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公开(公告)号：CN117591822A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311473240.9
申请日：2023-11-07
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
发明人： 李登科 , 沈龙江 , 蒋忠城 , 刘晓波 , 王先锋 , 邓江明 , 郭冰彬 , 李超 , 张波 , 罗志翔 , 陈晶晶 , 何辉永 , 舒瑶 , 刘国云 , 金淼鑫 , 朱颖谋 , 徐佑辉 , 姚博汶
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本申请公开了一种轨道车辆车外噪声预测方法，包括：获取基于机器学习的本体噪声数据‑车外噪声预测模型；以电机、整流器、变压器、逆变器、转向架、齿轮箱、风扇为本体，获取其噪声数据；根据本体噪声数据‑车外噪声预测模型，处理本体噪声数据，获得车外噪声预测结果。本申请还公开了实现上述轨道车辆车外噪声预测方法的设备及介质。相对于现有技术，本发明轨道车辆车外噪声预测方法、设备及介质通过以轨道车辆上的主要部件为本体，通过本体噪声预测车外噪声，并结合机器学习，来实现装置之后的在线轨道车辆车外噪声预测，能降低噪声预测的计算成本，并进一步提高噪声预测的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112231994B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011115552.9
申请日：2020-10-19
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 一种轨道车辆特征风速的计算方法、装置及存储介质，包括如下步骤：S1、将车辆轮重减载系数与第一阈值进行比较：若大于第一阈值，逐次减小风速直到减小后的风速对应的车辆轮重减载系数小于第一阈值，若小于第一阈值，逐次增大风速直到增大后的风速对应的车辆轮重减载系数大于第一阈值，并据此定义风速上限vw_u和风速下限vw_d；S2、根据vw_u和vw_d设定第二阈值，并根据第二阈值对应的车辆轮重减载系数与第一阈值的大小关系调整vw_u和vw_d，直至vw_u和vw_d之差小于预设容差，然后将调整后的vw_u与vw_d的平均值定义为特征风速。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明实现了不同车速和横向加速度下车辆横风特征风速的全自动化计算。
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公开(公告)号：CN111950150B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010813839.2
申请日：2020-08-13
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种扭曲轨道试验建模与仿真方法及系统，根据试验方案构建扭曲轨道试验台的动力学仿真模型，并将被试验车辆的动力学仿真模型导入，得到车辆‑扭曲轨道试验台的耦合动力学模型，通过每个作动器的抬高量随时间变化曲线来模拟不同的轨道扭曲条件，能够实现任意型号车辆在任意轨道扭曲条件的仿真模拟，大大提高了实际现场扭曲轨道试验的模拟精度，该方法简单可行，既节约了时间、人力物力，又提高了效率，同时满足试验要求，解决了针对不同线路条件，不同转向架特性需设置不同轨道扭曲条件的问题，适用于城市轨道交通车辆以及干线铁路机车车辆的扭曲轨道试验。
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公开(公告)号：CN113954901B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111146139.3
申请日：2021-09-28
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车钩摆角主动控制系统，包括设在车体端部的车钩、水平作动器、控制器、车载计算机、定位系统、车钩偏转角测量系统、车钩力测量系统、作动器偏转角测量系统；所述水平作动器有2个，2个水平作动器对称分布在所述车钩的左、右两侧，水平作动器的一端连接所述车钩，另一端固定在车体端部；每个水平作动器上均安装有作动器偏转角测量系统；车钩偏转角测量系统、车钩力测量系统均设在车钩的钩头上；所述定位系统、车载计算机、控制器均设在车体上；所述车钩偏转角测量系统、车钩力测量系统、作动器偏转角测量系统、定位系统均与所述车载计算机相连接，所述车载计算机与所述控制器相连接，所述控制器与所述水平作动器相连接。
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公开(公告)号：CN111175060B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010017817.5
申请日：2020-01-08
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开一种轨道车辆滚动振动试验台，包括若干组一一对应设置的第一滚轮架和第二滚轮架，第一滚轮架具有第一行走滚轮，第二滚轮架包括与第一行走滚轮相匹配的第二行走滚轮，若干个相邻第二滚轮架的两侧均安装有导向滚轮和稳定滚轮，第二滚轮架还包括用于替换第二行走滚轮的替换行走滚轮。当第二滚轮架安装有第二行走滚轮时，结合第一滚轮架所安装的第一行走滚轮，模拟双轨道；当第二滚轮架安装有替换行走滚轮时，结合第二滚轮架两侧所安装的导向滚轮和稳定滚轮，模拟单轨道。本发明所提供的轨道车辆滚动振动试验台适用于模拟两种轨道，无需单独增设专门应用于跨座式单轨车辆的试验台，适应性较好。
