一种机器人自适应滚边工具

    公开(公告)号:CN220591331U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202321684000.9

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种机器人自适应滚边工具,滚边组件与机械臂上的转接法兰连接,二者之间设置有感应件,滚边组件包括与机械臂连接的连接块、枢转设于连接块的左右两侧面的用于改变工件包边的角度、使工件包边向工件内倾斜的滚边斜轮以及用于将包边合实的滚边正轮,滚边正轮的轴线沿水平方向设置,滚边斜轮的轴线倾斜于连接块的轴线;连接块的后侧面上还枢转设有滚边小轮,滚边小轮具有锥度从而能够将包边压紧,完成滚边包边工艺;连接块的底面上竖直向下设有一个矫正锥,矫正锥的轴线位于滚边斜轮和滚边正轮之间;本工具可即时采集滚边压力,在线监控滚边压力变化,与外部设备配合实现线外显示及调整压力大小,提高生产调试效率。

    一种汽车铝合金发动机罩盖

    公开(公告)号:CN209988009U

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201920546486.7

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域,具体的说是一种采用回填式搅拌摩擦点焊技术生产的汽车铝合金发动机罩盖。所应用的铝合金发动机罩盖,焊接结构为双层板搭接结构,搭接面尺寸不小于20mm;焊接形式均采用回填式搅拌摩擦点焊焊点连接,焊后无连接匙孔,最小焊点直径为9mm;采用该工艺生产的发动机罩盖具有广泛的工艺适用性,满足不同铝合金板厚和各系铝合金的焊接需求,同时具有焊接接头可靠性高的特点;可以低成本、高效率、高质量、无污染、无噪音的实现铝合金发动机罩盖的生产,解决了现有发动机罩盖焊接生产工艺存在的不足。

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