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公开(公告)号：CN116614614B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310885425.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04N13/204 , H04N13/296 , H04N13/279
Abstract: 本申请提供一种三维相机的自适应距离控制方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：对被试头部进行拍摄，获取三维点云；基于所述三维点云确定第一距离；所述第一距离为所述三维点云中离所述三维相机最近的点云与所述三维相机的距离；基于所述第一距离，控制所述三维相机。本申请实施例提供的三维相机的自适应距离控制方法、装置及存储介质，通过获取三维点云与三维相机的最小距离，并根据最小距离和预设阈值之间的关系控制三维相机增大或减小与被试之间的距离，使对被试头部的拍摄可以完成自适应的调整，能够提高三维点云之间配准的准确性，从而提高合成点云的完整性。
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公开(公告)号：CN116563297A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310850978.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请提供一种颅脑靶点定位方法、装置及存储介质，涉及医疗技术领域，包括：基于结构光相机拍摄的被试对象头部的结构光点云图像确定棋盘格标志点，并将被试对象头部的影像点云图像配准至所述结构光点云图像上，获得第一变换；所述第一变换用于表征点云从影像空间到相机空间的变换；基于棋盘格标志点在相机空间中的坐标和在物理空间中的坐标确定第二变换；所述第二变换用于表征点云从相机空间到物理空间的变换；基于第一变换和第二变换确定物理空间下的颅脑靶点坐标。本申请通过提升影像空间到相机空间变换以及相机空间到物理空间变换的准确性，提升了颅脑靶点定位的精确度。
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公开(公告)号：CN114708263A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210627258.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种个体化脑功能区定位方法、装置、设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取受试者的静息态功能磁共振图像、弥散磁共振图像和T1加权图像；基于所述静息态功能磁共振图像，得到皮层和皮下核团的功能时间序列，基于所述弥散磁共振图像，得到皮层和皮下核团的解剖连接谱，基于所述T1加权图像，得到皮层和皮下核团的空间连接；基于所述功能时间序列、解剖连接谱和空间连接，以及预先获得的参考脑图谱，得到所述受试者的个体化脑功能区的定位结果。本发明能够融合脑解剖网络和脑功能网络的有效信息，能够直接运用于单个个体而不依赖于训练数据集，实现个体化脑功能区的精确定位。
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公开(公告)号：CN116912252B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311177916.X
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种面向模态缺失的影像数据的脑图谱个体化方法及系统，涉及计算机技术领域，方法包括：获取个体的目标影像数据包括的第一模态组的指纹图；根据第一模态组中的第一部分模态的指纹图，预测得到目标影像数据所缺失的第二模态组的指纹图；基于预测得到的目标影像数据所缺失的所述第二模态组的指纹图，以及第一模态组中的第二部分模态的指纹图，得到个体脑图谱。本发明基于较易采集的模态的指纹图，预测得到难以采集的部分模态的指纹图，能够从缺失某一模态的影像数据中获取这些缺失模态所具有的信息的指纹图，提高个体化脑图谱绘制的准确程度。
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公开(公告)号：CN116385274A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310659964.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，提供一种多模态影像引导的脑血管造影质量增强方法和装置，其中方法包括：获取待增强的单模态脑血管影像；基于脑血管影像质量增强模型，对单模态脑血管影像进行质量增强，得到质量增强图像；脑血管影像质量增强模型的训练步骤包括：获取脑血管样本图像数据集，脑血管样本图像包括第一样本图像和第二样本图像，第一样本图像包括多模态低质量子块，第二样本图像包括多模态低质量子块对应的多模态高质量子块；基于学生质量增强总损失，对学生模型进行参数迭代，得到脑血管影像质量增强模型。本发明提供的多模态影像引导的脑血管造影质量增强方法和装置，可以增强血管影像质量，提高血管造影效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116563297B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310850978.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请提供一种颅脑靶点定位方法、装置及存储介质，涉及医疗技术领域，包括：基于结构光相机拍摄的被试对象头部的结构光点云图像确定棋盘格标志点，并将被试对象头部的影像点云图像配准至所述结构光点云图像上，获得第一变换；所述第一变换用于表征点云从影像空间到相机空间的变换；基于棋盘格标志点在相机空间中的坐标和在物理空间中的坐标确定第二变换；所述第二变换用于表征点云从相机空间到物理空间的变换；基于第一变换和第二变换确定物理空间下的颅脑靶点坐标。本申请通过提升影像空间到相机空间变换以及相机空间到物理空间变换的准确性，提升了颅脑靶点定位的精确度。
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公开(公告)号：CN116385274B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310659964.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，提供一种多模态影像引导的脑血管造影质量增强方法和装置，其中方法包括：获取待增强的单模态脑血管影像；基于脑血管影像质量增强模型，对单模态脑血管影像进行质量增强，得到质量增强图像；脑血管影像质量增强模型的训练步骤包括：获取脑血管样本图像数据集，脑血管样本图像包括第一样本图像和第二样本图像，第一样本图像包括多模态低质量子块，第二样本图像包括多模态低质量子块对应的多模态高质量子块；基于学生质量增强总损失，对学生模型进行参数迭代，得到脑血管影像质量增强模型。本发明提供的多模态影像引导的脑血管造影质量增强方法和装置，可以增强血管影像质量，提高血管造影效果。
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公开(公告)号：CN116912252A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311177916.X
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种面向模态缺失的影像数据的脑图谱个体化方法及系统，涉及计算机技术领域，方法包括：获取个体的目标影像数据包括的第一模态组的指纹图；根据第一模态组中的第一部分模态的指纹图，预测得到目标影像数据所缺失的第二模态组的指纹图；基于预测得到的目标影像数据所缺失的所述第二模态组的指纹图，以及第一模态组中的第二部分模态的指纹图，得到个体脑图谱。本发明基于较易采集的模态的指纹图，预测得到难以采集的部分模态的指纹图，能够从缺失某一模态的影像数据中获取这些缺失模态所具有的信息的指纹图，提高个体化脑图谱绘制的准确程度。
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公开(公告)号：CN116614614A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310885425.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04N13/204 , H04N13/296 , H04N13/279
Abstract: 本申请提供一种三维相机的自适应距离控制方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：对被试头部进行拍摄，获取三维点云；基于所述三维点云确定第一距离；所述第一距离为所述三维点云中离所述三维相机最近的点云与所述三维相机的距离；基于所述第一距离，控制所述三维相机。本申请实施例提供的三维相机的自适应距离控制方法、装置及存储介质，通过获取三维点云与三维相机的最小距离，并根据最小距离和预设阈值之间的关系控制三维相机增大或减小与被试之间的距离，使对被试头部的拍摄可以完成自适应的调整，能够提高三维点云之间配准的准确性，从而提高合成点云的完整性。
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公开(公告)号：CN114708263B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210627258.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种个体化脑功能区定位方法、装置、设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取受试者的静息态功能磁共振图像、弥散磁共振图像和T1加权图像；基于所述静息态功能磁共振图像，得到皮层和皮下核团的功能时间序列，基于所述弥散磁共振图像，得到皮层和皮下核团的解剖连接谱，基于所述T1加权图像，得到皮层和皮下核团的空间连接；基于所述功能时间序列、解剖连接谱和空间连接，以及预先获得的参考脑图谱，得到所述受试者的个体化脑功能区的定位结果。本发明能够融合脑解剖网络和脑功能网络的有效信息，能够直接运用于单个个体而不依赖于训练数据集，实现个体化脑功能区的精确定位。
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