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公开(公告)号：CN113410718B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110733330.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R43/00 , H01R43/027 , H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人的夹线器及其操作方法，该夹线器工具包括定爪组件、动爪组件，所述定爪组件包括夹线支架、下滚轴，所述动爪组件包括上滚轴、夹线摆杆、连杆，所述下滚轴连接于夹线支架上，所述上滚轴连接于夹线摆杆的一端，所述夹线摆杆中部与夹线支架铰接，所述夹线摆杆的另一端与连杆铰接，通过连杆带动夹线摆杆的转动实现上滚轴与下滚轴之间的开合控制，进而实现夹线操作。该夹线器工具与机器人有很强的适应性和兼容性，在满足机器人轻型化设计要求的同时能够实现较大张口，大大提高抓取成功率，并通过滚动捋线设计大大减小机器人运动时支线带来的阻力，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN115302217A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211011378.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具及其工作方法，顶升工具包括固定连接为整体的对接组件、主线顶升组件、瓷瓶抱夹组件和角钢双向抱夹组件，其中，角钢双向抱夹组件通过电机控制角钢抱夹爪与角钢的抱紧或松开，瓷瓶抱夹组件通过电机控制瓷瓶抱夹爪与支柱绝缘子的抱紧或松开，主线顶升组件上设置有与瓷瓶抱夹爪同心的顶升支撑架，顶升支撑架上开有导线槽。本发明通过两个抱夹组件进行定位，自动精准的控制导线的顶起与放下，并且可以辅助支柱绝缘子更换时与角钢之间进行定位。
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公开(公告)号：CN113363873B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110647270.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种故障指示器安装工具及其安装方法，该安装工具包含对接组件、驱动组件、夹持组件，其中对接组件用于实现安装工具与机械臂的定位对接，驱动组件用于在机械臂的驱动作用下实现故障指示器的夹紧限位，夹持组件用于实现故障指示器线夹的卡扣限位，当故障指示器受到导线的挤压时，其线夹将脱开夹持组件并自动闭合夹紧于导线上。本发明能够配合机器人完成断故障指示器的自动化安装作业，有效提高作业效率，规避人工作业的风险，结构简单，安装简易，定位精度和作业稳定性高，适用于不同线径导线的故障指示器安装作业。
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公开(公告)号：CN114131627A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111501801.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人辅助旁路桥接作业工具及其操作方法，该作业工具包括：底座安装组件，用于配合机器人实现左夹挂接组件与右夹挂接组件的定位支撑；绞盘组件，用于实现左夹挂接组件与右夹挂接组件之间绝缘绳的收放；左夹挂接组件与右夹挂接组件，两者均包括输入轴、固定夹板、传动机构、活动夹，输入轴在机器人的驱动作用下，通过传动机构带动活动夹夹紧扣入活动夹与固定夹板之间的线缆。本发明将机器人融入旁路桥接作业，辅助进行主线桥接，提高了旁路作业的效率，规避了人工作业的风险，减轻了人工的劳动强度，具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113410718A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110733330.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R43/00 , H01R43/027 , H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人的夹线器及其操作方法，该夹线器工具包括定爪组件、动爪组件，所述定爪组件包括夹线支架、下滚轴，所述动爪组件包括上滚轴、夹线摆杆、连杆，所述下滚轴连接于夹线支架上，所述上滚轴连接于夹线摆杆的一端，所述夹线摆杆中部与夹线支架铰接，所述夹线摆杆的另一端与连杆铰接，通过连杆带动夹线摆杆的转动实现上滚轴与下滚轴之间的开合控制，进而实现夹线操作。该夹线器工具与机器人有很强的适应性和兼容性，在满足机器人轻型化设计要求的同时能够实现较大张口，大大提高抓取成功率，并通过滚动捋线设计大大减小机器人运动时支线带来的阻力，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113363873A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110647270.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种故障指示器安装工具及其安装方法，该安装工具包含对接组件、驱动组件、夹持组件，其中对接组件用于实现安装工具与机械臂的定位对接，驱动组件用于在机械臂的驱动作用下实现故障指示器的夹紧限位，夹持组件用于实现故障指示器线夹的卡扣限位，当故障指示器受到导线的挤压时，其线夹将脱开夹持组件并自动闭合夹紧于导线上。本发明能够配合机器人完成断故障指示器的自动化安装作业，有效提高作业效率，规避人工作业的风险，结构简单，安装简易，定位精度和作业稳定性高，适用于不同线径导线的故障指示器安装作业。
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公开(公告)号：CN118630628A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310212606.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种支柱绝缘子主线顶升工具的工作方法，顶升工具包括顶升主线组件和抱夹角钢组件，抱夹角钢组件抱紧角钢横担，顶升主线组件控制主线的升降，所述顶升主线组件包括升降装置、顶升装置和对接组件，对接组件与外部机器人连接，外接机器人带动对接组件旋转，从而控制升降装置和顶升装置的升降，所述对接组件包括依次连接的对接盘、转接筒、过渡筒。本发明对接组件通过转动架方便调整角度，避让开两个横担，兼容角钢开口朝左和开口朝右的场景问题，对接组件通过万向节向下弯折，平衡工具整体重心，提高安全性能，并且通过独特设计的抱夹结构，相对于现有的抱夹提高了夹紧的可靠性。
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公开(公告)号：CN117299640A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311275984.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立柱绝缘子氧化层去除方法，采用立柱绝缘子氧化层去除工具对绝缘子的氧化层进行去除，该工具包括机器人对接组件、过渡支撑座、夹爪结构以及设置在夹爪内部的毛刷组件，机器人对接组件控制丝杆转动，丝杆通过锥齿轮传动结构带动毛刷组件转动；丝杆转动时，丝杆通过螺纹部分带动外缘上的螺母位移，螺母通过连杆组件控制夹爪的闭合与张开。本发明方便在带电状态下去除立柱绝缘子的氧化层，便于在绝缘子上安装新型过电压保护器，去除氧化层后有利于增加接触导流性能，提高安装的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN115255209A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210993300.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明提出了一种基于更换绝缘子的扎丝剪切工具及其操作方法，用于对绝缘子上的扎丝进行切割处理，工具包括夹紧组件、传动组件和横切组件，所述夹紧组件包括上夹体、下夹体和升降丝杆，横切组件包括往复丝杆、切刀座和切刀，用于向往复丝杆传递升降丝杆的转动力矩。本发明提供的基于更换绝缘子的扎丝剪切工具，夹持住待处理的扎丝后，贴合扎丝进行切割，而且无需设置多个电机以提供动力源，机械化程度高。
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公开(公告)号：CN115189281A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211012168.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供了一种基于更换绝缘子的主线锁固工具及其工作方法，工具包括配合连接的对接驱动组件和锁固耗材，锁固耗材与支柱绝缘子固定连接，对接驱动组件与外接设备连接；所述锁固耗材包括通过螺钉结构连接的绝缘左夹体和绝缘右夹体，绝缘左夹体上通过转动销轴连接有绝缘转动压块，绝缘转动压块向绝缘右夹体转动时将主线压在支柱绝缘子的沟槽中；所述绝缘左夹体左侧连接有螺栓；所述对接驱动组件包括依次连接的驱动轴、万向节组、传递轴和万用套筒，锁固耗材中的螺栓插入万用套筒中与万向节组配合连接。本发明在更换支柱绝缘子通过锁固耗材夹紧主线，再通过对接驱动组件和更换设备对接，结构简单，使用方便。
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