公开(公告)号：CN101005977B

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200680000602.0

申请日：2006-03-30

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中井康裕 ,  河原研司 ,  稻垣匠二 ,  高松秀树

IPC: B60T8/172 ,  B60W50/08 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60W30/20 ,  B60W2050/0052

Abstract: 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12，13)，用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1，u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分，由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较，由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。

公开(公告)号：CN100507318C

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200480008394.X

申请日：2004-03-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 雨宫纯子 ,  尾关龙哉 ,  神尾茂 ,  中井康裕 ,  伊东卓 ,  河口一夫 ,  清水泰生

IPC: F16H61/32

Abstract: 本发明涉及换档控制系统、换档控制方法以及档位切换装置。该换档控制系统转动致动器以使止动板(100)的壁接触止动弹片(110)的滚子(112)，并检测接触位置以便检测止动板(100)的壁位置。该壁位置被设定为致动器的基准位置。因此，即使使用仅能检测相对位置信息的编码器也可适当地控制致动器的转动，因而可适当地切换档位。

公开(公告)号：CN100342157C

公开(公告)日：2007-10-10

申请号：CN200410031033.9

申请日：2004-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 雨宫纯子 ,  尾关龙哉 ,  神尾茂 ,  中井康裕 ,  河口一夫

IPC: F16H61/12 ,  F16H59/08 ,  F16H61/28

CPC classification number: F16H61/32 ,  F16H63/48 ,  F16H2059/6807 ,  F16H2061/283 ,  F16H2061/326 ,  Y10T74/19251

Abstract: 本发明涉及一种换档控制系统和换档控制方法。其中，P-ECU在未发出一档位转换指令(S70中为“是”)时确定(S72)给一致动器的激励是否被切断。如果给该致动器的激励被切断(S72中为“是”)，该P-ECU按照由一编码器得出的一计数值得出该致动器的当前转动位置(S74)。如果目标转动位置与该当前转动位置之差超过一预定量(S76中为“是”)，进行位置校正控制(S78)。

公开(公告)号：CN101005977A

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN200680000602.0

申请日：2006-03-30

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中井康裕 ,  河原研司 ,  稻垣匠二 ,  高松秀树

IPC: B60T8/172 ,  B60W50/08 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60W30/20 ,  B60W2050/0052

Abstract: 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12，13)，用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1，u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分，由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较，由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。

公开(公告)号：CN1768223A

公开(公告)日：2006-05-03

申请号：CN200480008394.X

申请日：2004-03-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 雨宫纯子 ,  尾关龙哉 ,  神尾茂 ,  中井康裕 ,  伊东卓 ,  河口一夫 ,  清水泰生

IPC: F16H61/32

Abstract: 本发明涉及换档控制系统、换档控制方法以及档位切换装置。该换档控制系统转动致动器以使止动板(100)的壁接触止动弹片(110)的滚子(112)，并检测接触位置以便检测止动板(100)的壁位置。该壁位置被设定为致动器的基准位置。因此，既使使用仅能检测相对位置信息的编码器也可适当地控制致动器的转动，因而可适当地切换档位。

公开(公告)号：CN1536250A

公开(公告)日：2004-10-13

申请号：CN200410031032.4

申请日：2004-04-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 雨宫纯子 ,  尾关龙哉 ,  神尾茂 ,  中井康裕 ,  河口一夫 ,  清水泰生

IPC: F16H61/12 ,  F16H59/08 ,  F16H61/28

CPC classification number: F16H63/3466 ,  F16H63/483 ,  F16H2061/247 ,  F16H2061/283 ,  Y10T74/19251 ,  Y10T74/20085

Abstract: 本发明涉及换档控制系统和换档控制方法。该换档控制系统转动致动器(42)，使得止动板(100)的一壁与止动弹片(110)的滚子(112)互相接触，然后检测该接触位置，以检测该止动板(100)的该壁的位置。确定该壁位置后，沿与该壁相反的方向驱动致动器(42)，直到致动器(42)达到该壁位置前距离该壁位置有一预定量的位置，以便解除止动弹片(110)推靠止动板(100)的该壁时发生的止动弹片(110)的弯曲或伸长。因此，可防止止动弹片(110)的复原力移动该换档位置的情况的发生。