-
公开(公告)号：CN109968364A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711440051.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于堆内构件水下自动视频检查的链式柔性机械臂，包括升降机构、伸缩机构和链式机械臂；所述的升降机构包括升降电机，升降电机下端连接升降丝杠，升降丝杠上套有升降螺母B，升降螺母B通过连接件与伸缩机构连接；所述的升降电机驱动升降丝杠转动，带动螺母B沿着升降丝杠上下滑动，进而带动伸缩机构上下运动；伸缩机构在升降导向装置及升降导轨的引导下沿升降导轨在竖直方向运动；所述的升降导向装置固定在伸缩机构壳体上；升降导轨固定在升降机构的机架上。链式机械臂各链节单元通过销轴连接后可以单向弯曲折叠，反向及两侧方向则不可弯曲折叠，只能保持直线状态，从而保证了链式机械臂水平伸出段一直保持水平状态。
-
公开(公告)号：CN108270993A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611261080.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多通道视频远距离传输方法技术领域，具体涉及一种用于反应堆压力容器螺栓孔多摄像头视频检查装置。包括：摄像头、多摄像头固定支架、连接支架、数据融合版、连接线和数据传输光线电缆。摄像头由上至下依次竖直排布在多摄像头固定支架上，多摄像头固定支架通过连接支架与数据融合板机械固定连接，摄像头与数据融合板之间对应设置有多根数据线，用于将摄像头采集到的图像通过数据线传送至数据融合板上，数据融合板将融合后的数据通过光纤电缆传输至控制终端进行处理。本发明采用清晰度更高的小型工业相机纵向布置，提高了摄像机构的集成度，结构更为简化，同时相比于相机和数据融合集成在一起的结构而言容错性和维护性更强。
-
公开(公告)号：CN108267242A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611258908.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明是一种适用于蒸发器一次侧管板测温装置，涉及蒸发器二次侧水压试验技术领域。本发明包括测温组件和托举安装杆组件，测温组件与托举安装杆组件通过气锁进行连接；测温组件的支架顶部中心安装有胀紧气爪，支架顶部两端分别安装有定位销和温度传感器组件，定位销、胀紧气爪分别伸入传热管进行定位和抓紧，胀紧气爪的前端能够张开固定在传热管内壁上，温度传感器组件顶住传热管之间的管板下端面进行温度测量。本发明的温度传感器通过弹簧弹力紧贴管板，温度传感器与管板壁面完全贴紧，从而保证测温准确；托举安装杆操作简单、能够避免操作人员进入蒸发器一次侧水室导致不必要的辐射剂量，可以满足蒸汽发生器水压试验时管板测温的需要。
-
公开(公告)号：CN103873821A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210549999.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于视频无损检查技术领域，具体涉及一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置及其使用方法，可以应用于反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查仪中，用来拍摄螺栓孔内壁螺纹，在图像上呈现拍摄的深度和方位角。包括以下装置：伺服驱动系统，摄像机，显示器和控制计算机，控制计算机设有视频图像采集卡和运动控制卡，视频图像采集卡采集摄像机拍摄到的视频图像并在控制计算机的控制下叠加字符至视频图像上；运动控制卡发出伺服电机动作的运动指令，并采集伺服电机的位置反馈值；控制计算机通过视频电缆连接摄像机，传输并控制视频信息；通过控制电缆连接伺服系统，传输并控制伺服系统的位置反馈值。
-
公开(公告)号：CN102486350B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201010571335.0
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F26B25/00
