公开(公告)号：CN106837913B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201710204404.6

申请日：2017-03-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王斌锐 ,  张云 ,  郭振武 ,  张斌 ,  金英连 ,  金海龙

IPC: F15B15/10 ,  F15B15/20 ,  F15B3/00 ,  F15B21/08

Abstract: 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。

公开(公告)号：CN106837913A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710204404.6

申请日：2017-03-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王斌锐 ,  张云 ,  郭振武 ,  张斌 ,  金英连 ,  金海龙

IPC: F15B15/10 ,  F15B15/20 ,  F15B3/00 ,  F15B21/08

CPC classification number: F15B15/103 ,  F15B3/00 ,  F15B15/202 ,  F15B21/08 ,  F15B2215/30

Abstract: 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。

公开(公告)号：CN206738285U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720346304.2

申请日：2017-03-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张云 ,  郭振武 ,  王斌锐 ,  张斌 ,  金英连 ,  金海龙

IPC: F15B15/10 ,  F15B15/20 ,  F15B3/00 ,  F15B21/08

Abstract: 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利