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公开(公告)号:CN207865360U
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201721854809.6
申请日:2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本实用新型属于核电检修技术领域,具体涉及一种用于蒸汽发生器二次侧水力冲洗装置;该装置包括水力冲洗部件,导轨,步进旋转驱动装置和法兰装置;步进旋转驱动装置设置在法兰装置左侧,法兰装置中心加工有通孔;导轨挂设在流量分配板上,法兰装置右侧固定在SG手孔法兰上,步进旋转驱动装置驱动水力冲洗部件,从法兰装置中心通孔伸入蒸汽发生器内,伸入蒸汽发生器内水力冲洗部件段架设在导轨上;所述水力冲洗部件通入高压水,步进旋转驱动装置控制伸入蒸汽发生器内水力冲洗部件段在导轨上来回移动或者旋转运动,对蒸汽发生器内沉积泥渣进行水力冲洗。本实用新型提高水力冲洗部件的刚性及稳定性,保证了蒸汽发生器第一支撑板下表面水力冲洗质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209394666U
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201822158845.X
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域,具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置,其特征在于:它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头;支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接,可沿水平和竖直方向运动;长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接,用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处;控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接,根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作;水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方,用于监控水下异物抓取机械手的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210606659U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201822182266.9
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本实用新型属于核电站维修领域,涉及一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置。实践中,燃料组件单棒更换过程中存在较大风险,特别是抽出过程中破损单棒折断风险、折弯风险等。本装置中,无线载荷测量单元固定安装在行吊上,S型传感器和无线采集模块通过线缆连接;无线采集模块和工控机之间通过WiFi进行信号通讯,工控机和新燃料升降机CPU之间通过线缆连接;行吊下方悬挂燃料单棒抓取工具。本实用新型建立拉拔力与升降机位置的函数关系,并与新燃料升降机实现连锁保护,一旦发现异常终止操作,降低实际应用风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208249722U
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201721858127.2
申请日:2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电站主设备检修技术领域,具体为一种核主泵检修轨道车,包括能够在导轨上移动的车体,车体上设有涡轮升降机构和棘轮防下坠机构,通过轨道车内部吊带完成拆装部件的提升、下降功能,其具备沿轨道移动的特性,实现主泵靠背轮、中间短节、机械密封、轴承和密封室的拆除、移出检修及复位安装工作,在蜗杆端部安装棘轮防下坠机构,防止蜗轮蜗杆反向转动、检修物项下坠,当检修物项存在下滑趋势时,摩擦片与固定在棘轮上的摩擦片接触,带动棘轮转动。与棘轮配合的棘爪在扭转弹簧的作用下随之运动,卡在棘轮齿槽内阻止棘轮进一步转动,防止检修物项下坠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208246174U
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201721918503.2
申请日:2017-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于修复设备,具体涉及一种适用于主泵法兰密封面在线修复的设备。一种适用于主泵法兰密封面在线修复的设备,包括远程控制台、主控装置、监测装置、修复装置,其中远程控制台与主控装置匹配,用于对整个修复设备进行控制,监控装置用于对修复设备进行远程监控,修复设备用于固定在主泵法兰密封面上,并对密封面实施修复。本申请的显著效果是:(1)可以在核电现场在线实现对主泵泵壳法兰密封面的精确修复加工;(2)不影响被修复区域加工工作;(3)可以满足各型主泵法兰密封面结构的加工需求,且加工范围可调整;(4)可以通过更换刀架实现车刀、铣刀和磨头的安装,满足各类加工需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203653123U
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201320817701.5
申请日:2013-12-12
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电站工装设备技术领域,具体涉及一种及核电站蒸发器一次侧人孔在开关盖操作时,实现对人孔盖板的提升和下降工作的辅助安装提升工具。这种安装或拆卸蒸汽发生器一次侧人孔盖板的提升机构,包括三个组成部分,分别是:定位锁紧部分、卷扬提升部分和控制部分。定位锁紧部分实现提升机构在人孔盖板上的定位安装,包括固定底板、固定支架、定位柱和锁紧固定部件。卷扬提升部分分为两组,每组包括1个伺服电机、1个蜗轮蜗杆减速器和1个卷筒。控制部分由控制箱、控制电缆和手操盒组成。本实用新型整个提升机构的结构紧凑,动作平稳,安全可靠,人员辐射量少或基本没有。
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公开(公告)号:CN203732956U
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201320891226.6
申请日:2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G05B19/418 , B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域,具体涉及一种整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统,目的是解决现有螺栓拉伸机容易造成操作失误,拉伸精度不高的问题。其特征在于:它包括上位机(1)、打印机(11)、下位机及其输入输出模块、控制终端设备和电源(6);其中,上位机(1)与打印机(11)、电源(6)和下位机及其输入输出模块连接,电源(6)与上位机(1)和下位机及其输入输出模块连接,下位机及其输入输出模块与上位机(1)、电源(6)和控制终端设备相连接。本实用新型包括上位机、打印机、下位机及其输入输出模块和控制终端设备,构建了整体式成组同步螺栓拉伸机自动控制系统,具有能实现螺栓拉伸机高精度拉伸的特点。
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公开(公告)号:CN116833137A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310808827.4
申请日:2023-07-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种可折叠隧洞清理设备。本公开提供的设备可通过调节履带底盘的角度使设备的履带与不同截面管道法向垂直,使得设备在面临不同截面的隧道时,能够通过可调节式履带底盘完成不同截面隧道的行进,由此能够较好地完成隧道内壁附着海生物的清理工作;通过旋转机械臂完成隧道内不同位置的清洁工作;通过采用双层刮刀的设计可以使隧道内壁清洁更加高效;并且能够通过折叠机械臂减少在运输安装过程中空间利用。
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公开(公告)号:CN111951990A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010673025.3
申请日:2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核动力堆用装卸料技术领域,具体公开了一种基于转速控制的大车同步系统及方法。该系统中运动控制器分别通过第一驱动器、第二驱动器与安装在大车上且相互独立的第一电机、第二电机相连接;在第一驱动器与第一电机之间设有第一速度传感器;在第二驱动器与第二电机之间设有第二速度传感器;第一速度传感器、第二速度传感器可分别采集第一电机、第二电机驱动大车左右两侧车轮的转速信号,并分别将上述转速信号传输至第一驱动器、第二驱动器,利用运动控制器对第一驱动器、第二驱动器的信号反馈处理,实现对大车左右两侧轮胎速度输出的控制。本系统及方法,能够提高装卸料机大车重复定位精度,保证大车两侧电机速度和位置双同步。
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公开(公告)号:CN118945463A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202310529344.0
申请日:2023-05-11
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H04N23/66 , G05B19/04 , H04N23/695 , H04N7/18 , G21C21/00
Abstract: 本发明提供了一种用于大型构件的远程水下辅助视频对中系统,包括通讯连接的水下辅助对中视频采集系统和控制系统,水下辅助对中视频采集系统包括控制模块、信号收发模块、相机模块、高度测量模块、驱动模块、电源模块,控制系统具有信号收发模块。本发明还提供了一种用于大型构件的远程水下辅助视频对中方法。本发明适用于核电站大型构件的对中操作,满足水上或水下大型构件的对中需求,采用远程操作方式能有效降低操作人员辐射剂量,计算大型构件与底座的偏移方向和偏移角度,为对中操作提供数据支持,提高对中操作效率和对中准确度,节约大修时间,避免导向柱与大型构件发生擦碰。
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