本实用新型公开了一种用于铁路货车车厢在线检测用的检测装置，包括：两条呈左、右间隔设置的滑轨，滑轨上设有滑动座，滑动座可沿滑轨的长度方向往复滑动；两个分别用于支撑待检测车厢前、后两端的转运装置；四个用于支撑待检测车厢并对其进行粗定位的粗定位装置，粗定位装置设于两条滑轨之间并分别与待检测车厢底部旁承底面一一对应；以及多轴机械臂，多轴机械臂的底座固定安装于滑动座上，且多轴机械臂上设有用于扫描待检测车厢上特征点的扫描装置。本实用新型提供的检测装置中通过设置转运装置、粗定位装置及扫描装置等以实现对货车车厢的在线检测，以判定车厢关键尺寸是否正确及车厢底架附属件是否存在错装、漏装、漏焊等现象。