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公开(公告)号：CN109896048B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910289873.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 之江实验室
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种用于多旋翼低空飞行器测试标定的三自由度平台，包括依次铰接的旋转机构、收放机构和支撑台架，旋转机构可以让飞行器在测试时拥有三个可动自由度并有相应的编码器可以测量角度位置，活动范围大，可以得到飞行器的实时位姿，满足测试调试需求。收放机构可锁定连接底板，便于飞行器的安装，其解锁状态可由主控板被远程遥控，保证测试人员的安全。支撑台架上的防撞块可以保护飞行器与平台本身，减少测试损失，上部的轴承下板力传感器可采集力/力矩数据，便于得到飞行器的相关物理参数。平台承重能力强，可适应50kg～500kg级别的飞行器测试。
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公开(公告)号：CN114131645B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111477615.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于贯通轴的可变刚度柔性关节，解决了柔性关节刚度调节机构复杂、体积臃肿的问题，其技术方案要点是包括关节电机和可调刚度机构，所述的可调刚度机构包括刚度调节电机、驱动轴、刚度调节机构、弹性件和关节输出端，所述的关节电机设有用于容置所述驱动轴的贯通轴和用于输出关节电机力矩的电机输出端，所述刚度调节电机固定设于关节电机尾部外壳上，所述刚度调节机构设于关节输出端和电机输出端之间，所述驱动轴两端分别固定连接所述刚度调节电机和刚度调节机构，所述驱动轴与关节电机同轴，所述弹性件连接刚度调节机构和关节输出端，达到了充分利用关节电机的贯通轴来减小可变刚度柔性关节径向尺寸的目的。
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公开(公告)号：CN114877884A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210429893.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机惯性导航组件隔振系统结构设计的优化设计方法，该方法通过建立一套系统级的结构优化设计框架体系，开展隔振器的布局优化设计和隔振器本体的结构优化设计，综合考虑了振动解耦率、振动能量传递率、静态稳定性、动态响应等多个性能指标，通过分步式优化设计求解，实现隔振系统的优化设计。本发明可以实现无人机惯性导航组件隔振系统在多个指标维度上的性能优化设计，同时大幅提升设计效率，具有很好的适应性，减少了开发成本。
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公开(公告)号：CN113033056A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110359211.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种计算流体力学与有限元分析联合仿真方法，该方法通过编程读取计算流体力学(CFD)结果文件以及有限元分析(FEA)模型文件中的信息，实现了将CFD计算结果通过程序加载到任意FEA网格中进行联合仿真。本发明可灵活地读取CFD软件结果和FEA网格信息，并可灵活地选取载荷分配范围和方式，将流体产生的压力载荷合理地分配到结构网格之上，极好地解决了传统流固耦合中对界面贴合度要求较高的难题，使得计算流体力学和有限元程序联合仿真变得更为容易高效。
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公开(公告)号：CN109987254A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910350150.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 之江实验室
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种并联结构的无人机力测试平台，其包括基座组件、三个支链、动平台、承载平台和球铰；基座组件包括基座底盘、基座机架、平行导轨、主、辅测量弹簧、滑块挡板、直线编码器及其安装座，基座机架均匀布置在基座底盘周向，基座机架为型，直线编码器安装座固定在基座机架外侧，直线编码器安装在其安装座，平行导轨两端固定在基座机架两端的内侧，主、辅助测量弹簧均套设在平行导轨上，且其一端均与滑块挡板固定连接，另一端分别固定在基座机架的两侧；直线编码器的拉线穿过基座机架固定在滑块挡板上；支链上下两端分别与动平台、滑块挡板可转动连接，动平台与承载平台通过球铰可转动连接。本发明可重构性好，测量结果准确，适配性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755490A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310150958.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 之江实验室
IPC: B64C27/52
Abstract: 本申请涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种旋翼倾转机构以及具有其的倾转旋翼和飞行器，该旋翼倾转机构包括：承托座，用于承托并固定连接旋翼组件；倾转组件，与承托座连接，用于带动承托座倾转；固定座，与倾转组件转动连接，并与机翼固定连接；推力组件，与倾转组件转动连接，用于推动倾转组件传动；丝杆传动组件，包括丝杆和滑块，滑块设置在丝杆上并与推力组件固定连接，丝杆用于带动滑块往复运动，以带动推力组件动作；驱动组件，与丝杆连接，用于驱动丝杆运动；其中，倾转组件分别与承托座、固定座多点连接。本申请通过改进旋翼倾转机构的结构，能够提高传动的稳定性、可靠性和传动的精度，并缩小其占用的体积，降低维护难度。
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公开(公告)号：CN117341957A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311568950.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 之江实验室
IPC: B64C1/12
Abstract: 本申请涉及一种蒙皮和飞行器，蒙皮包括沿厚度方向依次层叠的表层、缓冲层、张力层和支撑层，缓冲层和张力层均包括至少一个褶皱结构，褶皱结构包括多个弯折以使褶皱结构的展开长度大于褶皱结构所覆盖的长度，且缓冲层的展开长度小于张力层的展开长度。上述方案，当褶皱结构受力时，展开预先褶皱的结构，以用更多的面积承受局部冲击载荷，减少载荷局部动态变化对蒙皮的影响，还通过褶皱结构展开消耗部分冲击力，而增大蒙皮撕裂所需冲击力的大小，有更好的抗冲击性能，可更好地保持蒙皮的结构完整性，有利于保障飞行器水上迫降过程中机身结构的吸能效率，提高飞行器在水上迫降过程中抗坠毁能力，从而尽可能地保障乘员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN115882095A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310017211.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种电池系统和含有该系统的电动飞行器，电池系统包括电池舱体和设置在电池舱体内的多个的电池簇，电池簇固定于电池舱体内部的安装位置上，电池簇内设有电池簇管理系统，电池簇管理系统与安装位置一一对应，电池簇设有低压电气接口，低压电气接口和在电池舱体内的位置编码系统连接，位置编码系统内部为编码电阻，每个低压电气接口和一个编码电阻的一端连接，所述编码电阻的另一端接地，每个电池簇对应的编码电阻的阻值互不相同，电池舱管理系统获取不同阻值的信号与外部通信系统连接。与现有技术相比，本发明具有能方便定位到故障位置，便于更换电池簇等优点。
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公开(公告)号：CN115339650A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211139358.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 之江实验室
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼载人飞行器的机臂组装夹具，该夹具是通过夹具中锁紧机构的开闭，实现机臂组件的固定，进一步完成机臂组件的装配。本发明利用少量零部件，高质量地完成多旋翼载人飞行器机臂的组装，减小装配误差。单个机臂装配精度提高后，可缩小多旋翼载人飞行器所有机臂的累计装配误差，从而降低载人飞行器参数调控难度，使得载人飞行器偏航控制油门大幅度减小，偏航角度跟踪精度提升，飞行器续航时间延长，进一步提高了载人飞行器的安全。该发明实现方法简单、操作方便，效果显著。
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公开(公告)号：CN114818444A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210721167.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种复合材料滑撬式起落架适坠性优化设计方法和装置，对复合材料滑撬式起落架的管状弓形横梁进行分段复合材料铺层设计，建立有限元模型，对每个设计方案进行有限元冲击仿真，进行反复迭代并最终确定最佳的设计方案。优化后的设计可使复合材料滑撬式起落架在应急着陆条件下可以按预先设想的方式沿整个弓形梁发生渐进破坏，以最大程度地吸收冲击能量，减小加速度过载，提高乘员的生还概率，使飞行器更容易满足适航条例中关于应急着陆的要求。
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