-
公开(公告)号:CN116385467A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310612754.1
申请日:2023-05-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于自监督学习的脑血管分割方法及相关设备,涉及图像处理技术领域,所述方法包括:获取待分割的脑血管图像;将待分割的脑血管图像输入脑血管分割模型,获取脑血管分割图像;其中,脑血管分割模型通过以下方式获取:基于血管重建和血管对比学习两种自监督任务对脑血管分割模型中的编码器进行预训练;血管重建任务和血管对比学习任务是基于无标注的脑血管图像构建的;基于预训练的参数对脑血管分割模型中的编码器进行初始化,并基于有标注的脑血管图像对脑血管分割模型进行训练,得到脑血管分割模型。本发明采用自监督预训练方式,充分利用大量无标注的脑血管图像,提高了脑血管分割精度。
-
公开(公告)号:CN114950858A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210576194.4
申请日:2022-05-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种点胶装置和柔性电极的植入系统,涉及柔性电极技术领域,点胶装置包括:支撑组件,包括平行间隔设置的第一限位组件和第二限位组件;第一限位组件包括连接的第一限位件和第一导轨;第二限位组件包括点胶组件;工作台位于第一限位件和点胶组件的下方;在第一限位件沿第一方向从第一导轨的第一初始位置移动至第一目标位置的情况下,在第一限位组件上的植入件的末端和工作台上的柔性电极的末端在工作台上接触时,点胶组件释放胶液,以粘合接触的植入件的末端和柔性电极的末端。本发明提供的点胶装置和柔性电极的植入系统用于提高柔性电极的植入效率。
-
公开(公告)号:CN114708263A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210627258.9
申请日:2022-06-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种个体化脑功能区定位方法、装置、设备和存储介质,涉及图像处理技术领域,所述方法包括:获取受试者的静息态功能磁共振图像、弥散磁共振图像和T1加权图像;基于所述静息态功能磁共振图像,得到皮层和皮下核团的功能时间序列,基于所述弥散磁共振图像,得到皮层和皮下核团的解剖连接谱,基于所述T1加权图像,得到皮层和皮下核团的空间连接;基于所述功能时间序列、解剖连接谱和空间连接,以及预先获得的参考脑图谱,得到所述受试者的个体化脑功能区的定位结果。本发明能够融合脑解剖网络和脑功能网络的有效信息,能够直接运用于单个个体而不依赖于训练数据集,实现个体化脑功能区的精确定位。
-
公开(公告)号:CN110262336B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201910526149.6
申请日:2019-06-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/042 , A61N1/36 , A61N1/02
Abstract: 本发明实施例涉及电子电路或经颅电刺激技术领域,解决了由于信号同步性差导致相干区域定位不准确等问题。本发明实施例第一方面公开了一种电流输出电路,包括至少两个电流输出支路、基准时钟源和对外接口,其中:至少两个电流输出支路均通过对外接口连接至外部信号源;至少两个电流输出支路的控制端均与基准时钟源信号连接,以使得至少两个电流输出支路输出的电流同步。本发明的有益效果为:所有的电流输出支路输出的电流同步;当该电流输出电路用于经颅电刺激设备时,使得不同的电刺激部位可同时受到电刺激,利于对该不同的电刺激的相干区域精确定位,从而电刺激可精确作用到该相干区域,保证电刺激的治疗效果。
-
公开(公告)号:CN110320949A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910525685.4
申请日:2019-06-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明实施例涉及电子电路或经颅电刺激技术领域,解决了电路结构复杂和成本较高的问题。本发明实施例第一方面公开了一种电压控制电流源电路,第一运算放大器A1的反相输入端与第一电阻R1、第二电阻R2的公共节点连接,第一运算放大器A1的输出端连接至第二电阻R2与取样电阻Rs的公共节点,负载电阻RL背离取样电阻Rs的节点接地;还包括第四电阻R4和依次串联的基准电压Vref、第五电阻R5、第三电阻R3和第二运算放大器A2。本发明的有益效果为:仅使用两个运算放大器、一个基准电压和六个电阻器即可实现用电压控制流经负载电阻RL的电流方向和大小,降低了电路的复杂程度,减小了电路体积和降低了成本。
