-
公开(公告)号：CN103807426A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310552647.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H61/02
CPC classification number: G01L3/00 , F16D48/06 , F16D48/064 , F16D48/066 , F16D2500/1022 , F16D2500/1026 , F16D2500/10468 , F16D2500/10475 , F16D2500/3023 , F16D2500/30402 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/70408 , F16D2500/7042 , F16D2500/7082 , F16H59/16
Abstract: 本发明提供传递扭矩推定装置。传递扭矩推定装置基于以下模型针对控制信号推定在外部旋转部件与内侧旋转部件间能传递的扭矩，该模型包括:对外部旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第一模型;对将支承侧凸轮部件和内侧引导离合器片形成一体后的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第二模型;对外侧主离合器片的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第三模型;对内侧旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第四模型;以及包括轴向的粘弹性模型，对将内侧主离合器片和移动侧凸轮部件形成一体后的轴向的运动方程式进行建模而得的第五模型。
-
公开(公告)号：CN118215617A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202180104128.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 转向操纵装置包括：转向角控制用的电动马达；手动转向操纵角指令值运算部，基于包括转向操纵转矩以及反作用力控制增益的运动方程式，来运算手动转向操纵角指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵角指令值加上手动转向操纵角指令值，来运算综合角度指令值；控制部，基于综合角度指令值，对电动马达进行角度控制；以及反作用力控制增益设定部，使用转向操纵转矩、车辆信息以及道路信息，来设定反作用力控制增益。
-
公开(公告)号：CN111417564B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880077034.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包含：电动马达，其向车辆的转向机构施加转向操纵力；第1设定部，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；限制处理部(95)，其限制由第2设定部设定的角度控制用目标转矩；第1运算部(96)，其使用由限制处理部进行的限制处理后的角度控制用目标转矩来运算目标自动转向操纵转矩；第2运算部(97、98、99)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。
-
公开(公告)号：CN111017006A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910938001.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种转向装置，包括方向盘(2)、扭杆(10)、螺旋线缆(33)、扭矩传感器(11)以及电子控制单元(12)。电子控制单元(12)被配置成计算方向盘(2)的旋转角度。电子控制单元(12)被配置成计算包括通过将方向盘惯性扭矩补偿值和螺旋线缆扭矩的补偿值相加而获得的和的值作为驱动扭矩。方向盘惯性扭矩补偿值是方向盘惯性力矩和方向盘的旋转角度的二阶微分值的乘积。螺旋线缆扭矩是由于螺旋线缆(33)而作用在方向盘(2)上的扭矩。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106004989B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201610160439.X
申请日：2016-03-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置及其增益设定方法。在电动动力转向装置中，ECU(12)包括旋转角运算部(41)、辅助转矩指令值运算部(42)、参考模型(43)、角度偏差运算部(44)、PD控制部(45)、加法部(47)、以及设备观察器(48)。以与表示电动动力转向装置的举动的运动方程式对应的特性方程式具有2重根的方式来设定在PD控制部(45)中使用的比例增益及微分增益、以及在设备观察器(48)的第一增益乘法部及第二增益乘法部中使用的第一增益及第二增益。
-
公开(公告)号：CN110406589A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910333519.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 手动转向操纵指令值生成部使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值。统合角度指令值运算部对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算统合角度指令值。控制部基于统合角度指令值，对电动马达进行角度控制。控制部包含：基本转矩指令值运算部，基于统合角度指令值，来运算基本转矩指令值；干扰转矩推断部，推断作用于电动马达的驱动对象的干扰转矩，上述干扰转矩是除电动马达的马达转矩以外的转矩；以及干扰转矩补偿部，根据干扰转矩对基本转矩指令值进行修正。
-
公开(公告)号：CN110001758A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811469675.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种车用转向操纵装置，自动转向操纵解除控制部包含在满足转移控制开始条件时将在该时刻由角度控制部设定的角度控制用目标扭矩作为转移控制开始时的角度控制用目标扭矩存储的机构；以及根据转移控制开始时的角度控制用目标扭矩和由路面负荷推断部推断的路面负荷扭矩运算转移控制时用的目标自动转向操纵扭矩，使用与角度偏差对应的值的绝对值对转移控制用的目标自动转向操纵扭矩和目标辅助扭矩进行加权加法运算从而运算目标马达扭矩，根据该目标马达扭矩控制电动马达的机构。
-
公开(公告)号：CN103832469B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201310595213.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463
Abstract: 本发明提供能够通过新的摩擦补偿方法来补偿在减速机构产生的摩擦的控制系统。摩擦补偿控制部包括：判别减速机构的接触方式的接触方式判别部、推断助力转向柱的摩擦系数的摩擦系数推断部以及推断助力转向柱内产生的摩擦力的摩擦力推断部。接触方式判别部根据第1辅助转矩指令值、检测转向转矩以及推断负载转矩，判别减速机构的接触方式。摩擦系数推断部根据推断马达角速度，推断减速机构的柱的摩擦系数。摩擦力推断部根据接触方式判别部的判别结果、摩擦系数、检测转向转矩、推断负载转矩以及推断马达角速度，运算第2辅助转矩校正值。
-
公开(公告)号：CN106004989A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610160439.X
申请日：2016-03-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置及其增益设定方法。在电动动力转向装置中，ECU(12)包括旋转角运算部(41)、辅助转矩指令值运算部(42)、参考模型(43)、角度偏差运算部(44)、PD控制部(45)、加法部(47)、以及设备观察器(48)。以与表示电动动力转向装置的举动的运动方程式对应的特性方程式具有2重根的方式来设定在PD控制部(45)中使用的比例增益及微分增益、以及在设备观察器(48)的第一增益乘法部及第二增益乘法部中使用的第一增益及第二增益。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.054 seconds)
