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公开(公告)号：CN118992265A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411416520.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维丝卷自动塑封装置，包括入料对接流线、碳纤维丝入料卷转运组件、上层塑封膜、环形回流夹具、碳纤维丝出料卷转运组件、出料对接流线、空载具流线、碳纤维转运载具、热结构切刀、下层塑封膜和热风道，碳纤维丝入料卷转运组件安装在入料对接流线的后侧，上层塑封膜和下层塑封膜安装在碳纤维丝入料卷转运组件的后侧，且上层塑封膜位于下层塑封膜的上方，热结构切刀安装在上层塑封膜和下层塑封膜的后侧，环形回流夹具安装在热结构切刀的后侧，热风道安装在环形回流夹具的后侧。采用了本发明的碳纤维丝卷自动塑封装置，实现了全自动碳纤维丝卷的热塑工艺，解决了大重量碳纤维丝卷塑封过程中引起的塑封膜自身粘连问题。
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公开(公告)号：CN118012320A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410167975.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: G06F3/04847 , G05B11/42 , G06F3/04845
Abstract: 本发明涉及一种基于SVG技术实现2D仿真处理的方法，包括：进行多视角多方向的数据动态采集处理；对获取到的数据进行数据提取分析处理，以此提取出其中的关键信息；基于当前获取到的数据信息，通过控制点的位置、线的连接方式和面的形状，构建出SVG图形的点线面控制生成模型；将根据PID单模运动控制转化算法计算出的数据与SVG图形进行绑定，建立数据与图形之间的关联；基于以上单模型实现过程，将多个单模型合并进行全流系统的仿真处理；利用SVG技术将实时获取到的多模型数据回传到SVG，并进行2D仿真以及交互处理；当采集到的数据超出系统预设阈值时，系统将进行预警告示，以便用户及时解决故障。采用了本发明的该方法，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117629297A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311614125.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种压延玻璃的尺寸、厚度及重量自动检测设备，包括机架、进片辊道组件、两组顶升单元组件、玻璃压紧组件、具有检测台面的厚度检测组件、输送称重组件、尺寸检测组件。本发明的压延玻璃的尺寸、厚度及重量自动检测设备，不但可以实现压延玻璃尺寸、厚度、重量的集中检测，而且可以检测出压延玻璃是否存在缺边缺角的情况，在极大程度上提高了压延玻璃尺寸、厚度、重量数据的检测效率，提高了检测数据的准确性，节约了人力成本，节省了安装空间，简化了数据检测的步骤，使得操作更加便捷高效。
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公开(公告)号：CN114161806B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111517275.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现自适应可调节的覆膜设备，包括机架设备、覆膜工作设备、切刀设备、切刀支架设备、切膜设备、底座设备、旋转底架设备、可变径膜架设备，底座设备与旋转底架设备配合安装，覆膜工作设备安装在机架设备上，切刀设备安装在机架设备的一侧，切刀支架设备与切刀设备配合安装，切膜设备安装在切刀支架设备的一侧，可变径膜架设备安装在旋转底架设备的两侧。采用了本发明的实现自适应可调节的覆膜设备，旋转底架装置的旋转功能，使可变径膜架装置连同卷料快速完成覆膜与切膜；通过切膜装置将卷料覆膜后多余的材料进行切割，使其满足不同卷径规格卷料的包装覆膜要求，实现不同卷径规格的卷料自动完成自适应覆膜的功能。
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公开(公告)号：CN115231312A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210897414.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种石膏板下落式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，堆垛段皮带输送机为安装在堆垛段升降机构的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并以高于产线速度的速度加速输送至堆垛段皮带输送机，堆垛段皮带输送机将待堆垛石膏板送入至堆垛位，并将堆垛完毕的石膏板送出至抓取位，抓取位整形机构用于在机械手抓取前对石膏板做位置修正，并对已堆垛石膏板的整齐度修正。