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公开(公告)号：CN101218516A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680025248.7
申请日：2006-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S15/93
Abstract: 利用检测距离dn的改变量对声纳(50)的移动量In的比率大体上等于垂直于目标表面的方向的正切的事实，一种构成目标检测设备(10)的反射点估计部分(41)首先通过使用下面的等式计算每个估计反射点Pn的旋转校正角φn：旋转校正角φn＝atan{(dn+1－dn)/In}，其中，n为自然数。接着，反射点估计部分(41)通过基于计算结果旋转每个估计反射点Pn，来获得校正后的估计反射点Pn’。
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公开(公告)号：CN115121523B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210325414.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及传感器清洗系统、传感器清洗方法以及车辆。传感器清洗系统用清洗液对搭载于车辆的外传感器的传感器表面进行清洗。具体而言，传感器清洗系统推定附着于外传感器的传感器表面的水滴量。传感器清洗系统基于水滴量来判定清洗开始条件是否成立。在基于水滴量的清洗开始条件成立的情况下，传感器清洗系统执行对传感器表面进行清洗的清洗处理。
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公开(公告)号：CN115121523A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210325414.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及传感器清洗系统、传感器清洗方法以及车辆。传感器清洗系统用清洗液对搭载于车辆的外传感器的传感器表面进行清洗。具体而言，传感器清洗系统推定附着于外传感器的传感器表面的水滴量。传感器清洗系统基于水滴量来判定清洗开始条件是否成立。在基于水滴量的清洗开始条件成立的情况下，传感器清洗系统执行对传感器表面进行清洗的清洗处理。
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公开(公告)号：CN103765487B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201180073022.5
申请日：2011-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供能够实现可靠性提高的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置（1）预测在本车辆的行进方向和与该行进方向交叉的方向本车辆和移动体交叉的交叉地点，分别求出本车辆到达该交叉地点为止的假想TTC和移动体在与行进方向交叉的方向以假想设定的假想速度移动时移动体到达交叉地点为止的假想TTV，并基于假想TTC和假想TTV的相对关系来实施本车辆中的驾驶辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103782330B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201180073408.6
申请日：2011-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/095
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W50/0097 , B60W2050/0026 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供一种能够恰当地判断是否需要驾驶辅助并实施有效驾驶辅助的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置（1）具有：预测TTC以及TTV的碰撞时间预测部（31）；将TTC以及TTV应用于映射（M）来判断在本车辆中是否要实施驾驶辅助的驾驶辅助判断部（35）；对本车辆的驾驶辅助进行控制的驾驶辅助控制部（39）；判断移动体在与行进方向交叉的方向的速度是否为第1阈值以下并且TTC是否为第2阈值以下，当满足该条件的情况下判断为在本车辆中要实施驾驶辅助的延长模式判定部（37），驾驶辅助控制部（39）在由延长模式判定部（37）判断为要实施驾驶辅助的情况下，即便由驾驶辅助判断部（35）判断为不实施驾驶辅助的情况下，仍继续本车辆的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN104781867A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201280076995.9
申请日：2012-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 早坂祥一
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60W2600/00 , G08G1/166
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置，其能够确保关于车辆的加减速等的多个驾驶辅助的内容的相容性。驾驶辅助装置包括对车辆(10)进行加减速辅助的跟随行驶辅助部(20)。防撞辅助部(30)在判定为车辆(10)与移动体的关系使起动防撞辅助的辅助条件成立时，对所述车辆进行避免该车辆与移动体的碰撞的防撞辅助，所示移动体具有与车辆(10)的行进路径交叉的移动路径。推定部(51)推定是否会因跟随行驶辅助部(20)的加减速辅助而车辆(10)与移动体的关系使起动防撞辅助的辅助条件成立。调整部(52)基于推定为车辆(10)与移动体的关系使辅助条件成立，来调整跟随行驶辅助部(20)的加减速辅助的程度。
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公开(公告)号：CN103765488A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201180073052.6
申请日：2011-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60K31/0008 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/10
Abstract: 本发明提供一种能够适当地判断驾驶支援的需要与否而实施有效的驾驶支援的驾驶支援装置及驾驶支援方法。驾驶支援装置（1）分别求出本车到达交叉地点为止的TTC和移动体到达交叉地点为止的TTV，所述交叉地点为在本车的行进方向和与该行进方向交叉的方向上本车与移动体交叉的地点，基于TTC与TTV的相对关系，来实施本车的驾驶支援。
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公开(公告)号：CN101558415B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780023584.2
申请日：2007-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00362
Abstract: 应用行人检测装置的近红外夜视装置(1)包括近红外投射器(10)、近红外照相机(12)、显示器(14)和ECU(20)。通过执行程序，ECU(20)构成行人候选提取部(21)和判断部(22)。行人候选提取部(21)从近红外图像中提取行人候选区域。判断部(22)将行人候选提取部(21)提取的行人候选的尺寸和亮度标准化，然后计算标准化后的行人候选之间的相似程度。判断部(22)判断具有两个或更多个与其相似程度大于或等于预定值的其它行人候选的行人候选不是行人。
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公开(公告)号：CN101218516B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200680025248.7
申请日：2006-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S15/93
Abstract: 利用检测距离dn的改变量对声纳(50)的移动量In的比率大体上等于垂直于目标表面的方向的正切的事实，一种构成目标检测设备(10)的反射点估计部分(41)首先通过使用下面的等式计算每个估计反射点Pn的旋转校正角φn：旋转校正角φn＝atan{(dn+1-dn)/In}，其中，n为自然数。接着，反射点估计部分(41)通过基于计算结果旋转每个估计反射点Pn，来获得校正后的估计反射点Pn’。
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