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公开(公告)号：CN112221997A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011053460.2
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 一种铜锭多通道分拣装置，包括铜锭进料传送装置，多个铜锭储料传送装置，铜锭卸料传送装置，控制器，多个铜锭储料传送装置平行放置，设置在铜锭进料传送装置和铜锭卸料传送装置之间，控制器控制整个多通道分拣装置的运行。本发明提供了一种铜锭多通道分拣装置，不仅实现铜锭搬运的自动化，提高工作效率，还减少了工人的操作难度，降低搬运工作的危险系数。
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公开(公告)号：CN110625393B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910874684.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种缓冲压盖自动焊接装配装置，包括送料机、抓取机构、焊接机构、打磨机构、转盘机构、限位机构、装置机架、计数器、检测机构和总控制柜，所述装置机架后端设有送料机，装置机架左端置设有总控制柜；所述装置机架上端后方左右对称设有抓取机构，装置机架左上端中部设有计数器，装置机架左上端前方设有检测机构，装置机架上端的前方中部设有限位机构，装置机架右上端前方设有打磨机构，装置机架右上端中部设有焊接机构；所述装置机架内部中部设有转盘机构，转盘机构的上端为转盘，转盘外边缘沿圆周均布有限位缺口。本发明能结合人工操作半自动实现缓冲压盖焊接装配，生产效率高。
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公开(公告)号：CN110640456A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910874575.9
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种流体机械盖片组件动态微调装配系统，包括机架、微调机构、振动上料机构、T型送料机构、底板送料机构、下料机构、加热压装机构、转盘机构和升料机构，所述机架左上端中部设有微调机构，机架后端设有振动上料机构，机架左上端设有T型送料机构，机架上端中后方设有底板送料机构，机架右上端后方设有下料机构，机架右上端前方设有加热压装机构；所述机架上方中部设有转盘机构，机架内部左侧设有升料机构；所述微调机构包括微调电机、第一导向销、传感器支板、光电传感器、轴套。本发明能够通过微调机构微调底壳，通过送料机构完成叠片，通过加热压装机构完成压装，从而自动完成流体机械的盖片组件的装配，效率高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN111160464B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201911392799.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多隐层加权动态模型的工业高阶动态过程软测量方法。本方法引入滑动窗口，针对每一组在线样本，在每一个滑动窗口中建立多隐层动态模型，即充分考虑了数据在隐空间中的局部自相关性和隐变量在时序上的高阶动态关系，对于数据的描述能够更加精准；结合支持向量数据描述方法计算得到在线样本的全局权重，并建立多隐层加权动态模型。在得到模型的参数后，建立局部加权线性回归模型，从而得到在线样本的质量变量估计值。
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公开(公告)号：CN112744624B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011482369.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: B65H18/02 , B65H18/14 , B65H19/30 , B65H20/02 , B65H23/26 , B65H35/02 , B65H35/06 , B05C9/00 , B05C13/02
Abstract: 本发明涉及自动下料上轴技术领域，具体涉及一种薄膜分卷自动下料上轴装置，包括：包括张紧卷绕装置、下料机构、上轴机构和横切机构；所述张紧卷绕装置包括机架、张紧滚子、薄膜出料滚筒和卷轴；若干张紧滚子通过轴承连接于机架，薄膜依次卷绕张紧滚子、具有自主动力并连续转动的薄膜出料滚筒和跟随薄膜出料滚筒转动的卷轴；本发明还提供一种用于薄膜分卷的自动下料上轴方法，本发明实现类似薄膜产品连续热挤压生产时卷轴的自动分卷、替换，具有速度快、可靠性好、无废料的特点，大大降低操作人员工作强度。
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公开(公告)号：CN115642442A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211094915.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: H01R13/639 , H01R13/629 , H01R24/00 , H01R13/512 , H01R13/523 , H01R13/52
Abstract: 本发明公开一种水下无缆机器人舱体之间对插实现数据传输的装置，解决了现有技术中水下无缆机器人舱体之间数据线插头连接不便的问题。一种水下无缆机器人舱体之间对插结构，包括公头座、母头座，舱体固定座，公头座上设有公头连接器和导向杆，母头座上设有母头连接器，母头座上设有限位孔，当公头座上的导向杆插入限位孔时，两端舱体进行周向位置以及同心相对位置调节，当导向杆与限位孔同心时，导向杆与限位孔配合对公头连接器与母头连接器进行限位。由于限位孔的孔径从大口径收缩至于导向杆直径相同，因此只需将导向杆与限位孔同轴对插即可完成连接，无需过多调整舱体之间的角度，对插操作简单方便。
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公开(公告)号：CN115523155A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210110521.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 严天宏
Abstract: 一种具有多种性能的潜水泵结构：一、水泵中由电机转轴(6)通过伸出后与驱动叶片(Y)相连并驱动它的旋转方向是：造成被驱动的水体远离电机存在的方向流动的，以此确保由电机动力制造的最高水体压力不能够直接通过电机轴封位置(7)的动配合缝隙反馈至电机内部以及能有效地制止了外界水体中的泥沙造成对于水泵动配合缝隙的堵塞威胁。二、至少是让转子(2)被全密封型金属密封隔离腔(全部缝隙以焊接来实现)以立体形式包围着，并且，在该隔离腔的锥形底部设置了电机轴封(7)与充气嘴机构(K)，而且，本发明的电机以倒立的方式而设置并以此来确保实现：依靠电机内部的气体压力来顶托住外界高压水体促使水体分子渗进电机内部的可能性。属于颠覆了现有技术潜水泵的结构。
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公开(公告)号：CN112546671B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011482351.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 浙江华亿工程设计股份有限公司
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制装置，包括包括连续萃取反应釜及阀门管道系统、机器视觉分液连续识别装置，连续萃取反应釜及阀门管道系统包括萃取反应釜安装架、萃取反应釜、萃取反应釜上设有萃取反应釜出料管道、萃取反应釜出料管道上设有分液视镜、连续调节阀，本发明还提供一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制方法，通过机器视觉的非接触式方式读取视镜分液面图像，便于分液识别从而实现连续萃取；通过多分区比较分液面识别算法分析处理得到分液面，控制准确性高、不易堵塞；通过分液PID控制算法实现萃取生产连续自动化生产，性能可靠、安全性高。
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公开(公告)号：CN113708039A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111128543.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AUV（水下机器人）设计的折叠天线装置，包括底座、天线、前舱、传动舱和后舱，设有蜗轮蜗杆自锁机构、传动机构和密封机构。本装置通过蜗轮蜗杆控制天线的放出与回收，利用蜗轮蜗杆的自锁可以防止天线因航行阻力而失去控制，所述底座通过钢扎带可与不同型号AUV进行固定使用，天线回收后与前舱相贴合，以此减少AUV的航行阻力。
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公开(公告)号：CN111605685B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010377192.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种仿水母探测器，包括探测模块，其特征在于：还包括推进模块和转向模块；所述推进模块包括可伸展或收拢的多个扇叶以及用于控制所述扇叶进行运动的推进动力系统；所述转向模块包括舵机单元和尾鳍单元，所述舵机单元顶位于所述推进模块的下方，所述尾鳍单元位于所述舵机单元的下方；所述探测模块位于所述推进模块的上端括。本发明具有水下移动灵活性高、体积小和可通过性强的特点。
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