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公开(公告)号：CN112911547B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110146304.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明针对车联网车与车通信的情况，提供一种车联网多模式接入与自适应接入模式选择方法，包括单一利用车联网Uu、PC5接入模式，以及同时利用Uu和PC5多接入模式：一方面，可以在Uu和PC5通信模式下分别传输不同的信息数据以增加传输吞吐量；另一方面，可以在Uu和PC5通信模式下传输相同的信息数据以提升传输可靠性的需求，在同时利用Uu和PC5通信模式并传输相同的信息数据的情况下，在信息接收端采用最大比链路合并的方式，由于车联网中车辆移动速度快、网络拓扑动态性高、行驶场景复杂等特性，需要考虑多种参数，因此，设计低复杂度的方法进行自适应接入模式选择，并建立稳定可靠的通信链路，有效提高车联网信息传输效率。
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公开(公告)号：CN112683281B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110263051.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明公开一种基于车辆运动学的自动驾驶车辆联合定位方法，该方法利用双目相机及IMU获取环境及车辆运动信息进行车辆状态估计，借助车辆总线获取车辆侧偏角构建运动约束，该方法通过引入车辆本身的运动学模型，将其作为车辆在利用双目视觉和IMU惯性测量单元进行定位过程中本身运动的约束，构建车辆位姿状态估计的优化模型，迭代求解获得符合车辆运动学模型的车辆定位结果，该方法在定位优化过程中借助于运动学约束，将车辆运动学与状态估计的优化模型相结合，得到适应车辆自身运动的定位轨迹信息，有效提高了视觉惯性联合定位优化模型本身的鲁棒性和精确性，适用于自动驾驶车辆在复杂环境下的定位问题。
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公开(公告)号：CN111245966A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010353483.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于区块链架构的车联网信息共享方法，该方法中，激励车辆用户成为Provider用户节点，并为区域内其他用户共享高质量、可靠的车联网信息，区域内的Consumer用户节点根据Provider用户节点提供的信息有效性对Provider用户节点支付奖励，该方法可以让车辆用户在缺少路侧单元RSU部署的区域有效获得车联网信息，区域控制节点对Provider用户节点和Consumer用户节点进行管理控制，可解决全分布式网络中系统响应时间过长的问题，满足车联网对信息传输的低时延需求，根据区域网络环境，设置Provider用户节点准入的门限，降低整体系统网络的消息通信量，在避免局部区域出现网络信息拥塞的同时有效减少无用信息和重复信息的传输，满足车联网用户对道路交通车联网信息高可靠、实时性要求。
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公开(公告)号：CN111556222B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010323473.0
申请日：2020-04-22
Abstract: 本发明提供一种基于喷泉码的图像数据变速率安全传输方法，该方法根据合法链路信道条件调整每个时隙发送编码包的个数，以充分利用信道资源，减少解码时延。同时使得合法链路的信道质量优势扩大，保障信息的安全传输，并且根据源数据包的重要性、系统的时延约束以及信道质量来选择参与编码过程的源数据包。本发明的方法能够使合法接收者尽快积累重要数据，同时防止窃听者截获这些数据，在保障合法用户通信安全的同时也能兼顾用户对时延和业务质量的需求。
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公开(公告)号：CN112911547A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110146304.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明针对车联网车与车通信的情况，提供一种车联网多模式接入与自适应接入模式选择方法，包括单一利用车联网Uu、PC5接入模式，以及同时利用Uu和PC5多接入模式：一方面，可以在Uu和PC5通信模式下分别传输不同的信息数据以增加传输吞吐量；另一方面，可以在Uu和PC5通信模式下传输相同的信息数据以提升传输可靠性的需求，在同时利用Uu和PC5通信模式并传输相同的信息数据的情况下，在信息接收端采用最大比链路合并的方式，由于车联网中车辆移动速度快、网络拓扑动态性高、行驶场景复杂等特性，需要考虑多种参数，因此，设计低复杂度的方法进行自适应接入模式选择，并建立稳定可靠的通信链路，有效提高车联网信息传输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112683281A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110263051.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明公开一种基于车辆运动学的自动驾驶车辆联合定位方法，该方法利用双目相机及IMU获取环境及车辆运动信息进行车辆状态估计，借助车辆总线获取车辆侧偏角构建运动约束，该方法通过引入车辆本身的运动学模型，将其作为车辆在利用双目视觉和IMU惯性测量单元进行定位过程中本身运动的约束，构建车辆位姿状态估计的优化模型，迭代求解获得符合车辆运动学模型的车辆定位结果，该方法在定位优化过程中借助于运动学约束，将车辆运动学与状态估计的优化模型相结合，得到适应车辆自身运动的定位轨迹信息，有效提高了视觉惯性联合定位优化模型本身的鲁棒性和精确性，适用于自动驾驶车辆在复杂环境下的定位问题。
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公开(公告)号：CN111935766B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010967363.8
申请日：2020-09-15
IPC: H04W24/06
Abstract: 本发明公开一种基于全局空间依赖性的无线网络流量预测方法，通过建立由两个共享结构不共享参数的网络构成的流量预测模型，分别提取不同维度的时间特征，一个为以天为周期的部分，另一个为相邻时刻部分，再利用改进的非局部神经网络计算任意两个网格区域流量数据之间的相似性，将每个网格的特征表示为所有网格特征的加权平均。本发明的方法在指标均方根误差和平均绝对误差下的表现优于传统方法，预测准确率更高。
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公开(公告)号：CN112203258A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011268116.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种高速公路自由流状态下的车联网缓存部署方法，该方法将某一时段内高速公路上自由流状态下的车辆即时位置建模为一维泊松点过程，采用高斯混合模型计算此时的车流密度作为上述泊松点过程的密度。根据不同缓存内容的流行度，该方法在车载单元中采用概率缓存策略来部署缓存，并借助随机几何数学工具对车联网的缓存命中率进行建模分析。最后，该方法建立优化模型求得车联网缓存命中率最高时的缓存部署方法。本发明通过在车载单元预先存储流行内容，可以缓解回程链路的带宽压力，减少内容的重复传输并降低数据的传输时延，大大提高车联网用户的服务体验。
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公开(公告)号：CN111935766A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010967363.8
申请日：2020-09-15
IPC: H04W24/06
Abstract: 本发明公开一种基于全局空间依赖性的无线网络流量预测方法，通过建立由两个共享结构不共享参数的网络构成的流量预测模型，分别提取不同维度的时间特征，一个为以天为周期的部分，另一个为相邻时刻部分，再利用改进的非局部神经网络计算任意两个网格区域流量数据之间的相似性，将每个网格的特征表示为所有网格特征的加权平均。本发明的方法在指标均方根误差和平均绝对误差下的表现优于传统方法，预测准确率更高。
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公开(公告)号：CN111556222A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010323473.0
申请日：2020-04-22
Abstract: 本发明提供一种基于喷泉码的图像数据变速率安全传输方法，该方法根据合法链路信道条件调整每个时隙发送编码包的个数，以充分利用信道资源，减少解码时延。同时使得合法链路的信道质量优势扩大，保障信息的安全传输，并且根据源数据包的重要性、系统的时延约束以及信道质量来选择参与编码过程的源数据包。本发明的方法能够使合法接收者尽快积累重要数据，同时防止窃听者截获这些数据，在保障合法用户通信安全的同时也能兼顾用户对时延和业务质量的需求。
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