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公开(公告)号：CN111832150B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010141291.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开一种矿压预测方法、装置及电子设备，涉及煤矿开采领域，能够提高矿压预测的精度。所述方法包括：获取目标时间段内各液压支架的矿压观测数据；根据各液压支架对应的矿压观测数据，确定除目标液压支架之外的各液压支架中与目标液压支架相关的样本液压支架；以目标液压支架以及样本液压支架在第一时间段内的矿压观测数据为输入变量，以所述目标液压支架在第一时刻的矿压观测数据为输出变量，通过深度学习模型建立目标液压支架的矿压预测模型；将目标液压支架以及样本液压支架在第二时间段内的矿压观测数据输入矿压预测模型，以使矿压预测模型输出目标液压支架在第二时刻的矿压预测数据。本发明适用于对综采工作面进行矿压预测。
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公开(公告)号：CN117662220A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311766531.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滑动式抬底机构及薄煤层用液压支架，滑动式抬底机构包括推杆、底座和抬底组件，所述底座包括主体和相对布置的左部和右部，所述推杆位于所述左部和所述右部之间，所述左部和/或所述右部朝向所述推杆的一侧设置有限位导向槽；所述抬底组件包括可伸缩动作的驱动件，所述驱动件的一端通过限位导向槽与所述底座滑动配合，另一端通过升降限位组件与所述主体相连；所述驱动件启动并与所述推杆相抵，能推动所述驱动件经所述升降限位组件相对于所述主体升降移动并拉动所述底座相对于所述推杆升降移动。本发明提供的滑动式抬底机构具有高度方向占用尺寸小、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN114091233B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202111212111.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/04 , E21C41/18 , G06F111/04 , G06F111/10
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公开(公告)号：CN114357637B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111474007.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本申请提供了一种复杂起伏变化煤层工作面采煤机自适应截割路径优化方法，包括：实时获取综采工作面的每一个液压支架的位姿倾角数据和采煤机上、下滚筒截割高度数据；获取综采工作面走向方向的煤层顶、底板的第一变化态势曲线；获取综采工作面倾向方向的已采煤层顶、底板高度数据和液压支架的采高；并基于所述煤层顶、底板的第一变化态势曲线，得到综采工作面走向方向的煤层俯仰角度；建立综采工作面倾向方向上的煤层变化态势预测模型组和采煤机滚筒高度预测模型；构建采煤机上、下滚筒截割高度的自适应优化模型。同时考虑到工作面倾向方向的倾斜角度变化和走向方向的仰俯角度变化，实现复杂条件综采工作面的采煤机自适应跟随煤层截割。
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公开(公告)号：CN113513315B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110932706.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种综采工作面顶底板截割可视化及其调整方法，涉及煤矿工作面监测及采煤自动化技术领域。综采工作面顶底板截割可视化方法包括：根据获得的多个连续的液压支架的顶梁和底座沿工作面倾向方向的角度拟合出整个工作面顶、底板截割曲线；利用获得的工作面每个液压支架的顶梁、掩护梁和底座在工作面推进方向的角度计算各个液压支架采高；基于得到整个工作面顶、底板截割曲线与各个液压支架采高绘制出多个时刻的沿工作面倾向方向的顶、底板截割剖面图。可简单方便地实现对整个工作面顶、底板截割任务的可视化。进而通过可视化综采工作面顶底板截割曲线，结合实际煤层分布情况，可以简单有效地实现煤层自适应截割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115217816A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210871140.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于油缸内置传感器的试验装置，所述用于油缸内置传感器的试验装置包括：缸体、活塞杆、待测试的拉绳位移传感器和深水相机，缸体包括主缸和副缸，主缸与副缸可拆卸地相连，活塞杆的活塞沿主缸的轴向可滑动地设在主缸内，拉绳位移传感器与副缸相连，且拉绳位移传感器的至少部分位于主缸内，拉绳位移传感器的拉绳的移动端与活塞杆相连，深水相机与主缸相连，深水相机用于观测拉绳位移传感器的运行状态。通过向缸体内通入液压油以驱动活塞杆运动，达到模拟液压油缸工况的效果。深水相机实时观测传感器在活塞杆运动过程中的状态，并记录传感器产生故障时的影像，以帮助进行故障分析，从而提高故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114792177B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210721190.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面的多液压支架载荷预测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，包括：获取综采工作面倾向方向对应的多液压支架的立柱载荷数据，从立柱载荷数据中的训练立柱载荷数据中获取初始时刻的初始立柱载荷数据并作为机器学习算法的输入，再将训练立柱载荷数据中预设时刻的目标立柱载荷数据，作为机器学习算法的输出进行模型训练，以得到支架载荷预测模型，并将满足预测精度阈值的支架载荷预测模型作为目标支架载荷预测模型，再将实时立柱载荷数据输入到目标支架载荷预测模型，以得到预测立柱载荷结果，由此，基于目标支架载荷预测模型对多液压支架的实时立柱载荷数据进行预测，实现对综采工作面多液压支架载荷的一次性精准预测。
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公开(公告)号：CN114792177A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210721190.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种综采工作面的多液压支架载荷预测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，包括：获取综采工作面倾向方向对应的多液压支架的立柱载荷数据，从立柱载荷数据中的训练立柱载荷数据中获取初始时刻的初始立柱载荷数据并作为机器学习算法的输入，再将训练立柱载荷数据中预设时刻的目标立柱载荷数据，作为机器学习算法的输出进行模型训练，以得到支架载荷预测模型，并将满足预测精度阈值的支架载荷预测模型作为目标支架载荷预测模型，再将实时立柱载荷数据输入到目标支架载荷预测模型，以得到预测立柱载荷结果，由此，基于目标支架载荷预测模型对多液压支架的实时立柱载荷数据进行预测，实现对综采工作面多液压支架载荷的一次性精准预测。
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公开(公告)号：CN111810155B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010551198.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉识别及监测系统，煤矿安全生产及视觉测量应用技术领域。包括：截割干涉识别模块，用于识别液压支架护帮板的空间位置姿态、采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，具体采用机器视觉识别和已知滚筒半径等结构参数相结合的方式对采煤机滚筒空间位姿及其外包络线识别；截割干涉监测模块，用于根据液压支架护帮板的空间位置姿态及采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，监测液压支架护帮板和采煤机滚筒的实时间距。可以精准识别液压支架护帮板与采煤机滚筒的空间位置形态，实现对支架护帮板与采煤机滚筒干涉的精准监测，从而为后续实现截割干涉的精确自动控制奠定基础。
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公开(公告)号：CN113153404A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110407624.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种数字化液压支架及其控制方法，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到特定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。
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