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公开(公告)号:CN115339650A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211139358.3
申请日:2022-09-19
Applicant: 之江实验室
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼载人飞行器的机臂组装夹具,该夹具是通过夹具中锁紧机构的开闭,实现机臂组件的固定,进一步完成机臂组件的装配。本发明利用少量零部件,高质量地完成多旋翼载人飞行器机臂的组装,减小装配误差。单个机臂装配精度提高后,可缩小多旋翼载人飞行器所有机臂的累计装配误差,从而降低载人飞行器参数调控难度,使得载人飞行器偏航控制油门大幅度减小,偏航角度跟踪精度提升,飞行器续航时间延长,进一步提高了载人飞行器的安全。该发明实现方法简单、操作方便,效果显著。
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公开(公告)号:CN114818444A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210721167.1
申请日:2022-06-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种复合材料滑撬式起落架适坠性优化设计方法和装置,对复合材料滑撬式起落架的管状弓形横梁进行分段复合材料铺层设计,建立有限元模型,对每个设计方案进行有限元冲击仿真,进行反复迭代并最终确定最佳的设计方案。优化后的设计可使复合材料滑撬式起落架在应急着陆条件下可以按预先设想的方式沿整个弓形梁发生渐进破坏,以最大程度地吸收冲击能量,减小加速度过载,提高乘员的生还概率,使飞行器更容易满足适航条例中关于应急着陆的要求。
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公开(公告)号:CN114368467A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111580273.4
申请日:2021-12-22
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于大型飞行器的机臂防间隙折叠装置,包括固定基座与折叠组件。本发明装置通过螺栓连接将两个相同的折叠组件安装至固定基座上,通过机臂防间隙折叠装置的锁定与释放,来实现机臂工作状态与收纳状态的转变,锁定时可自动防止间隙的产生,从而消除共振隐患。本发明具有高效性、实用性与安全性,可满足大型飞行器在飞行、收纳、搬运场景时的需求。
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公开(公告)号:CN114818444B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210721167.1
申请日:2022-06-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/15 , G06F111/06 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种复合材料滑撬式起落架适坠性优化设计方法和装置,对复合材料滑撬式起落架的管状弓形横梁进行分段复合材料铺层设计,建立有限元模型,对每个设计方案进行有限元冲击仿真,进行反复迭代并最终确定最佳的设计方案。优化后的设计可使复合材料滑撬式起落架在应急着陆条件下可以按预先设想的方式沿整个弓形梁发生渐进破坏,以最大程度地吸收冲击能量,减小加速度过载,提高乘员的生还概率,使飞行器更容易满足适航条例中关于应急着陆的要求。
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公开(公告)号:CN115848676A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310004633.9
申请日:2023-01-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种起落架和无人机。起落架,包括旋转部、固定部以及支腿组件。旋转部包括旋转柱以及旋转电机;旋转柱沿高度方向延伸;旋转电机与旋转柱连接,以驱动旋转柱围绕平行于高度方向的旋转轴线旋转;旋转柱包括沿高度方向延伸的侧表面;固定部包括沿高度方向延伸的侧壁以及由侧壁围成的容纳腔;至少部分旋转部设置于容纳腔中;固定部还包括设置于侧壁的导槽;以及支腿组件包括枢接端和自由端;枢接端与侧表面枢转连接;自由端穿出导槽;其中,导槽设置为:旋转电机驱动支腿组件在导槽中移动时,导槽能够使支腿组件改变自由端在高度方向上的位置。
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公开(公告)号:CN115352630A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210985130.X
申请日:2022-08-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种具有空中变形能力的多重柔性连接飞行器,包括上部飞行器、下部飞行器与柔性部件,柔性部件连接上部飞行器与下部飞行器;上部飞行器和下部飞行器均包括一体化保护架、飞行器机体、圆柱体镂空结构,上部飞行器的圆柱体镂空结构固连于所述飞行器机体的下方,下部飞行器的圆柱体镂空结构固连于所述飞行器机体的上方;柔性部件为可伸缩变形的内嵌金属丝的铝箔管。多架协同飞行的上部飞行器与下部飞行器通过相对位置的改变,可完成不同形状的飞行,适应不同的应用场景,具有较好的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号:CN213862718U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202022973379.8
申请日:2020-12-11
Applicant: 之江实验室
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种大型载人飞行器的多模式自由度测试平台。所述多模式自由度测试平台包括依次连接的平台基座、多模式自由度模块、飞行平台固定模块和飞行平台,所述平台基座包括角铝、型材架与模块安装板;所述模块安装板与型材架固定连接,所述角铝的侧面与型材架固定连接,所述角铝的底部与地面固定连接;所述飞行平台固定模块包括:连接板、下角铁、框架和上角铁;所述框架的底部和连接板通过下角铁连接,所述框架的顶部与飞行平台通过上角铁连接。由于本实用新型的多模式自由度模块可以根据需求选择所需的俯仰滚转模式、偏航模式和三自由度模式,可以分别实现大型载人飞行器俯仰、偏航、滚转、三自由度的单独测试。
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