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公开(公告)号：CN112528554A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011286954.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适于多发多源火箭试验数据的数据融合方法及系统，针对包含不同部件、模块和系统的多次多发多源的火箭数据，提出了一种具有三级融合(数据级+特征级+决策级)策略的数据处理方法，为高维复杂的多发火箭测试数据提供高效合理的数据融合策略；本发明针对目前多源数据融合处理中易丢失数据有机组合蕴含的特征，提出了一种囊括不同算法模型(物理类、参数类、认识类)的数据融合框架，为火箭数据实现准确的识别与判断奠定了基础；本发明得到了高品质的有用信息，提高了数据的可靠性与准确性，缩短了数据处理的时间。
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公开(公告)号：CN107760028B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711138996.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种光推进石墨烯复合材料薄膜及其制备方法和应用，属于聚酰亚胺材料光推进技术领域。本发明中制备的石墨烯聚酰亚胺复合材料具有以下特征：材料具有高导电性能；材料具有高强度、高热稳定性；材料具有光驱动性能，在可见光的照射下可以被驱动，光源为激光、短弧氙等或模拟日光、太阳光；驱动的形式为复合材料的样品在光源的照射下被推动、被举起。
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公开(公告)号：CN112558758B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011367404.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种光照粒子声悬浮全息显示系统，包括PC机、两块相同的相对放置的超声波相控阵板和光照微粒子装置；光照微粒子装置安装在叠放的超声波相控阵板的上方一侧，由PC控制照明开关；根据声压节点计算出底层的超声波相控阵板中每个超声波换能器的相位延时，上层的超声波相控阵采用π弧度的偏移量，在PC机中设定系统参数和目标声压节点，系统参数包括矩形函数波形、通道、脉冲个数、占空比、输入电压、调制信号频率，通过上下位机通讯下发给超声波相控阵板，上下两块超声波相控阵探头发射超声波在设定的声压节点处形成声阱，实现悬浮粒子的驻留。本发明建立了粒子悬浮声场、构建光照粒子显示系统，并提供声全息图的交互触控功能和音响效果。
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公开(公告)号：CN112379693B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011334410.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 一种智能并行高斯伪谱法飞行器再入轨迹优化方法，采用改进的差分进化算法进行猜测值计算，同时针对传统自适应伪谱法进行改进，通过高斯伪谱法进行离散，并采用改进的稀疏差分序列二次规划算法进行轨迹优化计算。同时结合新的轨迹优化计算构建方法，使再入轨迹优化通过并行计算加快求解速度。其中本发明通过组合三角高斯变异差分进化算法并加入组合权重来适应较优个体，一般个体，当前个体的多样性，避免早熟收敛。
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公开(公告)号：CN112698569B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011331216.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种再入跨域飞行器轨迹一体化设计方法，包括如下步骤：S1、通过优化确定再入飞行器的最优攻角剖面；S2、倾侧角正弦值采用二次函数形式，按照准平衡滑翔条件确定飞行器的倾侧角剖面；S3、利用飞行器的最优攻角剖面和倾侧角剖面，以期望的再入段终端条件为起点，进行弹道逆向积分，以设定的高度为结束条件，反向积分结束时的飞行器状态即为再入点状态，并记再入飞行段的时间为t1；S4、以飞行器当前状态为初始状态，以飞行器期望再入点为目标点，采用闭路制导方法规划飞行器在大气层外的飞行轨迹，并记大气层外飞行段的时间为t2；S5、调整飞行器的倾侧角剖面中的初始滑翔倾侧角σ0和规划倾侧角剖面参数σmid，即t1+t2＝td。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114185117A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111449050.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种多波段兼容隐身膜系结构及其制备方法，膜系结构包括重复层、光栅层，重复层包括从内往外依次设置的电介质层和金属层，重复层设置至少两层，电介质层连接于基底层表面，光栅层为周期微纳结构；制备方法包括:在基底材料表面均匀沉积电介质层、金属层和一氧化硅层；在一氧化硅层的表面制备周期性分布的光刻胶层；对光刻胶层以外的一氧化硅层进行处理腐蚀。实现了可见光(0.38μm‑0.78μm)、中远红外波段(3‑5μm和8‑14μm)和激光波长(1.064μm和10.6μm)的兼容隐身，其制作原材料只有三种材料，膜层层数只有5层，结构简单，重量轻、厚度薄，加工制作工艺成熟，易于规模化生产和应用。
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公开(公告)号：CN112558758A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011367404.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种光照粒子声悬浮全息显示系统，包括PC机、两块相同的相对放置的超声波相控阵板和光照微粒子装置；光照微粒子装置安装在叠放的超声波相控阵板的上方一侧，由PC控制照明开关；根据声压节点计算出底层的超声波相控阵板中每个超声波换能器的相位延时，上层的超声波相控阵采用π弧度的偏移量，在PC机中设定系统参数和目标声压节点，系统参数包括矩形函数波形、通道、脉冲个数、占空比、输入电压、调制信号频率，通过上下位机通讯下发给超声波相控阵板，上下两块超声波相控阵探头发射超声波在设定的声压节点处形成声阱，实现悬浮粒子的驻留。本发明建立了粒子悬浮声场、构建光照粒子显示系统，并提供声全息图的交互触控功能和音响效果。
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公开(公告)号：CN112506209A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011324498.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应预测周期的再入飞行器预测控制方法，包括(1)建立反映再入飞行器飞行过程动态特性的姿态动力学模型；(2)对再入飞行器的姿态子系统进行常值预测周期的虚拟预测控制器设计；(3)对再入飞行器的姿态子系统进行动态预测周期的自适应虚拟预测控制器设计；(4)对再入飞行器的姿态角速度子系统进行常值预测周期的预测控制器设计；(5)对再入飞行器的姿态角速度子系统进行动态预测周期的自适应预测控制器设计；(6)对再入飞行器进行动态预测周期的自适应预测控制器设计，从而实现基于自适应预测周期的再入飞行器预测控制。
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公开(公告)号：CN112379693A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011334410.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种智能并行高斯伪谱法飞行器再入轨迹优化方法，采用改进的差分进化算法进行猜测值计算，同时针对传统自适应伪谱法进行改进，通过高斯伪谱法进行离散，并采用改进的稀疏差分序列二次规划算法进行轨迹优化计算。同时结合新的轨迹优化计算构建方法，使再入轨迹优化通过并行计算加快求解速度。其中本发明通过组合三角高斯变异差分进化算法并加入组合权重来适应较优个体，一般个体，当前个体的多样性，避免早熟收敛。
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公开(公告)号：CN112363524A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011314570.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于自适应增益扰动补偿的再入飞行器姿态控制方法，包括步骤一：建立再入飞行器面向控制的再入飞行运动学和动力学模型；步骤二：建立固定时间收敛扰动补偿观测器，对再入飞行器的状态以及扰动项进行观测；步骤三：设计积分滑模控制器，在积分滑模控制器中引入观测器扰动观测项，同时采用双层自适应增益策略，对控制增益进行自适应调整。本发明所设计的新型固定时间收敛扰动补偿观测器可以保证观测误差在固定时间内快速收敛至零的领域内，且具有良好的噪声抑制能力，大大提高飞行器的抗干扰能力。
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