基于剩余能量与通信代价的无线传感器网络分簇路由协议

    公开(公告)号:CN104883301A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510298668.3

    申请日:2015-06-03

    CPC classification number: H04L45/46 H04W40/10 H04W84/18

    Abstract: 一种基于剩余能量与通信代价的无线传感器网络分簇路由协议,属于无线传感器网络分簇路由协议。该路由协议中所有的节点均为候选簇头,从候选簇头中选择簇头,当每一轮每个节点都有数据发送,汇聚节点在传感器节点初始能量的情况下,根据每轮的分簇情况估计出传感器节点的剩余能量;簇头选择算法由汇聚节点执行;在成簇阶段,汇聚节点向网络中的所有节点发送分簇信息,分簇信息包括节点是不是簇头,是簇头时,簇头的下一跳路由信息;是成员节点,分簇信息表明簇头节点是哪一个节点;在通信阶段,成员节点向簇头节点报告采集到数据,簇头与汇聚节点之间以多跳的方式通信;簇头的选择保证了网络能量消耗的均匀分布,延长了无线传感器网络的生存时间。

    基于矿工行为分析的井下预警机制

    公开(公告)号:CN104881711A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510253936.X

    申请日:2015-05-18

    Abstract: 一种基于矿工行为分析的井下预警机制,属于井下预警机制。井下预警机制:对矿工的历史活动轨迹进行统计;方法是对井下矿工的移动轨迹数据进行随机抽样,抽样轨迹数据的时间长度为1个月,采集矿工的移动轨迹;对抽样的数据进行观察,剔除其中存在安全隐患和异常行为多的矿工;之后按照隐马尔可夫模型对其地点与行为进行建模,获取其三个状态参数λ=(A,B,Π)。在井下,矿工的移动数据蕴涵了该矿工的行为特征,通过对矿工的行为进行分析,建立一套矿工行为的评价标准,使用该标准对矿工的行为进行评估,发现矿工的异常行为,起到预警的作用。优点:对矿工的不规范行为,通过其移动轨迹进行发现,建立一套预警机制,防范于未然,提高矿工的在井下工作的安全性。

    一种五电平逆变器七段式SVPWM调制方法

    公开(公告)号:CN104253556A

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201410451030.4

    申请日:2014-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种五电平逆变器七段式SVPWM调制方法,其主要步骤为:步骤一:判断大扇区;步骤二:通过坐标系变换实现扇区归一化;步骤三:确定参考电压矢量所在的小扇区及类型;步骤四:计算三个基本电压矢量的作用时间;步骤五:选择三个基本电压矢量产生共模电压小的开关状态;步骤六、根据选择的开关状态组成七段式开关序列;步骤七:把开关序列生成的PWM脉冲用于驱动五电平逆变器。本发明可以快速确定参考电压矢量的准确位置,基本电压矢量作用时间计算公式统一、简单;本发明设计的七段式开关序列降低了谐波畸变,减小了共模电压,使输出交流电压平衡和对称;本发明便于推广应用到更高电平。

    一种基于NPC三电平SVPWM整流器死区补偿方法

    公开(公告)号:CN104253550A

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201410536905.0

    申请日:2014-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于NPC三电平SVPWM整流器死区补偿方法,该方法首先通过计算不考虑和考虑管压降的无死区和有死区的重构电压冲量的通用表达式,得出重构电压冲量补偿量的通用表达式;然后,根据各相电流方向及电压时序状态,选择与三相电压相对应的重构电压冲量补偿量的通用表达式,计算出电压补偿量;最后,将计算得到的电压补偿量反馈到重构前的参考电压矢量,进行补偿。本发明采用了一种新型的补偿量选择方法,在电压重构的过程中计算补偿量,并对参考电压进行补偿参与控制;本发明充分考虑了死区时间和管压降,解决了基于NPC三电平整流器中由死区效应产生的电压和电流畸变问题,提高了系统性能。

    一种基于孢粉外壁胶囊的微马达及其制备方法

    公开(公告)号:CN112537851B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110125442.9

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于孢粉外壁胶囊的微马达及其制备方法,本发明采用腐蚀掉内核的花粉孢粉外壁胶囊作为载体,在其内部装载过氧化物酶;在其外部不对称溅射金属铂层,包裹含有碳酸氢铵的多巴胺涂层;在多巴胺外层原位生长磁性氧化铁纳米颗粒。合成了可以通过磁场定向驱动到所需位置,在近红外刺激下释放过氧化物酶并通过化学反应自主运动的微马达,可以有效降解水环境中的有机污染物。微马达依靠化学反应产生的自主运动具有自搅拌的功效。该微马达的合成符合绿色环保的要求,并且可以实现无缆自驱动,进行长距离、大范围作业或深入狭小空间进行定点降解,缩短操作时间,提高处理效率。

    一种基于孢粉外壁胶囊的微马达及其制备方法

    公开(公告)号:CN112537851A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202110125442.9

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于孢粉外壁胶囊的微马达及其制备方法,本发明采用腐蚀掉内核的花粉孢粉外壁胶囊作为载体,在其内部装载过氧化物酶;在其外部不对称溅射金属铂层,包裹含有碳酸氢铵的多巴胺涂层;在多巴胺外层原位生长磁性氧化铁纳米颗粒。合成了可以通过磁场定向驱动到所需位置,在近红外刺激下释放过氧化物酶并通过化学反应自主运动的微马达,可以有效降解水环境中的有机污染物。微马达依靠化学反应产生的自主运动具有自搅拌的功效。该微马达的合成符合绿色环保的要求,并且可以实现无缆自驱动,进行长距离、大范围作业或深入狭小空间进行定点降解,缩短操作时间,提高处理效率。

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