符号、光照不均以及部分遮挡等干扰因素，准确提取各种仪表指针的参数信息。
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公开(公告)号：CN207503037U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721583916.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人云台转向装置，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括相机控制单元、云台控制单元、云台旋转电机、旋转云台、相机及姿态传感器，相机控制单元、云台控制单元、云台旋转电机及旋转云台安置在机器人上，姿态传感器和相机固定在旋转云台上，云台旋转电机通过传动装置与旋转云台连接，姿态传感器与云台控制单元连接，相机控制单元分别与相机和云台控制单元连接，云台控制单元与云台旋转电机连接。本实用新型在机器人转向或者因某些原因偏航时，随机器人一起运动的相机可以始终保持正对被拍摄物，从而对被拍摄物锁定同一方向进行拍照和/或录像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206842974U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720745643.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B66F7/28
Abstract: 本实用新型提供一种升降套管组件提升装置，所述提升装置包括电机和拉带，所述拉带位于最内层套管内，拉带的两端分别与电机输出轴、最内层套管连接；伸长时，电机输出轴通过释放拉带放下最内层套管，内层套管的凸块接触外层套管的连接套上的台阶后，或者接触外层套管内壁上的台阶后，带动外层套管移动；收缩时，电机输出轴通过收起拉带提升最内层套管，内层套管的连接套接触外层套管的连接套后，带动外层套管移动。本实用新型利用拉带提升升降套管组件，实现逐级升降，体积小，传动平稳。
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公开(公告)号：CN206455690U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201621482299.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本实用新型提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本实用新型采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本实用新型结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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公开(公告)号：CN206344811U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621372467.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B61B13/02
Abstract: 本实用新型提供一种行走机构快换装置，包括轨道，所述轨道侧面安装有齿条，该齿条与行走机构的齿轮配合；还包括轨道固定机构，所述轨道固定机构包括底板，所述底板两侧竖直设置有安装侧板，所述底板安装在轨道上方，所述底板的宽度大于所述轨道的宽度，所述底板上开设有至少四个槽孔，其中两个槽孔沿轨道长度方向布置、该两个槽孔靠近底板其中一侧边缘处，该两个槽孔之间的距离略大于行走机构齿轮的直径，另两个槽孔沿底板宽度方向布置，所述四个槽孔所在位置均伸出轨道外。本实用新型结构简单紧凑，体积小、实现快速更换，维护成本低。
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公开(公告)号：CN207824860U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721864117.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于轨道技术领域，主要涉及一种机器人用轻质弯轨道。本实用新型包括上辅助安装轨、连接件和下悬挂轨，连接件连接上辅助安装轨和下悬挂轨，所述上辅助安装轨两端设有与直轨固定的固定孔，所述下悬挂轨包括承重面和支撑面，承重面与支撑面一体设计而成，所述轻质弯轨道整体采用塑料一体式成型。采用塑料成本低，质量轻易于运输；运用一体式成型，成品一致性高，成品率合格率高；使用过程中维修打磨量少，易于安装维修。
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公开(公告)号：CN207283067U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721302043.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型提供一种滑触线剥线装置，该滑触线剥线装置包括手柄、基座和设置在基座内的剪切机构，所述剪切结构包括相对设置的辅助刀和主刀；所述主刀设置有主刀上刃、主刀下刃和主刀中间刃，在主刀上刃与主刀中间刃之间设置主刀限位；辅助刀设置有辅助刀刃和辅助刀上刃；松开手柄时，辅助刀与主刀之间可放入拟剥线皮的滑触线。本实用新型通过主刀与辅助刀配合使用，实现不规则滑触线线皮剥离，同时通过刀具与线皮均匀接触，垂直剪切线皮，实现剥线后线皮平齐。
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