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公开(公告)号：CN109358341A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811013110.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京理工大学 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式草地生物量无损伤测量装置，RGB图像获取模块和固态面阵激光雷达分别采集大量高分辨率的草地RGB图像和相对距离图像，GPS模块获取当前草地区域的GPS信息，嵌入式信号控制及处理板对相对距离图像进行距离差值和直方图统计获取被测区域完整的草地高度分布信息，同时对草地RGB图像进行覆盖度计算，最后根据大量的草地覆盖度数据、草地高度分布数据和对应区域的GPS信息进行草地生物量解算，使用本发明能够实时、全面地获取草地生物量信息，且结构简单、携带方便。
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公开(公告)号：CN109389034A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810996371.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的驻极体薄膜穿透识别方法，对驻极体薄膜输出的信号经过电荷放大，陷波器和电压适调反向放大器后进行采集，对采集到的信号进行特征提取；同时为了减少机器学习方法的算法复杂度，对特征进行主成分分析，将特征的维度减小；并采用改进的人工神经网络算法对驻极体薄膜穿透情况进行判断，改进的算法可以自适应的选择正则化项系数，从而提高识别驻极体薄膜穿透情况的准确率；整个识别过程无需过多的人工操作，不需要很高的采样率，降低了识别驻极体薄膜穿透情况的复杂度；训练完成的改进型人工神经网络可以嵌入到软件中，进行在线的分类，无需将信号存储下来再进行分类，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109358341B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201811013110.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京理工大学 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式草地生物量无损伤测量装置，RGB图像获取模块和固态面阵激光雷达分别采集大量高分辨率的草地RGB图像和相对距离图像，GPS模块获取当前草地区域的GPS信息，嵌入式信号控制及处理板对相对距离图像进行距离差值和直方图统计获取被测区域完整的草地高度分布信息，同时对草地RGB图像进行覆盖度计算，最后根据大量的草地覆盖度数据、草地高度分布数据和对应区域的GPS信息进行草地生物量解算，使用本发明能够实时、全面地获取草地生物量信息，且结构简单、携带方便。
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公开(公告)号：CN115685163A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211321450.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
IPC: G01S7/497 , G01S17/894 , G01B11/24
Abstract: 一种三维激光成像仪摆动误差消除方法，能够有效消除摆动误差对测量精度的影响。其包括：(1)采用两种相位差为π/4的发射信号对同一距离位置进行测量，获取两次测量的相位值，并生成测量向量；(2)结合相关卡尔曼滤波和极大似然准则方法对噪声协方差矩阵进行评估，将测量向量作为输入值，状态向量作为输出值，消除三维激光成像仪工作过程中的随机误差；(3)将步骤(1)中所获得的两次测量向量序列分别作为步骤(2)的输入值，输出状态向量返回至步骤(1)进行处理，生成状态向量序列，并计算测量相位值，分别对步骤(1)中两次测量结果进行处理，获得修正后的相位值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109239727B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201811053555.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种结合固态面阵激光雷达与双CCD相机的测距方法，首先对双CCD相机和固态面阵激光雷达进行标定得到各自的内参、外参和畸变系数，利用各自的畸变系数对双CCD相机和固态面阵激光雷达采集的目标视场图像进行畸变校正，然后对双CCD相机采集到的目标视场图像进行目标边缘检测，并利用双CCD相机的内参计算目标边缘距离信息；利用双CCD相机的外参将双CCD相机在目标边缘的测距结果替代固态面阵激光雷达在目标边缘的测距结果，得到目标视场的测距结果。
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公开(公告)号：CN109239727A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811053555.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种结合固态面阵激光雷达与双CCD相机的测距方法，首先对双CCD相机和固态面阵激光雷达进行标定得到各自的内参、外参和畸变系数，利用各自的畸变系数对双CCD相机和固态面阵激光雷达采集的目标视场图像进行畸变校正，然后对双CCD相机采集到的目标视场图像进行目标边缘检测，并利用双CCD相机的内参计算目标边缘距离信息；利用双CCD相机的外参将双CCD相机在目标边缘的测距结果替代固态面阵激光雷达在目标边缘的测距结果，得到目标视场的测距结果。
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公开(公告)号：CN105526963A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510872780.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种可同时测量植被覆盖度和高度的便携式测量仪及测量方法。使用本发明能够实时、同时获取植被高度信息和覆盖度信息，且结构简单、携带方便。本发明包括悬臂梁支架、图像采集与传输装置、二进制编码盘和手持终端；其中，二进制编码盘与水平面垂直且位于图像采集与传输装置的图像采集范围内，且其下端面与地面相接触；图像采集与传输装置采集包括二进制编码盘图像在内的待测区域的图像，并将图像信息无线传输给手持终端，手持终端提取二进制编码盘图像信息计算植被高度，并结合植被高度，在图像中提取样方的像素信息，用于进行覆盖度计算。
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公开(公告)号：CN209014726U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821592140.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本实用新型提供了一种无人驾驶变视场固态面阵激光雷达测距系统，能够满足不同速度下无人驾驶设备的高分辨率高精度测距。本实用新型固态面阵激光雷达的视场角可以根据无人驾驶设备的速度进行调整，能同时满足远近距离高分辨率的探测，在远距离测试的情况下激光雷达成像分辨率保持比较高的状态，测距精度高；在近距离测试的情况下激光雷达视场角调整为大视场角，保持较大的测距范围。本实用新型是无人驾驶固态面阵激光雷达测距系统适用于不同速度运行的无人驾驶设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209014477U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821430864.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京理工大学 , 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式草地生物量无损伤测量装置，能够实时区分植被覆盖和非覆盖区域，以及获取植被覆盖度信息，并且还能获取植被高度信息；装置结构简单、携带方便，为草原演替趋势和生产潜力的研究以及相关人员野外实时获取生物量信息提供了技术支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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