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公开(公告)号：CN116291427A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310196859.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机及掘进方法，掘锚一体机包括掘进机、支护框架、超前钻机、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，掘进机机身上设有滑移机构，支护框架两侧的部分立柱与滑移机构固定连接。多个超前钻机安装于支护框架前端面上。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间。本发明通过预先开槽，对截割煤体扰动小，并实现边开挖边支护，使掘进机始终在安全的环境中进行快速掘进作业。
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公开(公告)号：CN116044392A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310196868.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、岩石切割锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，每侧数量相同，立柱底部通过滑靴于地面接触，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动。岩石切割锯等距安装于支护框架最前端，帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部。本发明预先设置开槽区，可防止截割滚筒截割煤体时对围岩扰动，有效防止片帮及冒顶的产生，从而实现安全高效掘进。
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公开(公告)号：CN116040231A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310125690.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种可弯曲带式输送机皮带转弯稳定装置及实施工艺，涉及带式输送机技术领域，该装置包括承载机架、可伸缩梁、托辊支架和锥形调心托辊；可伸缩梁的两端分别与承载机架的两侧侧相连接；托辊支架设置于可伸缩梁上，锥形调心托辊设置于托辊支架顶部，且锥形调心托辊与皮带的上表面相接触。锥形调心托辊尺寸参数根据皮带转弯时内外径差确定，该稳定装置布置在输送机转弯内侧，锥形调心托辊贴合皮带上方布置，当皮带弯曲运行时，由于内外径差在皮带内径侧距皮带中心轴不同距离所产生的不同位移量，通过针对性参数设计的锥形调心托辊进行补偿，避免皮带内径侧出现隆带甚至跑带状况，大大提高皮带运行稳定性。
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公开(公告)号：CN107288584B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710573892.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种可燃冰旋喷卸压流态化开采方法，对可燃冰资源进行卸压开采的同时，能及时掌握储层内压力变化等情况,给出相应改善处理,且能够有效控制开采速度等同时能够对储层相关信息做到及时收集反馈和处理；同时本发明开采成本低、易实现、经济性高、开采技术简单、相关应用设备技术成熟,能较快实现工业开采应用。
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公开(公告)号：CN106869982A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710034799.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/24
CPC classification number: E21D23/24
Abstract: 一种用于井下重型支架的移动设备，包括一条设置在重型支架的支护范围内的输送轨道，输送轨道由分段轨道通过连接卡搭接形成，在重型支架所在的输送轨道一侧、连接卡所在的位置，输送轨道固连于巷道的支架上，输送轨道还通过多条位于上方的连接链条固定在巷道顶梁上并保持轨道面的水平，输送轨道的两端具有两个拐向相反的弯曲轨道段，两个弯曲轨道段的轨道面均保持水平并向输送轨道一侧弯曲后连通回输送轨道的轨道面上，在输送轨道上安装有牵引装置，牵引装置上设有安装重型支架的连接件。本发明能满足矿井液压支柱快速移动的需要，可以降低工人的劳动强度，提高安全性，提高综采工作面生产效率，且能够避免传统移架反复支撑顶板的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106593482A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611199432.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D11/15
CPC classification number: E21D11/15
Abstract: 一种适用胶轮车行走的底臌巷道底板快速硬化装置，铺设在易底臌的巷道底板上，所述硬化装置包括若干个带有花纹的分段钢板，分段钢板的宽度与开挖后的巷道宽度相当，在长度方向上分段钢板之间采用挂钩机构首尾相接连成一体。本发明的分段钢板之间柔性连接，可以有效适地应巷道底臌小变形，而当巷道底臌变形量大，钢板挠曲变形严重，影响到胶轮车正常运输时，可将分段钢板拆除，并挖去巷道底臌部分，平整巷道底板后再将拆除的分段钢板重新搭接，不仅可以有效处理巷道底臌，还可使胶轮车正常工作。
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公开(公告)号：CN106555601A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201710004629.7
申请日：2017-01-04
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D21/0006 , D07B1/02 , D07B5/08 , D07B2205/3003 , D07B2401/2055
Abstract: 一种能承受高预紧力的玻璃钢锚杆及制造方法，锚杆包括由散状玻纤纱先分组捻合成玻纤纱束再经左旋捻合而成的玻纤纱束绳状杆体，玻纤纱束绳状杆体表面的螺纹凹槽内缠绕有填平螺纹凹槽的散状玻纤纱，散状玻纤纱经树脂粘合后成型固化。将散状玻纤纱先分组捻合，形成若干玻纤纱束，形成玻纤纱束绳状杆体，之后在绳状杆体表面的螺纹凹槽内用散状玻纤纱缠绕填平后浸渍树脂，玻纤纱经树脂粘合后，将粘合有玻纤纱的未固化锚杆杆体从成型模头的导孔中穿过，经内螺纹整形为右旋玻璃钢锚杆；玻纤纱束的左旋绕线可以充分利用玻纤纱的抗拉强度，提高杆体的抗扭强度,保证玻璃钢锚杆的高预紧力,较好地解决玻璃钢锚杆难以施加较大预紧力的难题,使用效果好。
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公开(公告)号：CN106285714A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610953075.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种牵引滑靴式储存转运仓，包括底部托架、仓体，所述仓体侧壁设置有可开闭的挡板，所述仓体底部设置液压刮板运输装置，所述仓体设置于所述底部托架上方并且所述仓体和所述底部托架可相对转动，所述底部托架下端部安装有若干个滑靴，所述底部托架和迈步移动油缸的活塞杆相互铰接。本发明牵引滑靴式储存转运仓，可以自主移动而不需要借助轨道，并且移动时摩擦力较大、设备稳定性高。
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公开(公告)号：CN103244159B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310173331.0
申请日：2013-05-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 一种施加锚杆预紧力的方法及装置，适用于一般隧道、巷道围岩支护工程。在施加锚杆预紧力时，先用钻机施工出锚杆钻孔，依次往钻孔内塞入树脂药卷和锚杆，并在锚杆外路段套上托盘和螺母；风动凿岩机带动锚杆转动以破碎药卷，并等待药卷凝固产生强度；安装液压张拉器；启动液压油缸，对锚杆施加张拉预紧力，用扳手旋进悬空螺母与托盘接触；减小液压油缸压力至零，解除液压张紧器。不仅能使锚杆预紧施工轻易的达到设计要求，而且改变了锚杆预紧力的施加方法由传统的扭矩圆周力向轴力的转换过程，减少了对锚杆材质的要求，避免了对锚杆的损伤，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN102425454A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110282784.8
申请日：2011-09-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/04
Abstract: 一种砌筑填充组合式沿空留巷墙体的构筑方法，紧随回采工作面向前推进，在综采支架后部的留巷侧架设密集单体支护，使回采工作面后部的巷道空间保留，并在密集单体支柱的掩护下用混凝土墩块砌筑呈“口”字型的模板墙，同时安装穿透模板墙体的对拉锚杆，对模板墙进行侧向加固；通过模板墙预留的注浆孔对模板墙围成的中空部分进行灌浆充填，直至浆液充满模板墙内部空间；然后对留空巷道一侧墙壁进行均匀喷浆处理，形成混凝土喷层。随工作面的推进，依次循环，直至完成整个沿空留巷墙体的构筑。本发明砌体墙和填充支护结合在一起，其方法简便，操作简单，墙体强度高又可适当让压；墙体每次修筑的长度与工作面日推进度一致，灵活地适应回采工作。
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