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公开(公告)号：CN207503037U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721583916.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人云台转向装置，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括相机控制单元、云台控制单元、云台旋转电机、旋转云台、相机及姿态传感器，相机控制单元、云台控制单元、云台旋转电机及旋转云台安置在机器人上，姿态传感器和相机固定在旋转云台上，云台旋转电机通过传动装置与旋转云台连接，姿态传感器与云台控制单元连接，相机控制单元分别与相机和云台控制单元连接，云台控制单元与云台旋转电机连接。本实用新型在机器人转向或者因某些原因偏航时，随机器人一起运动的相机可以始终保持正对被拍摄物，从而对被拍摄物锁定同一方向进行拍照和/或录像。
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