公开(公告)号：CN208140499U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820480823.2

申请日：2018-04-04

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 芦韩 ,  许周达 ,  许睿 ,  王斌锐 ,  金海龙

IPC: G01N3/18 ,  G01N3/40 ,  G01N3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种电缆压痕测量夹具。本实用新型包括v型台、扭簧、固定杆、连杆、上压块、圆柱凸台、方形凸台、圆柱通孔、圆槽、电缆试样；通过v型台、上压块以及扭簧配合来固定电缆试样；通过v型台表面圆柱凸台来放置压刀，保证压痕的形态；通过圆台连接件来固定v型台与导轨滑台，避免夹具在导轨运动时晃动。通过上述夹具的使用可以保证压痕的形态，在不改变电缆位置的情况下测得压痕深度，实现了无损测量，节省了试验成本，杜绝了人为切片不规整造成的误差，大大缩短了测试的时间，从而减少了电线电缆绝缘材料回弹造成的结果不准确，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN208215363U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820794892.0

申请日：2018-05-21

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张科 ,  王斌锐 ,  于明洲 ,  陈迪剑 ,  金海龙

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10

Abstract: 一种仿生机器人及其脊柱装置，通过磁流变液填充于腔体的内腔、第一进出液管和第二进出液管，磁流变液用于向活塞杆的一端提供驱动力，以驱动活塞杆沿腔体的轴向运动；由于励磁线圈缠绕在第一进出液管，控制器在向励磁线圈提供可变电流后，可以使励磁线圈在第一进出液管产生可变磁场，从而使得磁流变液产生磁流变效应，表现出低流动性和高黏度性，继而，使活塞杆的传动速度发生变化，表现为阻尼特性，减少了脊柱装置的顿挫感，改善机器人的柔顺性，提高机器人的仿生性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206738285U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720346304.2

申请日：2017-03-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张云 ,  郭振武 ,  王斌锐 ,  张斌 ,  金英连 ,  金海龙

IPC: F15B15/10 ,  F15B15/20 ,  F15B3/00 ,  F15B21/08

Abstract: 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206367008U

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201720025481.0

申请日：2017-01-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李中雯 ,  靳明涛 ,  王斌锐 ,  金英连 ,  金海龙

IPC: B25J9/14 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉。本实用新型包括上固定盘、固定杆、轴向SMA丝、滑动盘、气动肌肉、PM下安装盘、下固定盘、滑动方轴、转轴、PM上安装盘、弹簧、径向SMA丝、驱动电路、上固定盘穿丝孔、转轴孔、滑动盘穿杆孔、滑动盘穿丝孔、下固定盘穿丝孔、方孔；通过气动肌肉嵌套在固定架内部，实现装置结构紧凑；轴向SMA丝通过多次缠绕，增加有效长度，产生大的形变，拉动肌肉束，增加其收缩量，并且丝在超弹性时的迟滞循环效应，可缓解负载振动产生的影响；通过径向SMA丝的收缩，实现肌肉束转动，改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉结构紧凑、收缩量大、刚度可变范围广。