一种滚柱丝杠传动直线作动器

    公开(公告)号:CN103089956A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201110335868.3

    申请日:2011-10-31

    Abstract: 一种滚柱丝杠传动直线作动器,其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15);其中,螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致,滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程;外螺母(7)内螺纹与支耳(15)螺纹相啮合部位左侧的内螺纹进行插齿,插齿形状与丝杠齿轮(11)的外齿轮啮合,并使其传动比等于整个滚柱丝杠传动直线作动器的传动比。本发明机构简单、传动平稳、传动间隙小、传动精度高、噪声小、动态响应能力高、传动比恒定,简化了速度闭环和位移闭环控制。

    一种检测高压热电池可承受反灌能量的装置

    公开(公告)号:CN104635168B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201510089998.1

    申请日:2015-02-27

    Abstract: 本发明提供一种检测高压热电池可承受反灌能量的装置,涉及高压热电池领域,用于解决目前还缺少一种试验装置,来检测验证高压热电池能否承受机电伺服用电过程中产生的再生能量的问题,该装置包括充电电路,包括电容器组;加载电路,包括待测试的高压热电池;所述充电电路为其内的电容器组充电至预设值,并将充电至预设值的所述电容器组作为反灌的电压源加载至所述加载电路中的高压热电池两端;所述加载电路用于在所述电容器组为所述待测试的高压热电池加载反灌的电压源时,对所述待测试的高压热电池进行反灌能量测试。上述方案中,解决了大功率机电伺服系统再生能量的检测,同时具有通用性,其结构简单,使用方便,实用性较强。

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