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公开(公告)号：CN112483091B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011602160.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于急倾斜煤层开采技术领域，公开了一种急倾斜煤层采区伪俯斜布置的开采系统，包括工作面、运输巷、回风巷、回风上山和运输上山，工作面按伪俯斜方式布置上端头超前，工作面内设有采煤机、刮板输送机以及用于支护的液压支架；本发明还公开了上述急倾斜煤层采区伪俯斜布置的开采系统的一种开采方法。本发明通过将运输巷、回风巷分别与工作面方向垂直布置，减小了工作面与水平面夹角的角度，提高了工作面的采煤产量、开采效率和采煤安全性。
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公开(公告)号：CN112483091A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011602160.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于急倾斜煤层开采技术领域，公开了一种急倾斜煤层采区伪俯斜布置的开采系统，包括工作面、运输巷、回风巷、回风上山和运输上山，工作面按伪俯斜方式布置上端头超前，工作面内设有采煤机、刮板输送机以及用于支护的液压支架；本发明还公开了上述急倾斜煤层采区伪俯斜布置的开采系统的一种开采方法。本发明通过将运输巷、回风巷分别与工作面方向垂直布置，减小了工作面与水平面夹角的角度，提高了工作面的采煤产量、开采效率和采煤安全性。
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公开(公告)号：CN112200908A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011187423.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种散体顶煤颗粒三维重建方法及系统。该方法包括获取散体顶煤颗粒在不同视角下的形状特征；根据散体顶煤颗粒在不同视角下的形状特征确定散体顶煤颗粒的加权平均值与视角差异指数；根据散体顶煤颗粒的粒径生成对应的凸包；获取凸包在不同视角下的形状特征；根据凸包在不同视角下的形状特征确定凸包的加权平均值与视角差异指数；根据散体顶煤颗粒的加权平均值与视角差异指数以及散体顶煤颗粒对应的凸包的加权平均值与视角差异指数确定散体顶煤颗粒对应的目标凸包；对目标凸包进行体素化和骨架化；根据体素化和骨架化后的目标凸包重建所述散体顶煤颗粒。本发明实现高精度、低数据量的颗粒重建。
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公开(公告)号：CN112200813A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011058168.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种考虑照度因素的煤矸识别方法和系统。该考虑照度因素的煤矸识别方法和系统，考虑到煤矸在不同照度下的特征响应差异，通过环境基础照度和照度阈值间的比较，确定最优光照，进而，依据照度和图像采集方式对煤矸的图像进行采集，并对采集后的图像进行分割和识别，以有效提高煤矸识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对煤矸混合度的高精度识别，进而提高煤矸分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN112082838A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011045689.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种安装于后刮板输送机上的煤矸堆积体扰动装置，包括设置于后刮板输送机的机架上的驱动机构、扰流板和锁紧机构，转轴穿过机架，驱动机构连接转轴，转轴垂直连接扰流板的一端，扰流板的另一端连接锁紧轴，锁紧机构分别设置于机架的同侧槽帮钢和对侧槽帮钢上，锁紧轴能够与两个锁紧机构分别匹配。本发明利用扰流板横跨于后刮板输送机上，采用局部扰动装置对后刮板上煤矸堆积体的原始表面进行破坏，从而有利于实现对运动状态下煤矸流内部混合度的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119985243A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510174357.X
申请日：2025-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能放煤粉尘浓度检测实验装置及实验方法，具体涉及煤矿工程技术领域，包括：箱体，箱体上开设有与外界连通的进风口和出风口；多个智能放煤液压支架模型并排放置在箱体内；多个粉尘释放装置均匀布置在箱体上，用于向箱体内释放定量粉尘；多个喷雾装置均匀布置在箱体上，用于向箱体内喷射水雾；多个粉尘浓度检测装置均匀布置在箱体上，用于检测箱体内的粉尘浓度；控制系统，粉尘释放装置、喷雾装置和粉尘浓度检测装置均与控制系统信号连接。本发明能够确定支架连杆上安置摄像头和补光灯的合适位置，减少摄像头的粉尘附着，保证煤流图像的采集和煤矸识别的顺利进行。
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公开(公告)号：CN112200813B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011058168.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种考虑照度因素的煤矸识别方法和系统。该考虑照度因素的煤矸识别方法和系统，考虑到煤矸在不同照度下的特征响应差异，通过环境基础照度和照度阈值间的比较，确定最优光照，进而，依据照度和图像采集方式对煤矸的图像进行采集，并对采集后的图像进行分割和识别，以有效提高煤矸识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对煤矸混合度的高精度识别，进而提高煤矸分选、综放工作(56)对比文件Jinwang Zhang等.Coal-gangue mixturedegree recoginition using differentilluminant method in underground coalmining《.Frontiers in optics + laserscience APS/DLS》.2019,1-2页.
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公开(公告)号：CN112200908B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011187423.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于智能放煤的散体顶煤颗粒三维重建方法及系统。该方法包括获取散体顶煤颗粒在不同视角下的形状特征；根据散体顶煤颗粒在不同视角下的形状特征确定散体顶煤颗粒的加权平均值与视角差异指数；根据散体顶煤颗粒的粒径生成对应的凸包；获取凸包在不同视角下的形状特征；根据凸包在不同视角下的形状特征确定凸包的加权平均值与视角差异指数；根据散体顶煤颗粒的加权平均值与视角差异指数以及散体顶煤颗粒对应的凸包的加权平均值与视角差异指数确定散体顶煤颗粒对应的目标凸包；对目标凸包进行体素化和骨架化；根据体素化和骨架化后的目标凸包重建所述散体顶煤颗粒。本发明实现高精度、低数据量的颗粒重建。(56)对比文件王家臣;宋正阳;张锦旺;陈祎.综放开采顶煤放出体理论计算模型.煤炭学报.2016,(第02期),1-7.
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公开(公告)号：CN115971091A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310018322.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B07C5/34 , G06F16/903 , G06F16/901 , B07C5/02 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测振的煤矸识别方法及系统，涉及煤矸识别技术领域。具体步骤为：通过激光测振模块与深感相机模块对煤矸块体进行实时测量，获取煤矸块体的振动频率信息以及体积信息；建立煤矸块体振动频率‑体积数据库，将所述振动频率信息以及体积信息与所述煤矸块体振动频率‑体积数据库进行比较，判断所测量块体为煤或者矸石；根据判断结果对矸石进行分拣。本发明利用非接触式和高精密度的激光测振和深感相机技术来获取煤矸的振动频率和体积参数，通过提前建立振动频率‑体积数据库的方式，做到数据与结果一一对应的关系，实现了精准、快速、无人化进行煤矸识别与分选，同时提高了煤矸分选效率，更能降低智能设备受环境因素的影响。
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公开(公告)号：CN115326800A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210956505.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种连续动态煤矸识别实验装置，属于综采工作面测量的实验装置领域，包括输送装置、喷淋装置、控制装置和检测装置；输送装置，用于循环输送煤矸石；喷淋装置，设置于输送装置上，用于模拟喷雾；控制装置，设置在输送装置上侧，用于控制输送装置启停，控制喷淋装置喷淋方向，喷雾效果以及喷淋量；检测装置，设置在输送装置一侧，用于采集干燥状态下或潮湿状态下煤矸石的图像特征，并将采集到的干燥状态下或潮湿状态下煤矸石的图像特征导入PC电脑终端中进行分析处理，从而定量的得到混矸率；本发明可以采集干燥状态下、潮湿状态下煤矸图像，可以实现实验连续进行，样品可以自动回收，增强了煤矸动态识别实验操作流程的连续性。
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