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公开(公告)号：CN113110734B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110236925.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于聚焦超声波产生虚拟形状感知的系统，该系统包括虚拟场景模块，制作虚拟场景，生成虚拟场景坐标系，在虚拟场景内构建虚拟对象的三维模型；手势识别模块，将真实空间手的姿态信息在虚拟场景中实时展示，得到真实空间手的虚拟映射，记为虚拟手；主控模块，获取真实空间手与虚拟手的映射关系，将虚拟对象Np个接触点在虚拟场景坐标系中的坐标，记为虚拟空间触觉感知点，根据虚拟手与真实空间手姿态的一一对应关系，将虚拟空间触觉感知点转换为真实空间触点坐标，并将Np个真实空间触点坐标发送给超声触感模块，Np大于等于1；超声触感模块，用空间分时扫描法使用户获得用若干离散超声波相控阵焦点模拟二维或三维形状的触觉感知。
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公开(公告)号：CN111176449B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911368931.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法，属于人机交互技术领域。本发明通过执行凌空手势操纵显示屏图形界面，对显示屏中的目标进行控制，并提出相控阵多焦点优化控制模式，基于声场计算基本理论，采用伪逆矩阵法的迭代加权算法和声场增益算法，可以在迭代次数较少的情况下，获取阵列在多点聚焦时每个换能器(幅值一样)的最优相位，以实现相控阵控制系统发射超声波到手上多个位置聚焦，获得复杂触觉感知。
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公开(公告)号：CN114265420B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111500689.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种适于高动态、控制慢响应的制导控制一体化设计方法，包括(1)建立反映飞行器含慢响应气动参数函数模型；(2)建立含慢响应参数的飞行器高精度动力学模型；(3)建立一体化设计的飞行器控制模型；(4)对飞行器控制模型进行控制律设计。本发明可真正实现制导与控制一体化设计理念，即一套控制律同时实现制导与姿控任务，具有高控制精度、高稳定度的优点。
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公开(公告)号：CN114185117B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111449050.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种多波段兼容隐身膜系结构及其制备方法，膜系结构包括重复层、光栅层，重复层包括从内往外依次设置的电介质层和金属层，重复层设置至少两层，电介质层连接于基底层表面，光栅层为周期微纳结构；制备方法包括:在基底材料表面均匀沉积电介质层、金属层和一氧化硅层；在一氧化硅层的表面制备周期性分布的光刻胶层；对光刻胶层以外的一氧化硅层进行处理腐蚀。实现了可见光(0.38μm‑0.78μm)、中远红外波段(3‑5μm和8‑14μm)和激光波长(1.064μm和10.6μm)的兼容隐身，其制作原材料只有三种材料，膜层层数只有5层，结构简单，重量轻、厚度薄，加工制作工艺成熟，易于规模化生产和应用。
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公开(公告)号：CN116011132A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211419897.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G02B27/00 , G02B17/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于等效负折射平板结构的空气成像器件设计方法，包括：建立单层反射镜阵列仿真模型；确定单层反射镜阵列仿真模型中的反射镜阵列的周期、反射镜的深宽比、反射镜反射材料、反射镜反射材料厚度、反射镜镀膜厚度；根据单层反射镜阵列仿真模型建立双层的等效负折射平行平板结构。本发明通过仿真计算确定空气成像器件的反射镜阵列结构参数及材料，从而提高设计和制备效率、减少研制周期，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634300B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201811410383.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于隔空手势和超声波触觉反馈的无人机操控系统及方法，系统包括体感控制器、超声波相控阵、无人机主控计算机；无人机主控计算机通过体感控制器从不同角度实时捕获手势画面并进行识别，判断出手势类型；无人机主控计算机根据接收的手势类别发送对应的控制指令至无人机，并接收无人机的成功响应反馈信息，无人机主控计算机接收到成功响应反馈信息后，将根据识别的手势信息确定的触觉感知点作为焦点坐标下发给超声波相控阵；超声波相控阵根据焦点坐标计算每个换能器的相位延时，并触发每个换能器发射调制的超声波在焦点处聚焦，使人获得触觉感知以表明当前手势任务已顺利完成。
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公开(公告)号：CN112528554A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011286954.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适于多发多源火箭试验数据的数据融合方法及系统，针对包含不同部件、模块和系统的多次多发多源的火箭数据，提出了一种具有三级融合(数据级+特征级+决策级)策略的数据处理方法，为高维复杂的多发火箭测试数据提供高效合理的数据融合策略；本发明针对目前多源数据融合处理中易丢失数据有机组合蕴含的特征，提出了一种囊括不同算法模型(物理类、参数类、认识类)的数据融合框架，为火箭数据实现准确的识别与判断奠定了基础；本发明得到了高品质的有用信息，提高了数据的可靠性与准确性，缩短了数据处理的时间。
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公开(公告)号：CN107760028B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711138996.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种光推进石墨烯复合材料薄膜及其制备方法和应用，属于聚酰亚胺材料光推进技术领域。本发明中制备的石墨烯聚酰亚胺复合材料具有以下特征：材料具有高导电性能；材料具有高强度、高热稳定性；材料具有光驱动性能，在可见光的照射下可以被驱动，光源为激光、短弧氙等或模拟日光、太阳光；驱动的形式为复合材料的样品在光源的照射下被推动、被举起。
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公开(公告)号：CN119785792A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411708539.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种柔性液态金属传感器及有声无声语音识别系统。贴合在喉部的柔性液态金属传感器用来检测人在说话或者不出声说话时由喉部低频肌肉运动和声音振动组成的混合模态信号。通过设计离散和连续传感器布局方式以准确捕捉喉部振动发声时频率及肌肉运动空间分布特征，测得不同方向不同位置处的压力信息。通过信号采集分析系统实现喉部数据采集及滤波处理，以构建喉部声振混合模态信号与表达的语音语义的关系数据集。通过建立基于时频特征的深度神经网络训练模型，对关系数据集进行训练，能够识别出人在说话或者不出声说话时所表达的内容，以满足语音残障人士和一般人在语音障碍的环境下对所表达内容进行传递的需求。
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公开(公告)号：CN114323245B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111493719.X
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01H9/00
Abstract: 本申请涉及超声触感强度量化评估的技术领域，公开了一种基于机械臂移动平台的超声触感声场测量系统及方法，包括超声波相控阵、测量传声器、前置放大器、电声测试仪、机械臂和主控计算机；超声波相控阵和机械臂之间可以沿垂直于超声波相控阵发射面的方向移动，通过主控计算机设置焦点和工作参数，控制发射超声振动波在相控阵声场空间任意位置聚焦，人手放在焦点处可以获得触觉感知；测量时主控计算机通过后台通讯发送焦点位置给机械臂，控制机械臂前端在相控阵声场空间的移动，使其工作前端装载的测量传声器按照预设轨迹运动自动运行到相控阵焦点位置，将焦点的声信号转成电信号，经前置放大器放大输入电声测试仪，实时测出该点频谱和声压幅值。
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