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公开(公告)号：CN105059868B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510293946.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机断带检测方法，装置包括图像采集模块、防爆外壳、超微计算机模块和本安型电源，所述图像采集模块为矿用防爆摄像头，防爆摄像头的拍摄方向朝向皮带张紧滚筒。本发明中检测装置与张紧滚筒之间没有相对运动，无论带式输送机处于何种状态，摄像头拍摄到的滚筒位置不变，提高了检测参数的准确性和可靠性，且仅需一个装置，避免了多检测装置之间的数据冗余与矛盾。本发明中的检测方法通过对图像进行边缘检测，将实时监测到的皮带边缘点坐标与划定的带式输送机正常运行区域范围进行比较，判断是否断带；并对图像进行了滤波、压缩和去噪处理，因此判断精度更高，判断速度更快。
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公开(公告)号：CN105173615A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510555571.6
申请日：2015-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置，其中主抓捕闸板、上抓捕闸板和下抓捕闸板设在两个固定板之间且与两个固定板转动连接；在转动过程中主抓捕闸板与上抓捕闸板和下抓捕闸板之间的最小间隙小于运带的厚度；抓捕油缸的活塞杆端与驱动杆的一端铰接，驱动杆的中部与主抓捕闸板的一端固定连接，驱动杆的另一端与上抓捕连杆的一端铰接，上抓捕连杆的另一端与上抓捕曲柄的一端铰接，上抓捕曲柄的另一端与上抓捕闸板的一端固定连接；下抓捕连杆的一端与驱动杆铰接、另一端与下抓捕曲柄的一端铰接，下抓捕曲柄的另一端与下抓捕闸板的一端固定连接。能在运带发生断裂的同时抓捕上运带和下运带，确保运带不会因为惯性抛出。
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公开(公告)号：CN104097920B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410224274.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置，包括抓捕装置、位移装置、导向装置和吸能装置；导向装置一端与抓捕装置连接另一端与吸能装置铰接，位移装置安装在导向装置中部位置。下运带式输送机断带抓紧吸能方法，当下运皮带断带时，抓捕装置抓紧下运皮带，抓捕装置抓紧断带会产生向下的动能，抓捕装置依靠导向装置会沿位移装置向下滑动缓冲泄能，导向装置位移后启动吸能装置工作，吸能装置吸收抓捕装置抓紧断带所产生的大动能。本发明通过吸能装置将皮带的大动能吸收，使抓捕装置和下运皮带有一段距离进行缓冲，避免强冲击，从而达到不仅可以有效抓紧断裂的皮带，保证人员安全，而且可以避免抓紧皮带所产生的磨损，提高皮带的二次使用率。
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公开(公告)号：CN103047529A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310000850.7
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16N7/38
CPC classification number: F16N11/10
Abstract: 一种煤矿轨道运输车润滑脂输送系统，包括储油器、油泵，油泵的出口管路经三通分为两条支路，一条支路上依次连接有电磁换向阀、手动三位四通换向阀、蓄能器，手动三位四通换向阀的进出口管路连接有a复合液压缸，a复合液压缸的前部连有储脂器；另一条支路上依次设有单向调速阀一、三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀的进出口管路连接有b复合液压缸；a复合液压缸的润滑脂出口经管路连接有单向阀桥，单向阀桥两侧管路分别连接b复合液压缸的润滑脂进出口；b复合液压缸的活塞杆前部设有用于限制活塞杆行程的两个限位器。通过两复合液压缸交替工作，完成润滑脂的输送过程。具有体积小、压力高、以及流量大、工作稳定的特点。
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公开(公告)号：CN103016935A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210569665.5
申请日：2012-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16N7/38
