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公开(公告)号：CN103455644A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210176955.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于耦合质量的液体推进剂动力学模拟方法，依次包括：一、采集火箭贮箱的结构参数；采集贮箱中推进剂的密度信息；得到贮箱节点和贮箱节点对应的质量单元；得到某飞行时刻的推进剂质量；二、根据推进剂质量和推进剂的密度信息，得到推进剂体积；根据火箭贮箱的结构参数，得到推进剂的液位高度；三、根据推进剂的液位高度，将推进剂分配在贮箱的节点对应坐标上；四、根据贮箱每个节点分配到的推进剂质量，得到推进剂单元耦合质量矩阵；五、生成贮箱各节点的耦合质量单元。本发明物理意义更清晰，可进一步推广到运载火箭纵向、横向载荷计算中，实现火箭纵横扭一体化动力学建模。
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公开(公告)号：CN103454102A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210181836.7
申请日：2012-06-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种蒙皮加筋圆柱壳结构扭转等效刚度优化获取方法，包括：1、分别采集蒙皮加筋圆柱壳结构的材料扭转弹性模量，蒙皮壳直径，蒙皮厚度；所采集的桁条共有m类桁条，进而采集每类桁条的个数、截面积及极惯性矩；2、利用面积等效法获得桁条总等效厚度；3、获得蒙皮加筋圆柱壳结构总的等效厚度和蒙皮加筋圆柱壳结构总的等效极惯性矩；4、获得蒙皮加筋圆柱壳结构总的实际极惯性矩；5、获得蒙皮加筋圆柱壳结构总的实际扭转刚度。本发明可以得到以下效果：通过优化传统基于简单模型的扭转刚度计算方法，能够简单快速得到与复杂模型同样精度的结果，很好解决了困扰火箭扭转刚度计算偏大的难题。
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公开(公告)号：CN103454100A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210181240.7
申请日：2012-06-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种蒙皮加筋圆柱壳结构弯曲等效刚度获取方法，包括：1分别采集蒙皮加筋圆柱壳结构的蒙皮弹性模量、桁条扭转弹性模量，蒙皮壳直径，蒙皮厚度；所采集的桁条共有m类桁条，进而采集每类桁条的个数、截面积；2获取桁条总等效厚度；3获得蒙皮加筋圆柱壳结构总的等效厚度和蒙皮加筋圆柱壳结构总的面积等效惯性矩为；4获取截面惯性矩优化因子；5获得修正后的截面惯性矩；6获得蒙皮加筋圆柱壳结构总的实际弯曲刚度。本发明解决了弯曲刚度偏差引起的弯曲频率随着阶数增大误差会越来越大的问题，能够合理、简单快速的获取蒙皮加筋圆柱壳结构弯曲刚度。
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公开(公告)号：CN112417678A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011304954.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F9/54 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种硬实时性飞行器测试系统，实现了对飞行器全任务阶段高实时性、高覆盖性的测试。本发明包括主控机和模拟器，主控机完成人机交互，并将测试任务注入到模拟器中，模拟器对测试任务解析执行，并将执行结果送回到主控机中。针对测试过程的实时性问题，设计了基于全局队列的任务分配算法和最早截止时间优先的任务调度算法来解决VxWorks系统中任务分配与调度问题，保证测试流程实时执行。本发明按照前后端分离的设计思路将测试指令执行与测试结果显示的过程分离，在实现人机交互的同时保证测试过程实时性，解决了传统测试设备不能满足部分接口时间特性的问题，从而实现对飞行器全任务阶段的测试，满足测试过程中的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110039993B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910322974.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60K25/06
Abstract: 本发明公开了一种取力机构，其包括壳体，所述壳体包括相互连接的前壳体和后壳体，所述前壳体内设有活塞腔，所述活塞腔内安装有活塞，所述活塞腔内的前端和后端各设有一与壳体外相通的气孔，所述前壳体内转动安装有输出轴，所述输出轴的前端和后端均延伸至壳体外，所述输出轴的后端处套设有内花键型啮合套，所述啮合套与输出轴之间为花键联接，所述活塞通过位于壳体内的联动装置与啮合套连接，当活塞运动时，所述联动装置推动啮合套沿着输出轴作轴向运动。其目的是为了提供一种挂挡操作更为可靠的取力机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110107660A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910307016.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵一民 , 张磊 , 柳春旺 , 高丽丽 , 霍春景 , 张斌 , 单红波 , 李洪彪 , 张顺 , 徐彦超 , 王忠 , 吴学雷 , 刘懿敏 , 胡习明 , 胡文俊 , 苏辛 , 赵焱明 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武 , 赵民 , 江思荣
