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公开(公告)号：CN109979626A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441544.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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公开(公告)号：CN103863431B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201210551196.4
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于螺栓孔检查装置技术领域，具体涉及一种通过对反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行拍摄，而检查螺栓孔内壁螺纹装置的行走实现机构，用于实现装置绕压力容器法兰面圆形进行圆周运动，包括动力源电机，联轴器，涡轮蜗杆传动系，齿轮传动系和皮带轮传动系。其中：行走机构壳体是与压力容器法兰面的圆心角为13‑15度的一段部分相配合的形状；电机设置在行走机构壳体底盘前部内侧，电机的输出端连接有联轴器，联轴器连接输出轴；输出轴上装有蜗杆，车轮前轴上装有与蜗杆配合的涡轮，通过电机控制输出轴运动，通过涡轮蜗杆的配合将动力传递给车轮前轴；车轮前轴及车轮后轴上分别设置两个行走轮，行走轮通过键及轴承固定在车轮轴上。
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公开(公告)号：CN106853849A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510905665.1
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂维修检测技术，具体公开了一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置。包括车体、固定在车体上的驱动结构，还包括固定于车体上的支座、沿支座滑动的导轨、固定设于导轨两端的汽缸和与汽缸连接的定位筒：所述的导轨中部设有内齿轮，所述的驱动结构能够带动内齿轮转动；所述的定位筒与螺栓孔同轴。通过设计弧形分布的支座，配合弧形的导轨通过支座弧形运动，实现设备弧形行进；通过导轨上安装的汽缸及定位筒，实现在一个步长的爬行行进之后对螺栓孔的锁定，导轨上的定位筒直接以螺栓孔作为定位基准，不依赖外部定位结构，可保证定位可靠，无跑偏风险。
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公开(公告)号：CN120027824A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411840415.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请提供一种水下视觉测量系统的标定装置及方法，该水下视觉测量系统的标定装置包括基座、标准物运动机构、视觉测量系统运动机构、标准物、视觉测量系统、水箱、控制箱和控制终端。水箱位于基座正下方，用于装载液体形成水下环境，内部空间为标定空间。基座由下部结构、支撑柱、上部结构组成，下部结构用于与地面建立连接。支撑柱连接在下部结构和上部结构之间。标准物运动机构和视觉测量系统运动机构平行设置在上部结构。本申请通过利用水箱模拟水下环境，利用双运动机构、控制箱以及控制终端等各设备的相互配合，以解决现有水下标定装置所存在的无法大范围多位姿标定、无法与水下视觉测量系统联动以及无法模拟水下特殊环境问题。
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公开(公告)号：CN109434146B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811572011.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种用于现场检修设备的鼠笼式涨心机构。该鼠笼式涨心机构包括中心轴、鼠笼定心涨紧套、压缩弹簧、锥形张紧片及锥形压紧套；鼠笼定心涨紧套套在中心轴台阶上，旋转动力箱套装在鼠笼定心涨紧套外壁并支撑在中心轴下端台阶上；鼠笼定心涨紧套开有通槽，通过通槽内压缩弹簧和多瓣锥形张紧片顶紧旋转动力箱内壁和锥形压紧套，通过使锥形压紧套向下运动，推动压缩弹簧和锥形张紧片同步径向运行，将旋转动力箱自动涨紧至与中心轴同心。本装置采用小间隙配合实现回转部件的快速拆装，配合锥形张紧片同步涨紧在回转部件内孔上，实现自动对中，保证回转部件的拆装快捷性及对中精度，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109458538B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811571759.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种用于大型构件在线检修设备的同步支撑装置，主要用于核岛主设备等大型构件在线检修设备所需的快速安装，解决了大型构件在线检修设备的同步支撑、固定等问题。该装置包括底座支撑、螺旋齿盘、齿盘卡爪、齿轮轴和齿盘定心套；所述齿轮轴驱动侧面与之啮合的螺旋齿盘旋转，螺旋齿盘通过顶面的螺旋齿结构驱动与之啮合的齿盘卡爪沿底座支撑直径方向运动，从而带动与齿盘卡爪相连的同步伸缩机构做伸缩运动。其有益效果在于：可快速安装固定压力容器、主泵等大型设备上，其整体结构简单，刚性良好，安装快捷方便，具有二次微调措施，提高了平台安装稳定性及可靠性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111426282A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811574410.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及密封面测量缺陷识别技术领域，具体公开了一种光学测量点云的密封面误差评估缺陷识别方法。该方法包括：1、采集主泵法兰密封面点云数据；2、对点云数据进行预处理；5、根据主泵法兰密封面的点云数据，进行缺陷识别；5.1、建立误差色谱图；5.2、利用误差色谱的颜色变换梯度，获得梯度变换超过阈值的像素点所围城的封闭区域，实现对密封面缺陷的自动识别。该方法克服来现有测量方法无法实现原位、高精度、高效率自动化测量的缺陷；同时，基于测量原始点云数据自动评估零件2D尺寸误差、圆度/平面度误差，识别表面缺陷，简化了数据处理和误差评估的过程，提升了效率和精度，克服来传统方法获取深度信息困难的缺点。
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公开(公告)号：CN109659049A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811573302.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种大型构件在线修复装备及其安装的快速对中及调平方法，以及一系列配套工装。该修复装备通过支撑部件安装固定在大型构件法兰内孔上，中心轴部件安装固定在支撑部件中心，上部连结旋转动力箱，旋转动力箱侧面连结摇臂部件，控制箱固定安装在旋转动力箱上方；通过控制旋转动力箱转动，带动摇臂部件转动，驱动摇臂部件所携带的刀具对主泵泵壳法兰密封面进行加工修复。本修复设备采用模块化的安装方式，设备对中及调平操作简单快捷，避免整机过大过重，调节困难且精度不高等问题。修复设备安装过程中分为粗调和精调，可有效提高现场安装效率及安装精度，实现现有技术无法达到的安装精度要求。
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公开(公告)号：CN106657789A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611241853.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: H04N5/23277 , G06T3/4038 , H04N5/23238
Abstract: 本发明涉及核电站视频无损检查、图像处理技术领域，具体公开了一种螺纹全景图像合成方法。包括：步骤一：现场实测，选定摄像头参数；步骤二、采集图像；步骤三、枕形畸变校正；步骤四、横向拼接重叠像素数确定；步骤五、纵向拼接重叠像素数确定；步骤六、全景图像合成。本发明的有益效果为：在反应堆压力容器螺栓孔视频检查工作中，对于每个单独的螺纹孔而言，可仅通过目视检查一张螺纹全景图即可完成视频检查工作。
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公开(公告)号：CN105805250A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410849548.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H19/04
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的爬行器夹爪传动装置，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括第一齿轮、第二齿轮、长轴、传感器、马达、夹条、侧面盖板、第一“Z”型齿条、防尘密封圈、第二“Z”型齿条、下支架和上盖板。本发明的“Z”型齿条支撑夹条的两端，“Z”型齿条动作时，夹条的两端同时动作，受力均匀，稳定。张开动作时，一根夹条可同时支撑四根传热管，定位效果好。夹条的传动结构采用齿轮齿条结构，可靠性高，机械效率高，适合于设计较大力矩和较大行程的输出，并且往复间隙小，没有机构死点，同步性高。
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