公开(公告)号：CN102470891A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080024718.4

申请日：2010-08-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村雪秀 ,  大角良太

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D1/10 ,  B62D1/18 ,  B62D1/187 ,  B62D5/008 ,  B62D6/001 ,  B62D6/002 ,  B62D6/007

Abstract: CPU(26)与在摆动方向或推拉方向上使转向盘(12)在基准位置运动的操作量对应地改变用于转向装置(28)进行自身车辆的转向的与转向角MA_TEMP对应的转角。摆动反力装置(32)及推拉反力装置(34)根据倾斜伸缩机构(21)调整的转向盘(12)相对于驾驶员的相对的基准位置来产生对使转向盘(12)从基准位置移动的第二操作量的反力。由此，即使改变了转向盘(12)的基准位置，也可根据转向盘(12)相对于驾驶员的相对的基准位置来产生对推拉转向盘(12)的操作等的反力，因此能够对驾驶员施加适当的反力。

公开(公告)号：CN107021130B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201611161570.4

申请日：2016-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村雪秀 ,  国弘洋司 ,  后藤武志

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/10

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/0457 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0472 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/0493 ,  B62D6/08 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及一种转向辅助装置，其包括：转向扭矩检测器、转向操作量获取装置、电动助力转向装置和控制装置，该控制装置构造成：计算电动助力转向装置的目标控制电流；将与目标控制电流相对应的控制电流供给至电动助力转向装置；确定驾驶员的转向操作的状况；并且使目标控制电流中的与目标惯性补偿辅助扭矩相对应的电流分量在确定转向操作是以加速和减速进行的转向回正转向时相较于在确定驾驶员的转向操作不是以加速和减速进行的转向回正转向时更小。

公开(公告)号：CN107021130A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201611161570.4

申请日：2016-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村雪秀 ,  国弘洋司 ,  后藤武志

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/10

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/0457 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0472 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/0493 ,  B62D6/08 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025 ,  B62D6/10

Abstract: 本发明涉及一种转向辅助装置，其包括：转向扭矩检测器、转向操作量获取装置、电动助力转向装置和控制装置，该控制装置构造成：计算电动助力转向装置的目标控制电流；将与目标控制电流相对应的控制电流供给至电动助力转向装置；确定驾驶员的转向操作的状况；并且使目标控制电流中的与目标惯性补偿辅助扭矩相对应的电流分量在确定转向操作是以加速和减速进行的转向回正转向时相较于在确定驾驶员的转向操作不是以加速和减速进行的转向回正转向时更小。

公开(公告)号：CN105523078A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510688153.4

申请日：2015-10-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村雪秀 ,  国弘洋司 ,  后藤武志

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463

Abstract: 本发明涉及车辆用转向辅助装置(10)，具有在方向盘(18)与转向轮(20L，20R)之间进行与转向有关的力及变位的传递的传递装置(22)、对传递装置施加辅助转矩的动力转向装置(12)、以及控制装置(50)。控制装置将方向盘、传递装置、动力转向装置、转向轮作为转向系统，基于转向角速度与转向角速度的微分值之积、转向角速度与转向转矩之积、以及转向角与转向转矩的微分值之积，来运算转向系统的能量的变化率(dDE)，从而基于转向系统的能量的变化率来控制辅助转矩。

公开(公告)号：CN103987618A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201280060614.8

申请日：2012-12-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村雪秀

IPC: B62D35/02

CPC classification number: B62D35/02 ,  Y02T10/88

Abstract: 流体控制设备(10)包括：将移动体(1)的本体的表面上的气流ST分离成边界层BL和主流MF的板部件(11)；和在板部件(11a)沿着气流流动方向的下游中将由板部件(11a)分离的边界层BL吹出到由板部件(11a)分离的主流MF中的吹出部分(13)。

公开(公告)号：CN103874621A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201280050121.6

申请日：2012-10-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村雪秀

IPC: B62D35/02 ,  B62D37/02 ,  F15D1/12

CPC classification number: B62D35/02 ,  B62D37/02 ,  F15D1/12 ,  Y02T10/88

Abstract: 一种边界层控制系统（1），包括：边界层分离部（11），所述边界层分离部（11）将在移动物体的本体（2）的下面（3a）处的气流的边界层与气流的主流分离；以及喷出部（12），所述喷出部（12）在已经被所述边界层分离部（11）分离的所述边界层和所述主流之间喷出处于与所述边界层和所述主流的状态不同的状态中的流体。所述边界层控制系统（1）的特征在于，边界层和主流被处于与边界层和主流的状态不同的状态中的流体可靠地分离，从而被边界层减速（即，速度减小）的主流的百分比减小。

公开(公告)号：CN102470891B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201080024718.4

申请日：2010-08-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村雪秀 ,  大角良太

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D1/10 ,  B62D1/18 ,  B62D1/187 ,  B62D5/008 ,  B62D6/001 ,  B62D6/002 ,  B62D6/007

Abstract: 一种转向控制装置，CPU(26)与在摆动方向或推拉方向上使转向盘(12)在基准位置运动的操作量对应地改变用于转向装置(28)进行自身车辆的转向的与转向角MA_TEMP对应的转角。摆动反力装置(32)及推拉反力装置(34)根据倾斜伸缩机构(21)调整的转向盘(12)相对于驾驶员的相对的基准位置来产生对使转向盘(12)从基准位置移动的第二操作量的反力。由此，即使改变了转向盘(12)的基准位置，也可根据转向盘(12)相对于驾驶员的相对的基准位置来产生对推拉转向盘(12)的操作等的反力，因此能够对驾驶员施加适当的反力。

公开(公告)号：CN102822033A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201080066011.X

申请日：2010-03-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村雪秀 ,  大角良太

IPC: B62D1/04

CPC classification number: B62D1/02 ,  B62D1/14 ,  Y10T74/20262

Abstract: 本发明提供一种能够沿着多个方向进行移动操作且能够形成为简单的结构的转向装置。转向装置（S1）具备转向部件（1）和引导部件（2），引导部件（2）安装于输入轴（3）。在转向部件（1）上设有左右把手（10L、10R），在左右把手（10L、10R）与引导部件（2）之间设有运动方向转换机构。当以小转向角对左右把手（10L、10R）进行操作时，左右把手（10L、10R）的运动方向经由运动方向转换机构被转换成绕输入轴（3）旋转的方向。当以大转向角进行操作时，左右把手（10L、10R）的运动方向成为绕输入轴（3）旋转的方向。