Abstract: 本发明属于一种机电一体化核电站检修设备，具体涉及一种干燥筒定位抽气装置。它包括筒体，筒体的上部与盖板固定连接，盖板的上部的一侧设有支架，支架上定连接有无杆气缸，抽气管穿套在盖板上，抽气管的上部还设有气动真空发生器，抽气管上位于气动真空发生器与盖板之间的位置上还连接有连接块，抽气管外套有芯体架，芯体架的顶部与芯体盖板连接，芯体架的底部与连接板连接，芯体架的外部套有滑动导向筒，滑动导向筒的中间处开有环形槽，连接板的下部与定位锥筒连接。其优点是，气动真空发生器设置在筒体筒体外部，并采用无杆气缸抽出的气体在筒外排放，保证了筒体内部的清洁度，减少了废渣在筒内积聚的可能，为筒内滑动配合提供有利的环境。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108269635A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611261087.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽发生器传热管机械辊胀式堵管装置系统，包括：辊胀装置、工作站、力矩校验装置，打印机；力矩校验装置用于标定辊胀装置的实际输出力矩，工作站通过连接电缆与辊胀装置相连接，用于控制辊胀装置的扭矩转速进行密封封堵，工作站与打印机通过数据线连接，用于将辊胀装置上的数据信息通过打印机打印记录。本发明设计的机械辊胀堵管装置机械结构小巧轻便，辊胀装置系统集成度高，大大降低了设备的制造成本，可以满足核动力蒸汽发生器传热管堵管工程应用的需要。
-
公开(公告)号：CN108267251A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611263297.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于蒸汽发生器传热管机械堵管的转动力矩测量校验装置，包括：机械外壳、模拟螺栓、力矩传感器及显示仪；机械外壳采用不锈钢板制作，上部固定设计有专门的凹槽，用于放置机械辊胀堵管装置，机械外壳内固定设置有模拟螺栓及显示仪，力矩传感器设置在模拟螺栓内部，模拟螺栓上的力矩技术参数通过力矩传感器显示在显示仪上。本发明设计将转动力矩测量校验装置内的模拟螺栓、力矩传感器和装置外壳有机结合在一起，装置外形小巧轻便，操作简单，且转动力矩测量精度高、实时性重复性好，连续校验五次转动力矩，每次测量值偏差不超过0.5Nm，可以满足核电蒸汽发生器传热管机械辊胀式堵管力矩测量和校验的需要。
-
公开(公告)号：CN106657789A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611241853.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: H04N5/23277 , G06T3/4038 , H04N5/23238
Abstract: 本发明涉及核电站视频无损检查、图像处理技术领域，具体公开了一种螺纹全景图像合成方法。包括：步骤一：现场实测，选定摄像头参数；步骤二、采集图像；步骤三、枕形畸变校正；步骤四、横向拼接重叠像素数确定；步骤五、纵向拼接重叠像素数确定；步骤六、全景图像合成。本发明的有益效果为：在反应堆压力容器螺栓孔视频检查工作中，对于每个单独的螺纹孔而言，可仅通过目视检查一张螺纹全景图即可完成视频检查工作。
-
公开(公告)号：CN103170817B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110445409.0
申请日：2011-12-26
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及压水堆核电站传热管堵管装置，具体涉及一种用于压水堆核电站传热管堵管操无效后应急取管装置，包括小型钻机，还包括安装在小型钻机上的支撑板，所述支撑板上开设有一个钻头导向孔，若干个定位稳定工具安装孔；所述定位稳定工具安装孔上安装有定位稳定工具，所述小型钻机的钻头从该钻头导向孔伸出。本发明装置根据现场实际条件，直接采用管板上的传热管孔作为定位孔，夹爪上的夹齿张开定位在管板上，避免了设计其他复杂的定位装置；装置为小型钻台提供稳定、可靠、准确的定位，整体结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN102486350A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010571335.0
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F26B25/00
Abstract: 本发明属于一种机电一体化核电站检修设备，具体涉及一种干燥筒定位抽气装置。它包括筒体，筒体的上部与盖板固定连接，盖板的上部的一侧设有支架，支架上定连接有无杆气缸，抽气管穿套在盖板上，抽气管的上部还设有气动真空发生器，抽气管上位于气动真空发生器与盖板之间的位置上还连接有连接块，抽气管外套有芯体架，芯体架的顶部与芯体盖板连接，芯体架的底部与连接板连接，芯体架的外部套有滑动导向筒，滑动导向筒的中间处开有环形槽，连接板的下部与定位锥筒连接。其优点是，气动真空发生器设置在筒体筒体外部，并采用无杆气缸抽出的气体在筒外排放，保证了筒体内部的清洁度，减少了废渣在筒内积聚的可能，为筒内滑动配合提供有利的环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.043 seconds)