-
公开(公告)号:CN120085749A
公开(公告)日:2025-06-03
申请号:CN202510014811.5
申请日:2025-01-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种柔性微丝的装配装置与方法,该装置包括:挂载机构,用于固定具有多个柔性微丝的脑机接口电子模块;梳理机构,形成引导平面,引导平面上形成多个间隔设置的分隔凸起;装配机构,设置在梳理机构的一侧,形成与引导平面处于平行的装配平面,装配平面适于粘贴由分隔凸起分隔后的多个柔性微丝。本发明提供的柔性微丝的装配装置,通过挂载机构固定脑机接口电子模块,并调整其位置,可以实现对柔性微丝的装配,显著提高了装配速度和工作效率。梳理机构上引导平面形成的多个间隔设置的分隔凸起,能够有效地将每个柔性微丝分隔开位,确保了柔性微丝能够按照预定的位置和方向被整齐地排列,提高了装配的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号:CN113919497B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202111242998.2
申请日:2021-10-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国航天科工集团第二研究院
IPC: G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于模式识别、机器学习、多任务学习、对抗攻击技术领域,具体涉及一种针对连续学习能力系统的基于特征操纵的攻击和防御方法,旨在解决现有基于连续学习的智能系统安全性、鲁棒性较差的问题。本发明方法包括:获取图像干净样本;提取干净样本的特征;获取目标样本并提取特征,作为目标锚点特征;基于干净样本特征,结合目标锚点特征,通过攻击样本生成算法生成对抗样本;通过连续学习算法对图像分类模型进行训练,并统计在C类任务分类学习时干净样本对应的分类正确率;按照1:n的比例增入第一矩阵作为训练样本,重新训练;基于训练好的图像分类模型对图像进行分类。本发明提升了现有基于连续学习的智能系统的安全性、鲁棒性。
-
公开(公告)号:CN119026653A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411117434.X
申请日:2024-08-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及电路技术领域,公开了一种神经网络优化电路,本发明同时训练多条目标训练数据,并对多条目标训练数据同时进行误差优化,高度并行、计算速度快,具备片上学习能力,训练过程没有开关信号、时钟信号等非连续信号,在严格的数学理论保证下实现快速收敛,全部使用模拟电路,扩展成本低。并且,将第二微分器从扰动源处后置到加法器输出的位置,可以保持电路的原有收敛方向,减小对扰动功率的要求,提高网络的稳定性。
-
公开(公告)号:CN119026652A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411117422.7
申请日:2024-08-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及电路技术领域,公开了一种神经网络优化电路,本发明在提高神经网络训练设备的优化速度时,同时具备快速推理训练、低扩展成本、高度并行、存算一体、片上学习的能力。并且,本发明全部使用模拟电路实现,无需计算机多次参与计算权重误差值,在整个训练过程中没有开关信号、时钟信号等非连续信号,在严格的数学理论保证下实现快速收敛。
-
公开(公告)号:CN115294351B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202210754230.1
申请日:2022-06-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种图像特征提取方法、装置和电子设备,涉及机器视觉技术领域,其中方法包括:获取针状工具的原始图像;将所述原始图像输入至特征提取网络中,得到所述特征提取网络输出的多个特征图;其中,所述多个特征图至少包括以下之一:针尖点置信度图、针尖轮廓图、针尖方向图和针尖清晰度图;所述特征提取网络是基于包含针状工具的图像样本、以及所述图像样本对应的多个特征真值图训练得到的,本发明可以基于训练得到的特征提取网络得到至少一个特征图,从而实现了对针状工具特征的提取。
-
-
-
-
-
-
-
-
-