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公开(公告)号：CN2109900U
公开(公告)日：1992-07-15
申请号：CN91230710.2
申请日：1991-12-17
IPC: B21F27/00
Abstract: 转轴的缓冲定位装置，尤其适用于金属网编织机上绕丝主轴的双位准确定位，也适用于各类需要转轴准确定位的机器上，本装置采用连杆机构和液压油缸的组合形式，将其装在充满油液的油箱内，液压油缸内设有进出油口和节流口，阻尼大小可通过调节杆调节，进出油口的启闭靠电磁铁推动阀杆完成。其结构简单，工作可靠，定位精度高，可在任意转数下实现准确定位，可实现单位定位，也可实现双位定位，操作简便，噪音小，运动精度高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN207403829U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721397518.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/108
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人，该移动平台包括中间车体、履带单元、缓冲式差动平衡装置；中间车体包括车架、驱动电机、转动组件；转动组件包括：旋转座、旋转筒、中间轴、第一挠性件轮；履带单元包括履带架、第一履带驱动轮、第二挠性件轮、第一挠性件、第一履带轮、第一履带；缓冲式差动平衡装置包括横摆杆、连杆一、连杆二、弹性元件；本实用新型驱动电机内置使得履带单元结构得以简化，且驱动电机及电器元件的安装与布置都更加方便；缓冲式差动平衡装置上采用了缓冲装置，很好的缓解了履带通过障碍物时的冲击与震动，保证了机器人的电气系统的稳定运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206031544U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620887583.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提供一种轮履变换移动底盘，包括：主车架、履带行走部、变形轮式行走部；履带行走部为两组且设于主车架的两侧；变形轮式行走部为两个，与主车架相连，且变形轮式行走部包括：固定架，所述固定架与主车架固定连接；摆架，所述摆架为两个，摆架的上端与固定架可枢转地相连，且摆架的上端设有齿轮，两个齿轮相互啮合；轮式行走组件，所述轮式行走组件与摆架的下端相连，轮式行走组件包括车轮、车轮驱动件；变形驱动件，所述变形驱动件与摆架相连并驱动两个摆架的夹角变化。所述轮履变换移动底盘通过两个摆架夹角的变化，实现履带式行走模式与轮式行走模式的变换。本实用新型还提供了一种具有所述轮履变换移动底盘的消防探测机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2113119U
公开(公告)日：1992-08-19
申请号：CN92213091.4
申请日：1992-01-12
IPC: B21F27/00
Abstract: 菱形金属网编织机锁边装置，尤其适用于菱形金属网自动编织机的步进及锁边。采用水平运动的斜角推块锁边头推压网头，与锁边头相对设有拨网轮，拨网轮轮齿支承住菱形网，在棘轮机构的带动下实现网格的步进，当步进停止锁边时，待锁网格随转动自动进入到锁边的准确位置。该装置还设有微调机构，可随时调整补偿由于安装、制造等带来的误差，其结构简单、紧凑，锁边及定位可靠，效果好、效率高，省时省力，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN207403827U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721397583.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台，包括中间变形驱动单元和连杆式履带单元；中间变形驱动单元包括框架及设置在框架上的定轴轮系，定轴轮系包括相互啮合且齿数相同的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮下方设置与之啮合的第三齿轮，第二齿轮下方设置与之啮合的第四齿轮，变形驱动单元与第一齿轮或第二齿轮相连；连杆式履带单元为两个，连杆式履带单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、履带轮和履带，第一连杆、第二连杆、第三连杆和框架构成平面四杆机构，在第一连杆的两端、第三连杆的两端以及第一连杆远离第三连杆的一侧均设置履带轮，履带绕在履带轮外。本实用新型具有更好的地形适应性与移动性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205732720U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620408750.7
申请日：2016-05-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变螺距变宽度两根互绕扁螺旋钢丝剪切机构，属于菱形金属网编织的机械技术领域。一种变螺距变宽度两根互绕扁螺旋钢丝剪切机构主要由摆动滚子推杆盘形凸轮机构，左侧外端连杆机构、左侧中间变胞机构、左侧右部剪切机构、右侧左部剪切机构、右侧中间变胞机构、右侧外端连杆机构、弹簧复位机构以及机架组成。本实用新型实现了菱形金属网编织机在成型两根互绕扁螺旋钢丝时对两根互绕扁螺旋钢丝分别同时实施正剪切作业，且可以剪切变螺距变宽度两根互绕扁螺旋钢丝，还能自动复位。
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公开(公告)号：CN205022365U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520731560.4
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可控的锥齿轮式差动平衡装置，其包括锥齿轮装置、底座、转动驱动单元、锁定单元，锥齿轮装置包括壳体、行星锥齿轮、两个外联锥齿轮；在所述壳体内所述行星锥齿轮与两个外联锥齿轮正交啮合；所述转动驱动单元可驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元与所述锥齿轮装置相连并锁定和释放所述外联锥齿轮和所述行星锥齿轮的啮合传动。本实用新型还提出了具有上述可控的锥齿轮式差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，两个所述外联锥齿轮与移动平台的两个行走部相连。本实用新型使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
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公开(公告)号：CN2111156U
公开(公告)日：1992-07-29
申请号：CN91230726.9
申请日：1991-12-17
IPC: B23D31/00
Abstract: 两根互绕扁螺旋钢丝的剪切装置，最适用于金属编网机编织网的剪刀。它采用平面机构，以一个动力源分路传动，驱动两套竖直中心线完全对称的运动机构。机构内设置有曲柄滑块机构、剪切机构和调节剪刀预压力机构，它能同时完成两根呈空间状态互绕的扁螺旋钢丝的剪切。由于两套机构左右完全对称，自平衡了内力，水平分量，垂直分量也不形成扭矩，其结构紧凑，稳定性高，寿命长，冲击力小，是理想的螺旋钢丝剪切装置。
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