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公开(公告)号：CN116055021B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310333985.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L5/00
Abstract: 本发明提供一种多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，该方法具体为，根据用户需求提出两种时隙资源分配、部署方案，方案一仅基于分配给所有用户的时隙抖动的全局最小化的目标进行时隙分配，该方案可以提高资源分配公平性，并提高网络整体的性能。方案二在满足最多的当前时隙分配周期中用户输入数据在当前时隙分配周期中传输的前提下，按照用户所需时隙数量从大到小的顺序，对每个用户分别进行时延和抖动的有权重分配。本发明提供的多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，复杂度低，能够满足不同用户的多样性传输需求，能够实现时隙资源的灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN116055021A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310333985.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L5/00
Abstract: 本发明提供一种多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，该方法具体为，根据用户需求提出两种时隙资源分配、部署方案，方案一仅基于分配给所有用户的时隙抖动的全局最小化的目标进行时隙分配，该方案可以提高资源分配公平性，并提高网络整体的性能。方案二在满足最多的当前时隙分配周期中用户输入数据在当前时隙分配周期中传输的前提下，按照用户所需时隙数量从大到小的顺序，对每个用户分别进行时延和抖动的有权重分配。本发明提供的多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，复杂度低，能够满足不同用户的多样性传输需求，能够实现时隙资源的灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN115865807A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211501219.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L47/10 , G06F18/214 , G06N20/00 , H04L49/10
Abstract: 本发明公开了一种基于P4的地理分布式机器学习的分级聚合方法，属于地理分布式机器学习通信技术领域，包括训练中心发送阶段、交换机广播阶段，及训练中心接收处理阶段；本发明使用多个可编程交换机相互协作的思想，以降低通信成本，进一步提高通信效率；设计了参数数据包格式并对浮点型梯度参数进行处理，保证其整型化不会对学习效率产生影响，引入了聚合池的概念，对交换机内在网聚合的空间做了规划；本发明解决了有限的片上存储能力和庞大数据处理量导致的收发包和数据处理效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115499085A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211437124.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 之江实验室
IPC: H04J3/16
Abstract: 本发明提供一种灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，结合FlexE Client资源传输带宽需求、传输时延要求、MAC帧缓存的剩余容量设计动态数据传输优先级。同时，根据单个FlexE小颗粒时隙是否可以被多个FlexE Client使用，分别设计基于动态数据传输优先级的FlexE小颗粒时隙分配方法，在第一种方法中，单个FlexE小颗粒时隙不能被多个FlexE Client数据流使用，该方法具有低复杂度的特点。在第二种方法中，单个FlexE小颗粒时隙可以被多个FlexE Client数据流使用，可以进一步提高小颗粒时隙的带宽资源利用率。本发明能够实现小颗粒时隙资源灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高资源利用率，提升FlexE Client数据流服务质量。
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公开(公告)号：CN114641041B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210536594.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种面向边缘智能的车联网切片方法及装置，应用于部署了移动边缘计算（Mobile Edge Computing，MEC）服务器的车联网通信场景中，并将车联网服务根据服务质量（Quality of Service，QoS）需求划分为交通信息服务、感知融合服务、车载娱乐服务三种类型。综合考虑系统时延和能耗，该方法从车联网全局性能出发设计优化函数来分配通信、计算、存储资源，通过深度强化学习方法进行求解，以实现面向服务类型的网络切片部署。本发明通过对MEC辅助的车联网场景进行智能网络切片，可以根据用户业务需求，灵活、动态地进行网络资源的定制化分配，保障用户服务体验和交通效率及安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113763569A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111003690.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种在三维仿真中使用的图像标注方法及装置、电子设备，所述方法包括：构建三维场景，所述三维场景中包含有目标物体、虚拟摄像头及遮挡物体；通过虚拟摄像头获取视野范围内的图像；判断所述目标物体是否在所述虚拟摄像头的视野内，如果所述目标物体在所述虚拟摄像头的视野中，则生成目标物体的检测点；如果有任一所述检测点未被所述遮挡物体遮挡，则对所述图像中的目标物体进行标注。
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公开(公告)号：CN113746677A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111021001.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供一种面向5G新空口的网络切片内资源分配方法，充分考虑5G新空口频域资源结构特征，并针对5G网络中业务差异性、多样性的特性，设计基于业务数据流量、信息时效性等服务需求指标的业务资源分配优先级。同时，在5G网络硬切片的基础上，提供一种多用户终端、多数据包流共存情况下的基于资源分配优先级设计的网络切片内资源分配方法。该方法首先满足各用户终端的最低传输速率要求，然后以最大化切片内加权传输速率之和作为优化目标进行资源分配。本发明提供的方法具有低复杂度的特点，能够实现切片内资源灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高资源利用率、提升用户终端服务体验。
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公开(公告)号：CN112911547A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110146304.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明针对车联网车与车通信的情况，提供一种车联网多模式接入与自适应接入模式选择方法，包括单一利用车联网Uu、PC5接入模式，以及同时利用Uu和PC5多接入模式：一方面，可以在Uu和PC5通信模式下分别传输不同的信息数据以增加传输吞吐量；另一方面，可以在Uu和PC5通信模式下传输相同的信息数据以提升传输可靠性的需求，在同时利用Uu和PC5通信模式并传输相同的信息数据的情况下，在信息接收端采用最大比链路合并的方式，由于车联网中车辆移动速度快、网络拓扑动态性高、行驶场景复杂等特性，需要考虑多种参数，因此，设计低复杂度的方法进行自适应接入模式选择，并建立稳定可靠的通信链路，有效提高车联网信息传输效率。
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公开(公告)号：CN112683281A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110263051.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明公开一种基于车辆运动学的自动驾驶车辆联合定位方法，该方法利用双目相机及IMU获取环境及车辆运动信息进行车辆状态估计，借助车辆总线获取车辆侧偏角构建运动约束，该方法通过引入车辆本身的运动学模型，将其作为车辆在利用双目视觉和IMU惯性测量单元进行定位过程中本身运动的约束，构建车辆位姿状态估计的优化模型，迭代求解获得符合车辆运动学模型的车辆定位结果，该方法在定位优化过程中借助于运动学约束，将车辆运动学与状态估计的优化模型相结合，得到适应车辆自身运动的定位轨迹信息，有效提高了视觉惯性联合定位优化模型本身的鲁棒性和精确性，适用于自动驾驶车辆在复杂环境下的定位问题。
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公开(公告)号：CN116931005A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311208648.3
申请日：2023-09-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X辅助的车辆高精度定位方法、装置和存储介质，包括以下步骤：S1：判断智能网联车的全球导航卫星系统工作状态是否有效；S2：智能网联车接收路侧单元广播信息并进行身份校验；S3：路侧单元根据智能网联车感知硬件信息，广播对应高精地图的唯一识别编码和下载地址；S4：智能网联车下载本地未检索到的高精地图；S5：智能网联车通过地图匹配定位算法获取当前位置；S6：通过航迹推算实现智能网联车定位信息实时高频更新。本发明通过V2X技术辅助智能网联车在全球导航卫星系统失效状态下保持高精度定位，结合通过V2X技术获取的周边实时交通信息，可以有效提高车辆自主驾驶、导航、调度等应用的准确性和可靠性，具有广泛的应用前景。
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