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公开(公告)号：CN118189477A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211610539.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种无动力源水下冷却装置，包括冷却装置主体，且所述冷却装置主体安装于水下耐压舱内壁上，所述冷却装置主体下端设有电子设备，所述冷却装置主体上端设有散热翅片，所述冷却装置主体内部设有多根封闭的冷却管路，所述冷却管路内填充有冷却液，且电子设备产生的热量通过所述冷却液吸收并传递至散热翅片处，所述散热翅片与海水接触换热。本发明借助海水作为冷源对电子设备进行散热，无需额外动力源就能实现电子设备的冷却降温。
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公开(公告)号：CN116176808A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111419602.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明涉及一种潜航器大型压载块的抛载机构，其中左叉和右叉设于安装座中部并通过双叉复位弹簧相连，第一摆杆和第一杠杆设于安装座的A端内，且第一摆杆后端铰接于第一铰座上、前端与第一杠杆前端卡合，第一摆杆与左叉相抵，第一杠杆中部铰接于第二铰座上、后端通过第一驱动装置驱动移动，第一摆杆前端与第二铰座之间设有第一复位拉伸弹簧，第二摆杆和第二杠杆设于安装座的B端内，且第二摆杆后端铰接于第三铰座上、前端与第二杠杆前端卡合，第二摆杆与右叉相抵，第二杠杆中部铰接于第四铰座上、后端通过第二驱动装置驱动移动，第二摆杆前端与第四铰座之间设有第二复位拉伸弹簧。本发明抛载驱动方式可灵活选择，并且可以快速恢复到可挂载状态。
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公开(公告)号：CN114194367B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111438321.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下装备技术领域，具体说是一种深海用水下复合散热系统及方法。包括：控制器、耐压舱外壳、耐压换热组件、散热系统以及隔热层；控制器与散热系统连接，且控制器和散热系统均设于耐压舱外壳内；隔热层设于耐压舱外壳内，耐压舱外壳内焊接有封闭的耐压舱夹层，所述隔热层贴附安装在耐压舱夹层的舱内壁上，以将其与舱内设备隔开；耐压换热组件插设入耐压舱外壳内的耐压舱夹层，耐压换热组件外露且固设于耐压舱外壳外；散热系统与耐压舱夹层连接；散热系统通过通海口连入耐压舱外壳外；所述耐压舱夹层内设有相变液。本发明充分利用舱内空间，采用液冷与相变换热相结合的方式，适用于耐压舱壳较厚且材料导热系数低的水下密闭环境中使用。
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公开(公告)号：CN114696163A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011576329.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/648 , H01R13/73 , H01R13/502
Abstract: 本发明属于电磁防护技术领域，具体地说是一种耐压舱水密连接器插座尾线360度屏蔽方法与装置。该方法装置包括水密连接器插座、屏蔽罩、屏蔽环，屏蔽电缆、螺栓。所述水密连接器插座安装在耐压舱舱壁上，所述屏蔽电缆穿过屏蔽罩、屏蔽环，电缆线芯与插座尾部插针焊接，电缆的屏蔽网/层折返翻套在所述屏蔽环上，所述屏蔽罩挤压屏蔽环及折返屏蔽网，将屏蔽层锁紧，所述螺栓将屏蔽罩固定在耐压舱插座尾部内舱壁上。该装置通过所述屏蔽罩、屏蔽环将水密连接器插座尾线360度覆盖包围，实现完整的360度全范围屏蔽，本发明信号触点少、空间占用小、成本低。
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公开(公告)号：CN114630548A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011456678.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及海洋设备领域，具体地说是一种小型舱体内部锁紧导热架体及安装方法，包括第一胀紧环、第一胀紧套、第二胀紧环、第二胀紧套、支撑板和拉杆，其中第一胀紧套和第二胀紧套通过支撑板相连，且第一胀紧套外缘套装有第一胀紧环，第二胀紧套外缘套装有第二胀紧环，并且所述第一胀紧套外缘设有第一斜面与所述第一胀紧环内壁配合，所述第二胀紧套外缘设有第二斜面与所述第二胀紧环内壁配合，所述拉杆依次穿过所述第二胀紧环、第二胀紧套、支撑板、第一胀紧套和第一胀紧环，且所述拉杆端部与所述第一胀紧环螺纹连接，所述第一胀紧套外侧设有导向杆。本发明可以将电子控制装置等设备可靠地固定在小型舱体内，结构简单，安装方便，有效导热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114593314A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011409569.