Abstract: 一种润滑脂集中输送协同系统，润滑脂集中输送协同系统，包括偏心轮、往复框、杆件、气缸、润滑脂缸、气缸活塞、润滑脂缸活塞、增压缸、单向阀，其中：偏心轮与往复框的内表面相切，往复框的左右两侧各设一杆件，往复框的上端设有一杆件，往复框两侧的杆件分别与气缸和润滑脂缸的活塞连接，气缸的进出口分别设有单向阀，润滑脂缸的进出口设有单向阀，增压缸的前腔与润滑脂管路相连通。通过气缸压气推动增压缸，从而将增压缸高压腔的润滑脂送入润滑脂缸中，同时，也推动润滑脂缸中的活塞向右运动，润滑脂缸产生负压，对润滑脂也有吸力的作用，这样吸拉运动结合，产生协同输送的过程，有效地输送粘度较大的润滑脂。其结构简单，效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281307A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110405725.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海飞康机械电器有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的易拉罐智能识别回收装置及方法，该装置包括初始化配置模块、光信息采集模块、处理器以及易拉罐回收模块，其配置简单，成本低廉，无需依靠监控设备以及昂贵的RFID等射频识别技术，仅需要通过不影响人眼的红外LED灯以及一个廉价的光电二极管，通过不同材料反射光强的不同，准确的识别易拉罐，本发明巧妙的设计了易拉罐回收模块，对识别出的易拉罐进行进一步处理，最后实现易拉罐的高效回收；本方法识别易拉罐的准确度高，成本低廉，高效可靠。
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公开(公告)号：CN106321415B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610840184.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种乳化液泵测试系统及方法，适用于乳化液泵的综合性能检测。系统包括乳化液泵测试回路、液压驱动回路和变速器。系统采用容积调压回路，通过调节液压变量马达的排量实现被测乳化液泵的工作负荷调节，被测乳化液泵输出的液压能大部分通过乳化液马达和液压泵补偿给液压变量马达，即液压变量马达既是被测乳化液泵的驱动源，同时也是被测乳化液泵的负载，实现了能量循环利用。系统高效节能，运行稳定，可靠性高，适用范围广，成本低。
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公开(公告)号：CN106321415A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610840184.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种乳化液泵测试系统及方法，适用于乳化液泵的综合性能检测。系统包括乳化液泵测试回路、液压驱动回路和变速器。系统采用容积调压回路，通过调节液压变量马达的排量实现被测乳化液泵的工作负荷调节，被测乳化液泵输出的液压能大部分通过乳化液马达和液压泵补偿给液压变量马达，即液压变量马达既是被测乳化液泵的驱动源，同时也是被测乳化液泵的负载，实现了能量循环利用。系统高效节能，运行稳定，可靠性高，适用范围广，成本低。
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公开(公告)号：CN104097920A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410224274.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置，包括抓捕装置、位移装置、导向装置和吸能装置；导向装置一端与抓捕装置连接另一端与吸能装置铰接，位移装置安装在导向装置中部位置。下运带式输送机断带抓紧吸能方法，当下运皮带断带时，抓捕装置抓紧下运皮带，抓捕装置抓紧断带会产生向下的动能，抓捕装置依靠导向装置会沿位移装置向下滑动缓冲泄能，导向装置位移后启动吸能装置工作，吸能装置吸收抓捕装置抓紧断带所产生的大动能。本发明通过吸能装置将皮带的大动能吸收，使抓捕装置和下运皮带有一段距离进行缓冲，避免强冲击，从而达到不仅可以有效抓紧断裂的皮带，保证人员安全，而且可以避免抓紧皮带所产生的磨损，提高皮带的二次使用率。
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公开(公告)号：CN1654779A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510038378.1
申请日：2005-02-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种液压平动式自动安全门，最适用于煤矿立井提升罐笼的进出口处，它由两个门体组成，每个门体控制一个罐笼的进出口，由对应的驱动机构驱动沿一个开式滚道左右移动。开式滚道设在三个平行布置的立柱上，并由左滚道和右滚道对接而成，每个开式滚道内设有可在其内来回滚动的滚轮组，滚轮组与销排和门体连接为一体；采用由销齿轮和液压马达组成的传动机构，用液压马达直接驱动销齿轮，销齿轮驱动销排，其传动系统大大简化，传动承载能力大，运行平稳；可以打开右滚道，以利于下放长料，功能完备；动力单一，整个系统安全可靠，结构简单，重量轻，操作方便，具有广泛的实用性。
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