一种柔壁喷管的在线监测方法

    公开(公告)号:CN113566953A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202111110408.0

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种柔壁喷管的在线监测方法,通过一定数量的三向振动传感器获取能反映柔壁喷管退化的振动数据,然后通过三模自编码器提取振动数据的特征,再基于标准化的特征和超球体思想,对柔壁喷管的退化进行评估,最后给出了基于上述监测结果的柔壁喷管维护策略;通过多模自编码器和结合超球体思想解决了不能在线监测柔壁喷管的退化的问题,又减轻了维护人员离线检测的工作量,同时还能够提供基于监测结果的柔壁喷管维护策略,对柔壁喷管进行预防性维护,提醒或警告维护人员对柔壁喷管进行维护,以避免试验风险或事故。

    一种考虑视角和落角约束的水上无人机降落制导方法

    公开(公告)号:CN117991811A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410171523.6

    申请日:2024-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种考虑视角和落角约束的水上无人机降落制导方法,涉及水上无人机领域,水上无人机上安装有双目立体摄影测量系统,所述方法包括:步骤1:水上无人机以固定翼飞行模式飞行至降落区域上方;步骤2:水上无人机切换至垂直降落飞行模式;步骤3:双目立体摄影测量系统在线测量海面三维形貌,基于海面三维形貌分析获得最优降落点;步骤4:水上无人机开始降落,在降落过程中,控制水上无人机使得最优降落点始终位于双目立体摄影测量系统的两个摄像机的视野范围内,并且控制水上无人机以90度期望落角降落;步骤5:基于上述控制方式生成制导指令;步骤6:基于制导指令生成水上无人机姿态控制指令;步骤7:基于姿态控制指令调节水上无人机电机转速;步骤8:水上无人机着水完成降落。本方法能够使得水上无人机顺利降落在最优降落点且在降落过程中不出现丢失目标的情况,以及考虑对落角的控制以增强了无人机水上无人机降落安全性。

    一种基于曲率的TDLAS露点测量信号增强方法

    公开(公告)号:CN114166798B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202111523155.X

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于曲率的TDLAS露点测量信号增强方,首先在露点测量信号中,根据长度为N的移动窗口在第n个时刻的点的左右各取个点,得到数据序列,计算N个数值的平均值,并作为第n个时刻的数值;若数据序列是非线性分布时,首先通过公式计算第N个数据的曲率,再根据曲率通过公式对平均值进行修正;本发明针对TDLAS露点测量信号增强的问题,并考虑到数据序列的非线性特征导致滑动平均值的结果出现较大误差的问题,对数据序列的非线性特征导致滑动平均值的结果出现的较大误差进行修正,以降低噪声的影响。

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