一种车厢底架三维检测系统、在线调矫系统及方法

    公开(公告)号:CN110793477B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201911097539.2

    申请日:2019-11-12

    摘要: 本发明公开了一种车厢底架三维检测系统、在线调矫系统及方法,检测龙门在调矫系统与车厢底架之间的区域中设置三维检测检测系统,三维检测系统包括检测龙门、龙门导轨、龙门行走装置、检测装置、心盘定位装置和控制台,检测装置通过检测龙门及其附件驱动,从而遍历整个车厢底架,采用上检测的方式测量车厢底架的各项外部尺寸特征;心盘定位装置不仅可以实现车厢底架心盘的定位,还可以检测心盘的相关特征,检测数据导入控制台,由控制台自动生成检测报告。通过该车厢底架三维检测系统能够进行车厢底架三维尺寸自动、高精度检测,并将结果实时反馈给调矫系统,引导调矫系统的工作。

    一种铁路货车端墙、侧墙组装系统

    公开(公告)号:CN111992927A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010773380.8

    申请日:2020-08-04

    发明人: 刘军祥 柴林

    摘要: 本发明公开了一种铁路货车端墙、侧墙组装系统,包括起重装置、端墙组装单元、侧墙组装单元和自动传输车,起重装置用于进行端墙组成、侧墙组成的上料;端墙组装单元包括2个端墙固定装置,2个端墙固定装置分别设置于组装作业区纵向上的两端,用于固定端墙组成;侧墙组装单元包括2个以上侧墙固定装置,2个以上侧墙固定装置分别设置于组装作业区横向上的两端,用于固定侧墙组成;自动传输车用于传输底架以及组装后的铁路货车车体。本发明通过端墙组装单元、侧墙组装单元和自动传输车分别固定端墙组成、侧墙组成与底架组成的位置,可同时完成端墙组成与底架组成的组装,以及侧墙组成与底架组成的组装,提高生产效率。

    一种用于铁路货车车厢在线检测用的检测装置

    公开(公告)号:CN210513235U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201921692686.X

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本实用新型公开了一种用于铁路货车车厢在线检测用的检测装置,包括:两条呈左、右间隔设置的滑轨,滑轨上设有滑动座,滑动座可沿滑轨的长度方向往复滑动;两个分别用于支撑待检测车厢前、后两端的转运装置;四个用于支撑待检测车厢并对其进行粗定位的粗定位装置,粗定位装置设于两条滑轨之间并分别与待检测车厢底部旁承底面一一对应;以及多轴机械臂,多轴机械臂的底座固定安装于滑动座上,且多轴机械臂上设有用于扫描待检测车厢上特征点的扫描装置。本实用新型提供的检测装置中通过设置转运装置、粗定位装置及扫描装置等以实现对货车车厢的在线检测,以判定车厢关键尺寸是否正确及车厢底架附属件是否存在错装、漏装、漏焊等现象。