IPC: F16H3/44 , F16H57/028 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种大功率斜齿行星齿轮变速器，包括驱动轴、行星齿轮和齿圈，驱动轴的右端设有太阳轮，行星齿轮设有多个且使其均匀分布在太阳轮的周围，行星齿轮通过行星轮轴承安装在行星轮架上，齿圈套在多个行星齿轮的外侧，齿圈的右端安装在齿圈架上，行星齿轮为斜齿齿轮且使其分别与太阳轮和齿圈啮合，行星齿轮的两侧对应设有左内止推环和右内止推环，左内止推环和右内止推环用于将行星齿轮旋转时产生的轴向力传递给驱动轴。其具有结构简单、体积小、寿命长、功率大、可靠性高的优点，可完全满足重型车辆对大功率变速器的需求，且有利于降低振动和噪音，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN110065354A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910319109.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张军伟 , 单红波 , 李洪彪 , 吴学雷 , 杨波 , 刘懿敏 , 胡文俊 , 赵焱明 , 胡习明 , 罗小江 , 吴昊 , 万芳 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 杨必武 , 赵敬民
Abstract: 本发明涉及一种重型车辆的独立悬架导向机构及其优化设计方法，导向机构包括上横臂和下横臂，上横臂和下横臂的里端分别与车架铰接，上横臂和下横臂的外端分别与轮组铰接，上横臂铰接有油气弹簧，油气弹簧与车架铰接，其具有结构简单、性能稳定、承载能力、导向行程大的优点；导向机构的优化设计方法具有流程简单、可靠性好、精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN110001798A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910231819.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵长冠 , 李玉根 , 高炬 , 李洪彪 , 吴骅 , 单红波 , 王忠 , 李慧 , 胡文俊 , 刘懿敏 , 赵焱明 , 胡习明 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
Abstract: 本发明公开了一种分体式驾驶室，包括：左侧驾驶室、分体驾驶室连接件、右侧驾驶室、行车监视装置和电器箱；其中，所述左侧驾驶室通过所述分体驾驶室连接件与所述右侧驾驶室相连接；所述行车监视装置设置于所述右侧驾驶室上；所述电器箱设置于所述左侧驾驶室上。本发明满足整车对底盘操纵、指挥控制系统、测发控系统和车控系统高集成要求；分体式驾驶室有利于降低质心，提升整车机动性。
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公开(公告)号：CN103455697A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210177031.5
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种锥壳扭转刚度获取方法，依次包括：一、采集得到锥壳结构锥壳下端半径Ru、上端半径Rd、高度L；采集锥壳的等效厚度t；并根据锥壳采用材料得到其弹性模量E，泊松比μ；二、获得锥壳半锥角三、得到材料的剪切模量四、得到锥壳在单位扭转力矩作用下的转角 五、得到锥壳扭转刚度 本发明可以直观看出锥壳扭转刚度与锥壳结构参数的关系，为锥壳结构的设计提供指导。在进行火箭动力学建模时，可以根据扭转刚度表达式将锥壳结构简化为梁单元，比以往采用变截面梁模拟锥壳结构的方法更为合理和准确。
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公开(公告)号：CN110094488B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910313099.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 高丽丽 , 陈荣鑫 , 赵一民 , 柳春旺 , 张磊 , 张顺 , 张斌 , 单红波 , 霍春景 , 吴学雷 , 刘懿敏 , 王忠 , 胡习明 , 赵焱明 , 罗小江 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
Abstract: 本发明涉及一种液力机械变速箱的散热系统及其控制方法，散热系统包括散热器、节温阀和第一三通接头，散热器的出油口通过第一油路与节温阀的第一进油口连接，节温阀的出油口通过第二油路与液力机械变速箱的进油口连接，第一三通接头通过第三油路、第四油路和第五油路对应与液力机械变速箱的出油口、节温阀的第二进油口和散热器的进油口连接，第一油路上设有单向阀。其具有结构简单、适应性强、可靠性高的优点，能保证大功率液力机械变速箱在高低温环境下均能正常散热。散热系统的控制方法具有流程简单、实施容易、控制灵活的优点。
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