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公开(公告)号：CN115675451A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210851601.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及用于碰撞回避辅助的控制装置、碰撞回避辅助方法。用于碰撞回避辅助的控制装置包括处理器。所述处理器被配置为：执行区域设定处理，所述区域设定处理是在车辆的前方设定表示特定的区域的辅助判定区域的处理；执行累计处理，所述累计处理是位于所述辅助判定区域内的物体赋予根据所述物体的位置而确定的判定值并进行累计的处理；在通过所述累计处理计算的对所述物体的累计值超过规定的阈值的情况下，基于表示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息来进行对所述车辆与所述物体的碰撞回避进行辅助的碰撞回避辅助控制。
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公开(公告)号：CN110040135B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910040460.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 公开了车辆控制装置和用于车辆的控制方法。车辆控制装置包括：外部传感器，其被配置成获取主车辆周围的环境信息；以及电子控制单元。电子控制单元被配置成：控制主车辆，使得主车辆沿目标行驶轨迹行驶；检测相邻在前车辆，该相邻在前车辆正在与主车辆正在行驶的车道相邻的车道中行驶；获取关于在相邻在前车辆正在行驶的车道的、与主车辆正在行驶的车道相对的一侧的路边或车道的环境信息；以及生成主车辆的目标行驶轨迹，以在主车辆正在行驶的车道的车道宽度内，在主车辆正在行驶的车道的宽度方向上离开相邻在前车辆移动。
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公开(公告)号：CN113291300A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110177547.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助系统。驾驶辅助控制包括用于避免与车辆前方的目标物碰撞的减速控制和转向控制中的至少一方。驾驶辅助控制在目标物存在于辅助区域内时工作。横穿目标物是从第1侧向第2侧横穿车辆前方的车行道区域的目标物。相对于横穿目标物的辅助区域被分割为多个分割辅助区域。多个分割辅助区域包括从车辆观察时位于第1侧的第1辅助区域和位于第2侧的第2辅助区域。驾驶辅助系统判定横穿目标物存在于多个分割辅助区域中的哪个，以与该判定的结果相应的控制强度执行驾驶辅助控制。横穿目标物存在于第2辅助区域的情况下的控制强度比横穿目标物存在于第1辅助区域的情况下弱。由此，抑制用于避免与上述横穿目标物碰撞的过度的驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN111252065A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911188495.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，适当地执行车辆的避开辅助控制。驾驶辅助装置(200)具备：执行单元(250)，当在车辆(10)的前方存在应当避免碰撞的避开对象(50)的情况下，执行用于避免车辆与避开对象碰撞的避开辅助控制；第1判定单元(230)，判定避开对象与车道边界之间的、沿着车辆的左右方向的距离亦即横向距离是否比第1阈值(W)长，车道边界是车辆所行驶的车道和存在避开对象的车道外区域的分界线；以及控制单元(240)，在横向距离比第1阈值长的情况下，与横向距离小于第1阈值的情况相比，以使开始避开辅助控制的时机延迟的方式控制执行单元。
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公开(公告)号：CN107161076B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710103871.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/52
Abstract: 一种车辆照明系统，包括：第一检测单元，其检测本车辆周围的移动体；第一确定单元，该第一确定单元确定移动体是否为应该其发送警告的目标；投射单元，其能够在目标周围的预定范围内投射第一图案，该第一图案表示关于本车辆的第一信息；第二确定单元，其确定另一车辆是否正在投射第二图案，该第二图案表示关于另一车辆的第二信息；以及控制单元，当另一车辆正在投射第二图案时，该控制单元控制投射单元，使得在目标周围的预定范围处投射第一图案，并且该第一图案不与第二图案重叠，或者使得不投射第一图案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109421704A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810917138.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种控制设备包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：在执行当前第一转向控制期间，至少在本车前方扩展第一检测范围；当检测到第二对象时，判定是否需要实施下一第一转向控制以及下一第二对象相对于本车的相对方向是否与第一对象相对于本车的相对方向相同；以及在判定需要实施下一第一转向控制并且判定相对于本车的相对方向在第二对象与第一对象之间相同的情况下，在当前第一转向控制结束之后，基于绝对值比返回目标值的绝对值小的目标值执行弛缓转向控制。
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公开(公告)号：CN109421703A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810763454.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开内容涉及用于车辆的控制设备以及车辆的控制方法。控制设备包括：电子控制单元，其执行用于避免与对象发生碰撞的转向控制，该对象具有与主车辆发生碰撞的可能性。当执行转向控制时，电子控制单元将预测主车辆经过对象的时刻设置为转向控制的结束时刻。当电子控制单元假定转向控制在结束时刻处结束时，电子控制单元确定是否存在偏离可能性。偏离可能性是主车辆随着转向控制的结束而偏离当前行驶车道的可能性。当电子控制单元确定存在偏离可能性时，电子控制单元执行降低偏离可能性的降低处理。
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公开(公告)号：CN107415809A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710139060.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/26
Abstract: 一种车辆照明系统，包括：照射单元，其向本车辆的周边照射第一光和第二光，第二光具有比第一光高的指向性；第一检测单元，其通过使用图像信息来检测周边的物体；第二检测单元，其通过发射电磁波检测物体；第一控制单元，其控制照射单元，使得向由第二检测单元检测到的物体照射第一光；对象确定单元，其确定在正在照射第一光的状态下由第一检测单元检测到的物体是否为目标对象；第二控制单元，其控制照射单元，使得朝着目标对象周围的预定范围照射第二光。
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公开(公告)号：CN107161076A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710103871.X
申请日：2017-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/52
Abstract: 一种车辆照明系统，包括：第一检测单元，其检测本车辆周围的移动体；第一确定单元，该第一确定单元确定移动体是否为应该其发送警告的目标；投射单元，其能够在目标周围的预定范围内投射第一图案，该第一图案表示关于本车辆的第一信息；第二确定单元，其确定另一车辆是否正在投射第二图案，该第二图案表示关于另一车辆的第二信息；以及控制单元，当另一车辆正在投射第二图案时，该控制单元控制投射单元，使得在目标周围的预定范围处投射第一图案，并且该第一图案不与第二图案重叠，或者使得不投射第一图案。
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公开(公告)号：CN103765487B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201180073022.5
申请日：2011-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供能够实现可靠性提高的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置（1）预测在本车辆的行进方向和与该行进方向交叉的方向本车辆和移动体交叉的交叉地点，分别求出本车辆到达该交叉地点为止的假想TTC和移动体在与行进方向交叉的方向以假想设定的假想速度移动时移动体到达交叉地点为止的假想TTV，并基于假想TTC和假想TTV的相对关系来实施本车辆中的驾驶辅助。
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