公开(公告)号：CN213705778U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202021945067.X

申请日：2020-09-08

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 许保瑜 ,  蔡澍雨 ,  王胜伟 ,  葛兴科 ,  张辉 ,  陈海东 ,  许德斌 ,  杨增源 ,  黄俊波 ,  徐家勇 ,  柏宇 ,  侯建勋 ,  钱晓明 ,  张尚萌 ,  梁介众 ,  宋庆 ,  胡昌斌

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型是一种无人机快速固定的机构，该无人机快速固定的机构包括固定底板、鞋套固定筒和鞋套固定带；所述固定底板为长方形板体，其四角处固定设有两个鞋套固定筒和两个鞋套固定带，鞋套固定筒和鞋套固定带同轴设置，且鞋套固定筒和鞋套固定带能够相互配合对无人机支架的杆体进行固定；所述鞋套固定筒为水平设置的筒体，其顶部和一侧开口；所述鞋套固定带由固定座、固定带和锁紧件构成，固定座与固定底板固定连接，固定带的一端与固定座连接，另一端能够弯折插入固定座内，并通过固定座中心处的锁紧件定位。本实用新型能够对无人机进行快速而稳定的固定，以满足移动或运输需求；且整体结构简单，适用于多种无人机机型。

公开(公告)号：CN212387631U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202020434303.5

申请日：2020-03-30

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 周自更 ,  赵小萌 ,  解建华 ,  吕熙 ,  杨云龙 ,  曹家军 ,  许保瑜 ,  施斌 ,  杨增源 ,  谭辉彦 ,  许德斌 ,  王胜伟 ,  王宾

IPC: B66D3/04 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种走线机器人专用辅助起吊架，包括架体，架体两端设有导线容纳槽，架体下端设有轮架，两个滑轮通过轮轴并排设于轮架上，轮架将两个滑轮间隔开，走线机器人通过滑轮起吊。通过本实用新型可以使走线机器人带电上线工作更加便利、快捷，大大减轻作业人员劳动强度和技术难度。

公开(公告)号：CN212182966U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202021073126.9

申请日：2020-06-11

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Inventor： 周自更 ,  陈海东 ,  吉德志 ,  董福明 ,  朱德辉 ,  黄修乾 ,  施斌 ,  杨增源 ,  谭辉彦 ,  许保瑜 ,  曹家军 ,  李海顺 ,  梅耕宁 ,  张梁 ,  李晓菠 ,  王宾 ,  姚国俊

IPC: H02G1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305326481S

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201930152001.1

申请日：2019-04-04

Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局

Designer： 周自更 ,  张寒 ,  许保瑜 ,  杨增源 ,  解建华 ,  梅耕宁 ,  张梁 ,  王加海 ,  曹家军 ,  黄双得 ,  赵小萌 ,  李晓菠 ,  赵毅林 ,  徐家勇 ,  吕熙 ,  吴让新 ,  罗骋 ,  张寅晨 ,  张孝祖 ,  陈海东 ,  刘文涛 ,  徐孝强 ,  李海顺 ,  訾军 ,  姚国峻 ,  王宾 ,  王如春 ,  程天泽

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：消弧滑车夹线工具。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于夹紧导线并防止导线从夹具脱出；用于地电位拆搭35‑110kV空载线路引流线的作业。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的设计的形状、图案及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。