采用了本发明的石膏板下落式堆垛机装置，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119176303A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411347586.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种碳纤维自动分拣包装码垛产线和使用方法，一种碳纤维自动分拣包装码垛产线，包括前端模块和后端包装模块，所述前端模块包括机器人上料单元、在线称重机构、幅宽卷径视觉检测机构、人检定等工位、贴轴标机构、在线热缩机、轴表面贴标机构和片基带输送系统；所述片基带输送系统设置在地面上，本发明的有益效果是：通过机器人上料单元用视觉定位物料一次抓取三卷，通过碳丝旋转机构旋转配合扫码器完成读码，并且设置两组扫码机构，一用一备加快扫码节拍提高效率，可完全取代人工上料扫码的方式并能提高上料效率。
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公开(公告)号：CN118730613A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410945498.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载矿砂自动取料采样系统，包括机器人轨道、机器人、采样抓手、采样平台、车体扫描装置、车牌识别系统，采样抓手安装在机器人的六轴上，机器人安装于机器人轨道上，机器人轨道安装于车道侧边，采样平台安装于机器人轨道后方，车牌识别系统安装于车道侧前方，车体扫描装置安装于车道上方。采用了本发明的车载矿砂自动取料采样系统，通过可更换样钎的采样抓手解决了不同品种矿砂的采样可能存在的样品污染问题，通过机器人和机器人滑轨的配合解决了在不同长度的车斗中取样的问题，通过机器人和采样平台上的刮料机构的配合解决了样钎内样品的取出问题，提高工厂自动化程度，避免人工干扰采样结果的发生，统一采样标准，提高采样质量。
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公开(公告)号：CN118664630A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410945497.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维丝卷整体装箱多功能机械手装置，包括连接法兰、X变距组件、第一Y变距组件、第二Y变距组件、定位卡板取放组件，X变距组件连接在连接法兰的下方，第一Y变距组件和第二Y变距组件分别连接在X变距组件的下方，定位卡板取放组件安装在X变距组件的上方，第一Y变距组件和第二Y变距组件的结构相同。采用了本发明的碳纤维丝卷整体装箱多功能机械手装置，一个多功能机械手完成所有动作，集成度高，无需更换工装夹具，有效节省设备。本发明可以实现长度和宽度方向同时变距，也可以各自单独变距，可以兼容多种规格的碳纤维丝卷。定位卡板取放组件同时具备取放卡板和固定卡板的作用，结构简单可靠，成本低并且易于维护。
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公开(公告)号：CN118575680A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410824824.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了用于搬运苗床位置的分级线设备，具体涉及苗床技术领域，包括分级线设备本体，所述分级线设备本体内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴。本发明通过在第一圆盘外壁设置挤压杆，在挤压杆一端设置滚轮，在第一挤压板外壁设置第二挤压板，在第二挤压板外壁设置第一挤压槽，使第一滑板的运动轨迹得到限制，本发明中，因穴盘中的植株发育不一样，需要大、中和小号的不同的穴盘对植株进行盛放，该装置可以根据不同的穴盘进行对分拣杆位置更换，进而使整个分级线效率提高。
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公开(公告)号：CN115885644B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211631057.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，涉及钵苗种植技术领域，包括底座，放苗机，取苗机，运输装置，传感器，底座内部对称开设有两个第一安装槽。本发明通过第二挤压板以及第一弹簧的配合使用，当用户需要对育苗穴盘进行限位固定时，通过滚珠丝杆旋转能够带动丝杆螺母安装板进行移动，从而带动第一挤压板以及移动板进行移动，使得第二挤压板能够在夹紧的过程中同时靠近育苗穴盘，进而方便设备完成对育苗穴盘的定位夹持，进而方便后续机械手进行幼苗的夹取，同时设备能够对多种不同尺寸的育苗穴盘进行定位，在一定程度上扩大了设备的适用性，通过对育苗穴盘的固定能够防止其移动，进而能够保证设备整体的加工效率。
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