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公开(公告)号：CN105856205A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610440103.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0078 , B25J9/0009
Abstract: 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。
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公开(公告)号：CN105314511A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510886217.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B19/00
Abstract: 一种水平移动式立井绳罐道及调节方法，适用于立井提升容器的导向。立井绳罐道包括提升绳、悬吊在提升绳末端的两个提升容器，两侧导向罐耳内分别穿套有罐道绳，每根罐道绳的上端均连接有一个设置在井筒顶部地面的张紧器，每根罐道绳的下端均连接有一个设置在井筒底部钢槽下方的连接器；张紧器及连接器的另外一侧均连接有液压缸，液压缸与张紧器或连接器相连接。当立井提升时，控制液压缸提前动作，推动张紧器或连接器向提升容器中心方向移动，穿套在提升容器两侧的导向罐耳中的罐道同时相对靠拢，使提升容器形成被包裹的形状，从而约束提升容器的水平位移，最大程度上降低了上下两个提升容器交会时气流带来的影响。
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公开(公告)号：CN104386583A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410624478.1
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66C13/16 , B66C15/065 , B66C13/48
Abstract: 一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统及方法，属于稳车运行故障监测系统及方法。它包括设在吊盘上的第一感知单元和第一信号处理采集单元，设在主天轮主轴、主天轮底座上的第二感知单元和第二信号处理采集单元，设在施工井壁上的无线信号传输系统以及设在控制房的PLC集控中心；第一感知单元包括三轴倾角传感器；第二感知单元包括轴编码器、压力传感器、无线信号强度检测器；第一信号处理采集单元和第二处理采集单元包括信号处理采集器；无线信号传输系统包括无线mesh节点和控制器；控制中心包括主控制PLC可编程控制器、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备。优点：该系统能够检测和排除施工立井吊盘稳车运行故障，实现施工立井吊盘稳车的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN102701040A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210205283.4
申请日：2012-06-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/22
Abstract: 一种用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置及方法，抓捕装置主要包括底板、通过螺栓固定在底板上的楔盒、设置在楔盒内部两侧并且对称布置的楔座和滑楔、设置在楔座两侧的导向条、设置在楔座与滑楔间的滚子和保持架、连接楔座与楔盒的弹簧螺栓、以及套装在弹簧螺栓上的碟形弹簧。当发生断绳时，主拉杆下降，在弹簧的作用下，拨杆的外伸端抬起，使滑楔沿着导向条的轨迹向上运行，继而与刚性罐道接触并挤压产生横向制动力，楔座压缩碟形弹簧；碟形弹簧对楔座产生的压力保持定值，下坠的罐笼受到恒定的制动力将以恒定的制动减速度减速，最终支撑到刚性罐道上。其结构紧凑、制动可靠、横向制动力恒定且可调，效果好。
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公开(公告)号：CN106744322B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611162137.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 一种用于测量吊盘转动角度的装置及方法，装置包括被测主体吊盘、连接在吊盘上的悬吊绳和稳绳、套装在稳绳上的滑架、安装在滑架上端的陀螺仪和陀螺仪信号无线发射器，以及安装在吊盘上的倾角传感器和无线信号接收处理器。在滑架运行过程中，陀螺仪时刻测量滑架的位姿，并将测量信号通过有线的方式传输给无线发射器，无线发射器将滑架运行过程中的位姿信号以无线方式传输给无线信号接受处理器，通过将滑架位于稳绳顶部时的位姿与位于稳绳底部使的位姿相减，准确得到吊盘沿y方向的扭转角度。对于吊盘沿x方向和z方向的倾角，通过倾角传感器即可实时测量，能简便准确地测出吊盘在三个方向的转动角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104179048B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410351434.6
