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公开(公告)号：CN117933402A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311011886.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 清华大学 , 中南大学 , 国网宁夏电力有限公司信息通信公司
IPC: G06N5/045 , G06N5/025 , G06N5/02 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/092 , G06F16/36 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于GNN的电网知识图谱多跳推理方法与系统。该方法包括：获取用于电网运维的知识图谱，将知识图谱中已有的三元组作为训练集；基于训练集中各三元组的源实体和查询关系进行路径搜索；路径搜索包括：确定当前实体，根据当前实体的状态，通过策略网络确定下一实体；当前实体的状态由当前实体、查询关系、源实体到当前实体的历史路径信息、当前实体的基于GNN的多跳邻域聚合信息来表征；根据各三元组的路径搜索结果对策略网络进行训练；用训练的策略网络对查询三元组进行知识推理，得到新三元组并添加到当前知识图谱中。本发明能够有效、准确实现电网知识图谱补全，无需路径的预训练，且使用GNN对多跳邻居进行聚合，减轻了噪声的影响。
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公开(公告)号：CN117068159B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN117068159A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN116755081A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310602524.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种视觉与雷达融合的目标检测技术。本发明通过获取毫米雷达波信息中的目标信息与摄像头所拍摄的视觉信息，根据所述目标信息生成雷达感兴趣区域，根据所述视觉信息生成视觉感兴趣区域，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域融合，得到所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域的交并比，在所述交并比大于预设阈值时，将所述雷达感兴趣区域与所述视觉感兴趣区域内目标相关属性进行输出。本发明通过将计算机视觉生成的感知区域与毫米波雷达生成的感知区域共同对目标进行检测，根据两个感兴趣区域的交并比，确定检测目标，相对现有技术在毫米波雷达生成的感兴趣区域进行视觉检测，本发明能更准确地检测目标。
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公开(公告)号：CN115759091A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211246706.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 清华大学 , 国网宁夏电力有限公司信息通信公司 , 中南大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/30 , G06F16/35 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于MMOS的命名实体关系联合抽取方法、系统及介质，方法包括：采集电网非结构化运维文本数据，并对非结构化数据进行标注，对数据格式进行转换，转换为可直接训练的训练集；输入训练集，使用预训练的BERT模型对训练集中的句子进行编码，输出字向量、文本向量和位置向量；设计三元组得分函数，构建MMOS模型，将步骤2中BERT编码过的向量输入MMOS模型中，对MMOS模型进行训练，得到损失值最低的MMOS训练模型；输入更多电网非结构化运维文本数据，利用步骤3训练得到的MMOS模型，预测出新的三元组，最后得到所有三元组。本方法在实体关系提取实验中比起其他几种实体关系提取方法的F1值、准确率和召回率都有不同程度的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110127067A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910157599.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了组合式垂直起降高速固定翼无人飞行平台，由加油机、任务机、连接机构、输油管组成，连接机构两端分别与加油机和任务机的机身或机翼连接，输油管两端分别连接加油机和任务机的油箱。加油机采用尾坐式垂直起降无人机，任务机采用隐身高速无人机，组合垂直起飞，然后协同转入平飞，加油机通过输油管把燃油输送给任务机，然后加油机与任务机分离返回并垂直降落，任务机完成任务后返航，加油机垂直起飞并转入平飞状态接近任务机，加油机和任务机通过连接机构对接，加油机与任务机返回并垂直降落。组合式垂直起降高速固定翼无人飞行平台提升了无人机的有效任务载荷、航程、巡航速度等性能指标，实现了隐身高速无人机的垂直发射和回收。
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公开(公告)号：CN116215861A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211373134.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: B64D27/02
Abstract: 本发明公开了一种航空并联式混合动力系统，由重油转子发动机、永磁电动/发电机、整流/控制器、电池组、行星齿轮耦合器组成。发动机、电动/发电机、行星齿轮耦合器采用一体化结构设计，共用一套冷却系统和润滑系统，三者通过一根轴贯穿连接，使得系统整体体积小、结构紧凑。电动/发电机末端装有轴承以支撑一体化轴，增强了轴的刚度，使整体结构更加稳定。发动机与电动/发电机通过行星齿轮耦合器进行转矩耦合，行星齿轮外齿圈与发动机连接，太阳轮与电动/发电机连接，外齿圈与太阳轮之间通过行星轮啮合传动，通过行星架将功率输出至螺旋桨。一种航空并联式混合动力系统具有功重比高、能源利用率高、结构高度紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN111245657A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010026710.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了两种基于邻居的网络拓扑类有向链路预测指标。通过考虑进行链路维护的主体节点与其候选邻居节点的链接关系变动(建立与消除)历史，以及链接建立与消除的时间有效性，提出了累积链接变动得分(CLC，Cumulative Link Change score)指标；链路预测节点对中的每一个节点与第三方节点的有向关系构成了9种基本的三联关系类型(TRT，Triad relationship type)，每一种模式都可衡量两个节点之间的可执行任务类型相似性，但效果却不尽相同，因此通过考虑多种三联关系类型，并基于主体节点与第三方节点、候选节点与第三方节点不同链接方向的CLC指标值，提出了cTRT指标。
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公开(公告)号：CN117220406A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311011884.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 清华大学 , 中南大学 , 国网宁夏电力有限公司信息通信公司
Abstract: 一种基于离线强化学习的电力系统故障容错控制方法，在训练过程中，无须与环境进行交互，无须专家经验的指导，只需要将不同的故障类型的数据输入进本发明的算法中，就可以通过训练得到本发明所需的容错控制器，此容错控制器对于不同的故障类型，能够自动做出最优策略，不需要通过警报‑专家核实‑派人维修的步骤，能够实时的对故障进行容错控制，最大化减小故障对经济的损失、人力资源的消耗及对生产效率的影响。
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公开(公告)号：CN117131931A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311010995.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 清华大学 , 中南大学 , 国网宁夏电力有限公司信息通信公司
IPC: G06N5/022 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F16/36
Abstract: 本申请公开了一种基于嵌入的电网运维知识图谱实体对齐方法和装置，该方法包括如下步骤：从实际电网运维数据中获取不同时段的两个电网运维知识图谱；基于神经网络分别对所述两个电网运维知识图谱的实体进行邻域聚合，得到各电网运维知识图谱中各实体的多跳邻域聚合信息；基于所述多跳邻域聚合信息，分别确定两个电网运维知识图谱中所有关系对齐的损失值和所有实体对齐的损失值，并基于所有关系对齐的损失值和所有实体对齐的损失值，得到总损失值；以所述总损失值最小化为目标对所述神经网络进行训练，以实现所述两个电网运维知识图谱的对齐。本发明可以大大减少运维成本，提高运维效率，有利于电网运维信息系统的安全稳定运行。
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