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公开(公告)号：CN119936847A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411879361.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 江苏核电有限公司
Abstract: 本申请属于核工业机器人技术领域，旨在解决在大型设备上单目相机和激光雷达外参标定的问题。本申请公开了一种基于点、线、面匹配的单线激光雷达与相机标定方法，基于现实环境中的多平面相交特征，在相交平面上粘贴视觉靶标，提取单线激光点、线特征和单目相机中基于视觉靶标的线、面特征，之后对提取的激光点、线段特征与空间平面、直线匹配，构建空间点到直线的距离以及线段到空间平面的距离的误差方程，最后通过非线性优化的方法进行激光雷达与单目相机外参优化求解。本申请能够实现大型设备上单目相机和激光雷达外参标定，能获得精度更高、更稳定的标定效果。
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公开(公告)号：CN109979626B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711441544.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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公开(公告)号：CN111354488A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811571715.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/04 , G21C17/104
Abstract: 本发明涉及燃料组件破损检测领域，具体涉及一种检测核燃料组件是否存在破损的真空离线啜吸检测方法。本发明提出一种检测核燃料组件是否存在破损的真空离线啜吸检测方法。在不破坏组件完整性的前提下检测核燃料组件的破损状况。一种核燃料组件真空离线啜吸检测装置，包括：燃料组件、啜吸筒、压力传感器、真空泵、放射性探测器、汽水分离器、无放射性水源。一种核燃料组件真空离线啜吸检测方法包括：步骤一：检测回路气冲洗；步骤二：啜吸筒水冲洗；步骤三：啜吸检测；步骤四：检测数据分析；步骤五：完成检测。本发明适用于所有燃料组件的离线啜吸检测，避免加热可能造成的安全风险，所设计的检测装置操作方便，易于实施。
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公开(公告)号：CN111354485A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811572768.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明涉及核燃料组件离线啜吸检测技术领域，具体公开了一种核燃料组件离线泄漏监测啜吸室新型密封结构。该结构中的啜吸筒筒顶法兰面上设有密封盖，所述的密封盖与啜吸筒筒顶法兰面前后端面分别设有限位导向结构，使所述密封盖可在所述的啜吸筒筒顶法兰面左右平行移动，并限制密封盖的垂直移动；在密封盖上开有凹槽，并在凹槽中设置有密封气囊，其可充放气，并在充气膨胀后，完全与使密封气囊与啜吸筒筒顶法兰面相接触贴合。该结构可靠性较高，紧急状态时密封气囊可以快速泄压保证燃料组件的安全，然后通过驱动缸反向驱动开启密封盖，避免设备整体出水检修；啜吸室密封采用密封气囊，气囊充气压力可调整，确保啜吸室的有效密封。
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公开(公告)号：CN109973987A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711462591.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置；该装置包括柔性钢带，推拔驱动组件，旋转驱动组件，步进驱动组件，枪体组件和安装适配法兰；旋转驱动组件和步进驱动组件设置在安装适配法兰上；枪体组件端部与推拔驱动组件连接，柔性钢带设置在枪体组件和推拔驱动组件内；安装适配法兰安装在蒸汽发生器手孔外侧，安装适配法兰中心加工有圆孔，枪体组件和推拔驱动组件穿过安装适配法兰中心圆孔伸入蒸汽发生器内；步进驱动组件驱动枪体组件带动推拔驱动组件进出蒸汽发生器，旋转驱动组件驱动枪体组件和推拔驱动组件整体旋转，推拔驱动组件驱动柔性钢带进出蒸汽发生器传热管间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109967424A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711459743.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪头结构；该枪头结构包括钢带盖板、旋转销、电机腔体、连接支架、推拔支架、偏转托架、柔性钢带、推拔驱动机构和偏转驱动机构；电机腔体、连接支架和推拔支架上部均为一个扁口的圆柱形空腔，钢带盖板与电机枪体、连接支架及推拔支架之间上部区域形成钢带通道，柔性钢带设置在钢带通道内，柔性钢带端部从推拔支架和偏转托架之间另一侧伸出；推拔驱动机构驱动钢带通道内的柔性钢带进退；所述偏转驱动机构控制钢带通道内的柔性钢带伸出段的张开角度。本发明减小高压水射流的能量损失，提高了冲洗效果。
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公开(公告)号：CN103542225B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210234644.8
申请日：2012-07-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/10
Abstract: 本发明属于压水堆核电站蒸汽发生器一次侧检修设备技术领域，具体公开一种蒸汽发生器一次侧主接管高水位堵板，它包括两块侧板、中心板、中心板安装在两块侧板之间、且中心板、两块侧板配合组成整圆结构，每块侧板均设有检测组件；所述的中心板、两块侧板均嵌在密封组件内；所述的侧板通过双头螺杆组件固定安装于一次侧主接管上；所述的双头螺杆组件通过凸台安装在主接管上；所述的中心板通过定位销将固定安装于主接管上。该堵板能够用于在高水位到达前对蒸汽发生器一次侧水室进行密封，确保检修过程所需时间。
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公开(公告)号：CN103868047A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210550210.9
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/00
Abstract: 本发明属于核电站蒸汽发生器一次侧人孔的密封、一次侧水室积水的疏出技术领域，具体涉及一种新型蒸汽发生器人孔密封塞橡胶壳体。包括前法兰盖、前法兰、橡胶壳体、后端盖、充放气装置、拉杆、疏水钢管、疏水组件，其中，橡胶壳体的一端通过后端盖封闭，另一端由前法兰盖与前法兰固定连接形成封闭腔体，贯穿在橡胶壳体中的拉杆和疏水钢管分别固定连接在前法兰和后端盖上，充放气装置和疏水组件分别与橡胶壳体配套连接，橡胶壳体是多层轮胎帘线结构的圆柱形结构；拉杆和疏水钢管贯穿通过橡胶壳体，通过螺栓与前法兰和后端盖固定连接；前法兰和后端盖通过多股绞制钢丝与橡胶壳体中的轮胎帘线固定连接；密封塞通过对各部件整体硫化制得。
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公开(公告)号：CN212516589U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021779334.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种燃料组件固定隔离装置。本公开实施例中，每个啜吸筒底部设置的一个或多个气泡发生器，可以将该啜吸筒底部循环气体流变换成微小气泡，自底部连续均匀上浮的气泡能够更好的带走附着于啜吸筒内壁和燃料组件外表面的放射性气体，由此有效减少漏检的气体，提高检测效果，缩短检测周期，此外，托架设置多个啜吸筒，可以一次承载多个待测燃料组件，有利于提高真空离线啜吸检测的效率，各啜吸筒的密封盖通过沿啜吸筒上开口平台滑动开启、闭合，结构简单可靠，有效避免转动开合式结构的卡涩问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209401325U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822159461.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核燃料组件离线啜吸检测技术领域，具体公开了一种核燃料组件离线泄漏监测啜吸室新型密封结构。该结构中的啜吸筒筒顶法兰面上设有密封盖，所述的密封盖与啜吸筒筒顶法兰面前后端面分别设有限位导向结构，使所述密封盖可在所述的啜吸筒筒顶法兰面左右平行移动，并限制密封盖的垂直移动；在密封盖上开有凹槽，并在凹槽中设置有密封气囊，其可充放气，并在充气膨胀后，完全与使密封气囊与啜吸筒筒顶法兰面相接触贴合。该结构可靠性较高，紧急状态时密封气囊可以快速泄压保证燃料组件的安全，然后通过驱动缸反向驱动开启密封盖，避免设备整体出水检修；啜吸室密封采用密封气囊，气囊充气压力可调整，确保啜吸室的有效密封。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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