申请日：2014-07-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综合多参数的绳索设计方法，属于钢丝绳产品设计技术领域。该方法基于螺旋捻制体的轴向刚度系数、扭转刚度系数、轴向扭转耦合刚度系数和抗弯刚度系数，对绳索的抗旋转性、抗拉性能和柔韧性进行综合设计。各刚度系数都是绳索中钢丝的直径及其捻制参数的函数，根据对钢丝绳性能的要求可实现对绳中股和股中丝的捻制参数的设计计算，可以实现对不同工况下绳索的设计，通过绳索刚度系数的线性表达式，计算方便，耗时少，很容易计算得到绳索的捻制参数。
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公开(公告)号：CN104179048A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410351434.6
申请日：2014-07-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综合多参数的绳索设计方法，属于钢丝绳产品设计技术领域。该方法基于螺旋捻制体的轴向刚度系数、扭转刚度系数、轴向扭转耦合刚度系数和抗弯刚度系数，对绳索的抗旋转性、抗拉性能和柔韧性进行综合设计。各刚度系数都是绳索中钢丝的直径及其捻制参数的函数，根据对钢丝绳性能的要求可实现对绳中股和股中丝的捻制参数的设计计算，可以实现对不同工况下绳索的设计，通过绳索刚度系数的线性表达式，计算方便，耗时少，很容易计算得到绳索的捻制参数。
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公开(公告)号：CN102701042B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210205382.2
申请日：2012-06-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/24
Abstract: 一种立井提升吊桶防坠制动滑架及防坠制动保护方法，防坠滑架包括套装在提升钢丝绳上的架体、对称固定在架体顶梁上的两个弹簧和支座、与支座铰接的杠杆、与杠杆上部相连接的连接板、与连接板相铰接的连接块、对称固定在架体两侧纵梁并套装在稳绳上的4个导向套、对称固定在架体两侧纵梁的两个防坠抓捕钳、以及自锁机构。当提升钢丝绳在滑架上方发生断绳时，吊桶快速向下坠落，绳卡随向下移动的提升钢丝绳下滑到下方的滑楔内，带动滑楔向下运动；提升钢丝绳被滑架上的自锁机构卡紧，滑架被防坠抓捕钳卡紧在稳绳上，提升钢丝绳的吊桶被防坠保护。滑架不仅能为吊桶导向，而且还具有防坠保护、自动与提升钢丝绳结合与分离等功能，结构简单、防坠效果好。
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公开(公告)号：CN103364115A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310276472.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种拉力与扭矩复合型测量装置，它包括设置在承载梁通孔内的主轴，设置在承载梁的上端面并套在主轴上的预紧力轴承，固定在承载梁的下端面并套在主轴上的上端盘，在上端盘下方的主轴上依次套接推力轴承、轴承托盘、压力传感器、承载螺母和防转动螺母，扭矩传感器的上端与防转动螺母固定，扭矩传感器的下端设置下端盘，在下端盘上设置扭矩传感器夹具；所述支撑杆通过螺钉固定在上端盘与下端盘之间；所述数据采集处理器通过数据线分别连接压力传感器和扭矩传感器。本发明将压力传感器和扭矩传感器集成在主轴上，既可以进行拉力扭矩复合载荷测量，也可以测量纯拉力或纯扭矩，结构简单、成本较低、测量精度高、安装与维护方便。
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公开(公告)号：CN103183034A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310117087.6
申请日：2013-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于超深立井施工的并联柔索悬吊系统导轨绳偏摆抑制机构及方法，该导轨绳偏摆抑制机构包括“T”型安装支座、旋转机架、液压支撑杆和卡头，“T”型安装支座包括纵向支撑杆和横向支撑杆，液压支撑杆包括上液压支撑杆和下液压支撑杆，旋转机架包括上“Y”型支架和下“Y”型支架，卡头包括上卡头和下卡头；该导轨绳偏摆抑制方法将上述机构两个作为一组，在井壁上沿竖直方向至少设置两组。本发明在保证导向架可顺畅滑行的前提下，通过卡头约束导轨绳部分自由度以抑制导轨绳偏摆，提高提升容器运行的稳定性和安全性。
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