一种基于HSV色带的倾斜检测装置

    公开(公告)号:CN112964226B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110118966.5

    申请日:2021-01-28

    Inventor: 王军 孙金桥 刘彬

    Abstract: 本申请公开了一种基于HSV色带的倾斜检测装置,结构包括:壳体、回转机构、成像机构、显色机构以及引连机构,其中回转机构设置于壳体的内顶部,与成像机构相连接,使得成像机构可沿任意方向旋转;成像机构设置于回转机构的下方,并且相对于壳体始终保持竖直状态;显色机构设置于壳体内,并且显色机构的周缘与壳体的内部相连接;并且显色机构包括HSV色带、用于放置HSV色带的弧面透明体以及设置于弧面透明体下方的中央设置有开口的弧形遮光板;引连机构设置于壳体的内部,使得弧形遮光板的开口的中心点与成像机构的轴线始终保持在同一竖直线上。

    一种建筑房屋屋面渗漏检测系统及方法

    公开(公告)号:CN114063173A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111161192.0

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明公开的一种建筑房屋屋面渗漏检测系统及方法,屋面内侧具有渗漏区域,在屋面外侧设置检测区域;包括阵列电法同步发射器、阵列电法接收机和处理终端依次连接;阵列电法同步发射器电连接供电电极A和供电电极B;供电电极A与渗漏区域紧密接触,供电电极B布设在屋面外侧,且位于检测区域范围外;阵列电法接收机电连接测量电极M和测量电极N,并检测测量电极M和测量电极N之间的电位差;处理终端接收阵列电法接收机输出的电位差并对检测结果进行处理。本发明可以探测出电场异常的位置,从而找出屋面渗漏源。本发明既能够提高工作效率,又不对屋面结构造成破坏,也避免检测人员的主观性,可大大提高寻检渗漏源的准确率。

    一种基于HSV色带的倾斜检测装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112964226A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110118966.5

    申请日:2021-01-28

    Inventor: 王军 孙金桥 刘彬

    Abstract: 本申请公开了一种基于HSV色带的倾斜检测装置,结构包括:壳体、回转机构、成像机构、显色机构以及引连机构,其中回转机构设置于壳体的内顶部,与成像机构相连接,使得成像机构可沿任意方向旋转;成像机构设置于回转机构的下方,并且相对于壳体始终保持竖直状态;显色机构设置于壳体内,并且显色机构的周缘与壳体的内部相连接;并且显色机构包括HSV色带、用于放置HSV色带的弧面透明体以及设置于弧面透明体下方的中央设置有开口的弧形遮光板;引连机构设置于壳体的内部,使得弧形遮光板的开口的中心点与成像机构的轴线始终保持在同一竖直线上。

    基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112814341B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202110118959.5

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本申请公开了一种基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法。其中,机器人系统包括:多个机器人、定位测量系统以及机器人控制系统。其中定位测量系统用于确定机器人在预定场地内的第一位置信息;以及机器人控制系统用于根据机器人的所述第一位置信息,对机器人进行控制。本申请的技术方案可使多打印机器人协同工作进行并行砖块铺贴,并采用协同式集群控制,使机器人集群共同工作,从而实现大规模或者超大规模建筑的快速砖块铺贴。与现有的贴砖机器人相比,提高了砖块铺贴的工作效率,且进一步提高多机器人协同工作能力,具有高精度、分布式、多机器人协同工作等优点。

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