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公开(公告)号：CN110816588B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911227498.4
申请日：2019-12-04
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61K9/12
摘要： 本申请公开了机车车轮失圆检测方法，包括获取待测车轮的多个轴箱垂向振动加速度和多个轮轨噪声信号；分别对多个轴箱垂向振动加速度和多个轮轨噪声信号进行特征提取，并将对应提取到的振动特征参数和噪声信号特征参数融合为待测车轮的待测特征参数点；确定待测特征参数点与预设对应关系集合中预设特征参数点的距离，其中，预设对应关系集合为预设特征参数点和车轮状态的对应关系集合，车轮状态包括单一状态和组合状态；根据与距离对应的预设特征参数点的状态，确定待测车轮的状态，待测特征参数点融合轴箱垂向振动加速度和轮轨噪声信号的特征参数，提高检测准确性，且检测不局限于车轮的某一种状态。本申请还提供具有上述优点的装置、设备和系统。
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公开(公告)号：CN111950150A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010813839.2
申请日：2020-08-13
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种扭曲轨道试验建模与仿真方法及系统，根据试验方案构建扭曲轨道试验台的动力学仿真模型，并将被试验车辆的动力学仿真模型导入，得到车辆-扭曲轨道试验台的耦合动力学模型，通过每个作动器的抬高量随时间变化曲线来模拟不同的轨道扭曲条件，能够实现任意型号车辆在任意轨道扭曲条件的仿真模拟，大大提高了实际现场扭曲轨道试验的模拟精度，该方法简单可行，既节约了时间、人力物力，又提高了效率，同时满足试验要求，解决了针对不同线路条件，不同转向架特性需设置不同轨道扭曲条件的问题，适用于城市轨道交通车辆以及干线铁路机车车辆的扭曲轨道试验。
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公开(公告)号：CN111175060A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010017817.5
申请日：2020-01-08
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开一种轨道车辆滚动振动试验台，包括若干组一一对应设置的第一滚轮架和第二滚轮架，第一滚轮架具有第一行走滚轮，第二滚轮架包括与第一行走滚轮相匹配的第二行走滚轮，若干个相邻第二滚轮架的两侧均安装有导向滚轮和稳定滚轮，第二滚轮架还包括用于替换第二行走滚轮的替换行走滚轮。当第二滚轮架安装有第二行走滚轮时，结合第一滚轮架所安装的第一行走滚轮，模拟双轨道；当第二滚轮架安装有替换行走滚轮时，结合第二滚轮架两侧所安装的导向滚轮和稳定滚轮，模拟单轨道。本发明所提供的轨道车辆滚动振动试验台适用于模拟两种轨道，无需单独增设专门应用于跨座式单轨车辆的试验台，适应性较好。
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公开(公告)号：CN110816588A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911227498.4
申请日：2019-12-04
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61K9/12
摘要： 本申请公开了机车车轮失圆检测方法，包括获取待测车轮的多个轴箱垂向振动加速度和多个轮轨噪声信号；分别对多个轴箱垂向振动加速度和多个轮轨噪声信号进行特征提取，并将对应提取到的振动特征参数和噪声信号特征参数融合为待测车轮的待测特征参数点；确定待测特征参数点与预设对应关系集合中预设特征参数点的距离，其中，预设对应关系集合为预设特征参数点和车轮状态的对应关系集合，车轮状态包括单一状态和组合状态；根据与距离对应的预设特征参数点的状态，确定待测车轮的状态，待测特征参数点融合轴箱垂向振动加速度和轮轨噪声信号的特征参数，提高检测准确性，且检测不局限于车轮的某一种状态。本申请还提供具有上述优点的装置、设备和系统。
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公开(公告)号：CN110481586A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910852513.8
申请日：2019-09-10
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本申请公开一种空轨转向架主动抗倾覆装置及方法，方法包括步骤：1)预设置空轨列车所在线路在不同曲线半径的侧风力限值；2)测量出空轨列车车体相对地面的侧滚角θ、空轨列车的运行速度V和所在线路位置坐标以及当前位置作用在空轨列车车体侧面上的风压Pc，3)根据测得的所在线路位置坐标，获得空轨线路的曲线半径R；4)根据侧滚角θ、运行速度V、曲线半径R和风压Pc得到侧风力Fwind＝PcAccosθ，其中Ac是空轨列车车体侧面的面积；5)将侧风力Fwind与侧风力限值比较，当侧风力Fwind大于侧风力限值时，利用抗侧滚力矩装置对空轨列车的转向架施加抗倾覆力矩，以使转向架的导向轮和稳定轮与轨道梁接触。解决了空轨列车遇到侧风作用时空轨转向架抗倾覆能力不足的问题。
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