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公开(公告)号：CN116996543A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311262439.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于正交频分复用的车载以太网通信方法和装置。该方法包括：基于正交频分复用基带系统以最小传输速率交换双方的设备信息；通信双方中的其中一方接收到设备信息时，基于接收到的设备信息选择相应的传输速率和调制方式与另一方进行进一步通信，其中，通信双方通过传输线连接，以将正交频分复用基带系统生成的基带信号在通信双方之间进行传输，与传统以太网信号相比，正交频分复用基带携带的信息量大、传输速率高，适用于高速有线通信场景，并且在传输介质方面，本方法不依赖射频信号，使用有线传输基带信号，减少了硬件电路实现的复杂度，降低了系统的成本和维护难度，解决了传统以太网通信成本较高，难以广泛应用的问题。
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公开(公告)号：CN116896436A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311164796.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于改进差分进化算法的灵活以太网时隙分配方法及装置。针对多业务混合的设备内部时隙交叉场景，为了尽可能地降低业务传输时延和抖动，本发明基于灵活以太网小颗粒时隙分配原则，设计了面向全局时延和抖动性能的适应度函数，采用融合正弦余弦算法和模拟退火算法的改进差分进化算法求解最优的时隙交叉策略。本发明所提出的算法能够在问题求解时增加全局搜索能力，避免算法陷入局部最优情况，满足多业务灵活应用场景最小化抖动和最小化时延的网络传输目标需求，显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN113746677B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111021001.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L41/0893 , H04W72/52 , H04W72/563
Abstract: 本发明提供一种面向5G新空口的网络切片内资源分配方法，充分考虑5G新空口频域资源结构特征，并针对5G网络中业务差异性、多样性的特性，设计基于业务数据流量、信息时效性等服务需求指标的业务资源分配优先级。同时，在5G网络硬切片的基础上，提供一种多用户终端、多数据包流共存情况下的基于资源分配优先级设计的网络切片内资源分配方法。该方法首先满足各用户终端的最低传输速率要求，然后以最大化切片内加权传输速率之和作为优化目标进行资源分配。本发明提供的方法具有低复杂度的特点，能够实现切片内资源灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高资源利用率、提升用户终端服务体验。
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公开(公告)号：CN112887937A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110027603.0
申请日：2021-01-10
Applicant: 之江实验室
IPC: H04W4/44 , H04W16/22 , H04W40/22 , H04W52/02 , H04N19/463 , H04N19/567
Abstract: 本发明提供一种基于路侧设备辅助的终端设备视频信息协作上传方法，利用车联网路侧设备没有能量限制、路侧设备与路侧设备/基站之间通信质量高等特点，通过车联网路侧设备充当中继节点，构建由车联网路侧设备与终端设备异构的信息协作上传网络。同时，引入终端设备视频信息源的压缩编码功率消耗，建立终端设备的能耗模型，并根据终端设备视频信息源的视频质量要求，通过调整视频编码码率、信息源传输速率，以及对终端设备多路径路由的选择，提供一种完全分布式的优化算法，提高网络资源利用率，保证单个终端设备能耗公平性，实现终端设备网络生命周期的最大化。
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公开(公告)号：CN113763569B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111003690.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种在三维仿真中使用的图像标注方法及装置、电子设备，所述方法包括：构建三维场景，所述三维场景中包含有目标物体、虚拟摄像头及遮挡物体；通过虚拟摄像头获取视野范围内的图像；判断所述目标物体是否在所述虚拟摄像头的视野内，如果所述目标物体在所述虚拟摄像头的视野中，则生成目标物体的检测点；如果有任一所述检测点未被所述遮挡物体遮挡，则对所述图像中的目标物体进行标注。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116896436B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311164796.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于改进差分进化算法的灵活以太网时隙分配方法及装置。针对多业务混合的设备内部时隙交叉场景，为了尽可能地降低业务传输时延和抖动，本发明基于灵活以太网小颗粒时隙分配原则，设计了面向全局时延和抖动性能的适应度函数，采用融合正弦余弦算法和模拟退火算法的改进差分进化算法求解最优的时隙交叉策略。本发明所提出的算法能够在问题求解时增加全局搜索能力，避免算法陷入局部最优情况，满足多业务灵活应用场景最小化抖动和最小化时延的网络传输目标需求，显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN116996198B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311238520.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供一种灵活以太网双向时延对称小颗粒时隙分配方法及装置，该方法具体为，结合输入时隙数量需求、输入时隙位置、最大时延限制、空闲时隙数量、空闲时隙位置，设计基于二元整数线性规划的双向时延对称和时延最小的时隙分配方法。可以满足单用户、多用户场景下，根据当前网络状态和用户需求灵活、快速、动态调整分配、部署网络时隙资源的目的，满足特殊业务如电力特种业务和继电保护业务对传输时延和时延双向对称性的要求。本发明能够实现时隙资源的灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN116880551A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310857276.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于随机事件捕获的飞行轨迹规划方法，包括以下步骤：根据固定翼无人机的历史飞行数据，构建轨迹和能量消耗的关系模型；根据固定翼无人机上的相机参数和巡航区域内事件兴趣点分布情况，构建巡航任务中的随机事件仿真模型；基于关系模型和随机事件模型对固定翼无人机的三维轨迹机进行约束，并基于巡航任务周期进行变量离散化，以构建基于三维方向加速度的目标优化模型；将巡航任务输入至所述目标优化模型中，利用强化学习方法对固定翼无人机的飞行轨迹进行优化以获得规划结果。本发明还提供了一种飞行轨迹规划系统和存储介质。本发明的方法可以有效提高固定翼无人机事件捕获的能量效率，从而提升固定翼无人机巡检的自动化水平。
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公开(公告)号：CN114625174B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210511552.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的车载无人机控制方法和装置，包括以下步骤：步骤S1：采集原始交通数据，并发送至路侧边缘计算单元MEC；步骤S2：生成结构化交通数据；步骤S3：进行周期性广播；步骤S4：得到无人机起飞等级；步骤S5：通过所述智能网联车设置的无人机伴飞灵敏度等级和所述无人机起飞等级，决定最终无人机控制策略；步骤S6：若所述无人机处于飞行状态并到达指定位置，所述无人机向所述智能网联车回传前方交通鸟瞰视频数据。本发明使用V2X技术对车载无人机进行智能调度，使车载无人机做到按需飞行、及时充电，充分提高了车载无人机使用效率，同时避免因操控无人机导致的精力分散，有助于驾驶员专注车辆驾驶。
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公开(公告)号：CN112911547B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110146304.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明针对车联网车与车通信的情况，提供一种车联网多模式接入与自适应接入模式选择方法，包括单一利用车联网Uu、PC5接入模式，以及同时利用Uu和PC5多接入模式：一方面，可以在Uu和PC5通信模式下分别传输不同的信息数据以增加传输吞吐量；另一方面，可以在Uu和PC5通信模式下传输相同的信息数据以提升传输可靠性的需求，在同时利用Uu和PC5通信模式并传输相同的信息数据的情况下，在信息接收端采用最大比链路合并的方式，由于车联网中车辆移动速度快、网络拓扑动态性高、行驶场景复杂等特性，需要考虑多种参数，因此，设计低复杂度的方法进行自适应接入模式选择，并建立稳定可靠的通信链路，有效提高车联网信息传输效率。
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