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种大载荷物体在大口径盲孔管道内的固定装置及安装方法，其中载物导轨包括载物板和固定板，固定板与待安装物体固连，载物板上侧固设有压紧机构、下侧与组合导轨固连，固定导轨固设于大口径盲孔管道内壁中，且组合导轨与固定导轨滑动连接，在大口径盲孔管道的侧壁内端设有带第一斜面的内顶块、外端设有外顶块，所述组合导轨前端设有第二斜面与所述第一斜面配合、后端通过设于所述外顶块上的顶紧螺栓顶紧，压紧机构设有可移动的压紧斜块，大口径盲孔管道侧壁内设有管道斜块，且所述压紧斜块斜面与对应的管道斜块斜面配合。本发明可以在大口径盲孔管道中实现大载荷物体的可靠固定，且操作方便，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN105655800B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201410627346.4
申请日：2014-11-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/627 , H01R13/523 , H01R24/00
Abstract: 本发明涉及深海电缆领域，具体地说是一种深海充油电缆快速对接装置，包括快接插套、快接插芯、锁紧帽和抱箍，其中快接插套包括插座组件和套管，快接插芯包括插头组件和芯管，在插座组件的基座前端设有插座，在插头组件的基座前端设有插头，充油电缆内的电路通过所述插座和插头对接实现连接，所述插座组件和插头组件的基座前端均套设有密封圈，套管内设有凸起的内孔面，芯管内设有凸起的内腔面，插座组件通过密封圈随基座移入或移出套管的内孔面实现油路启闭，插头组件通过密封圈随基座移入或移出芯管的内腔面实现油路启闭，套管与芯管前端通过锁紧帽固连，套管与芯管后端分别与油路相连。本发明能够实现充油电缆的快速对接，方便电气连接。
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公开(公告)号：CN106742832A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510818352.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65D88/54
CPC classification number: B65D88/546
Abstract: 本发明涉及AUV包装运输领域，具体地说是一种AUV包装运输系统及其使用方法，包括集装箱、伸缩起吊装置、运输固定架和手拉葫芦，其中AUV固定在运输固定架上，伸缩起吊装置设置于集装箱的顶棚上，AUV通过手拉葫芦与所述伸缩起吊装置相连，AUV固定好后连同运输固定架一起通过所述手拉葫芦带动升降，并通过所述伸缩起吊装置带动进出集装箱，在集装箱的底板上设有扭锁，所述载有AUV的运输固定架通过所述扭锁固定到集装箱的底板上。本发明在节省大量人力与时间的同时也降低了操作的危险性。
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公开(公告)号：CN104648635B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310603221.3
申请日：2013-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自主水下机器人（简称AUV）回收领域，具体的说是一种AUV回收用可分离浮体装置，包括可分离浮力块、牵引绳、水下电磁铁、应急抛载压铁和框架。其中，可分离浮力块通过设置于其上的弹力张紧绳固定在框架的端板上，水下电磁铁设置于框架内并固定在框架的第二支板上，应急抛载压铁设置在框架外并在水下电磁铁通电产生磁性时被吸附在所述水下电磁铁上；所述框架外设有导流浮力材，且在框架的第二支板外侧的导流浮力材上开有用于容置应急抛载压铁的槽，框架内设置有用于缠绕牵引绳的绳毂，牵引绳一端固定于绳毂的毂轴上，另一端与可分离浮力块相连。本发明无需下放小艇通过小艇上人员手动回收AUV，保证了人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN105692461A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410708104.8
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B66C19/00
Abstract: 本发明涉及一种起吊装置，具体地说是一种安装在集装箱内并能够吊运大型设备进出集装箱的集装箱用伸缩起吊装置，包括固定梁、移动臂、油缸和油缸动力系统，其中固定梁安装在集装箱内的顶棚上，所述移动臂、油缸和油缸动力系统均安装在所述固定梁上，所述移动臂通过所述油缸驱动移动，所述油缸的活塞杆通过所述油缸动力系统控制伸缩，所述移动臂上设有用于与外挂的起吊设备相连的起吊设备挂接口。本发明能够吊运大型设备进出集装箱，在节省人力的同时也降低了操作的危险性。
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