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公开(公告)号：CN104459192A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410753325.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳卷筒机构出绳状态检测试验台，包括安装架，安装架一端设有卷筒，驱动装置与卷筒轴联接，轴编码器二与驱动装置联接；安装架另一端设有定滑轮安装杆、张紧架和配重架，定滑轮安装架设置在定滑轮安装杆和安装架上，定滑轮安装架设有定滑轮，轴编码器一和定滑轮联接，张紧架设有动滑轮，张紧定滑轮安装架设置在张紧架和安装架上，张紧定滑轮安装架设有张紧定滑轮，配重架设有张紧动滑轮；钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮，钢丝绳的两端缠绕在卷筒上，张紧钢丝绳绕过张紧定滑轮和张紧动滑轮，钢丝绳的两端与安装架固定；卷筒上方和端部设有摄像头。本发明可以精确检测出钢丝绳在滚筒中心线方向的出绳速度和出绳量。
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公开(公告)号：CN104386583A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410624478.1
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66C13/16 , B66C15/065 , B66C13/48
Abstract: 一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统及方法，属于稳车运行故障监测系统及方法。它包括设在吊盘上的第一感知单元和第一信号处理采集单元，设在主天轮主轴、主天轮底座上的第二感知单元和第二信号处理采集单元，设在施工井壁上的无线信号传输系统以及设在控制房的PLC集控中心；第一感知单元包括三轴倾角传感器；第二感知单元包括轴编码器、压力传感器、无线信号强度检测器；第一信号处理采集单元和第二处理采集单元包括信号处理采集器；无线信号传输系统包括无线mesh节点和控制器；控制中心包括主控制PLC可编程控制器、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备。优点：该系统能够检测和排除施工立井吊盘稳车运行故障，实现施工立井吊盘稳车的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN103061800A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210586966.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用救生舱舱体结构优化设计方法，主要包括建立舱体数学模型，得到满足设计要求的舱体的初始结构尺寸；根据工况条件，做出初始舱体结构的应变云图和应力云图，判断优化空间；对初始结构进行拓扑优化，作出单元密度云图，得到拓扑优化后的舱体材料分布情况；根据拓扑优化模型，提取实际机构，确定舱体各个单元的形状和位置；采用线性加权和法对舱体结构尺寸进行多目标优化，得到舱体各个机构几何尺寸的最优值。该矿用救生舱舱体结构优化设计方法采用多目标优化设计，合理布置材料的整体分布，使得材料性能得到充分利用，最终设计出的舱体坚固性及防爆性好，制造成本低，给工业生产带来和很大的便利。
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公开(公告)号：CN105329825B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号：CN105523494B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201511025868.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平台摇摆牵引系统及方法，包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架；还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统，设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统；以井架的中心建立坐标轴XYZ，初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合；钢丝索形成曳引循环系统，在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力，摇摆的过程中井架能够平稳运行，井架不发生晃动，有益效果是结构简单、工作空间大，具有实际工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105856205B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610440103.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。
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公开(公告)号：CN104477723B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410826012.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种矿井提升机缠绕卷筒乱绳监测系统与判断方法，属于一种钢丝绳卷筒乱绳监测系统与方法。具体是,所述的乱绳监测系统包括设置在卷筒中间出绳上后或下前方的工业相机，设置在卷筒轴端并与轴相连接的轴编码器，与轴编码器依次连接的数据采集卡和工控机；所述的工业相机通过通讯线缆与工控机连接。所述的乱绳判断方法是通过轴编码器测量卷筒的旋转角度和通过工业相机测量钢丝绳出绳位置，并通过分析一定周期内角度与出绳位置的变化特征判断是否乱绳，该监测系统安装方便，不需要对卷筒进行改造，同时提高了矿井提升系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN104149931B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410315876.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联柔索控制的空间三自由度悬吊平台，包括上平台、动平台、下平台、拽引系统、XY轴直线电机系统和Z轴直线电机系统；三个平台之间通过柔索和滑轮实现联动，且动平台上下的铰接点关于动平台的局部坐标系对称且距原点距离相等；在动平台相同铰接位置的两根柔索形成一个曵引循环系统，共组成两个曳引循环系统。本发明简化了正、逆并联机构的计算过程，控制柔索的位移实现动平台的摆动，使实际中计算更快、控制更加容易；滚珠直线电机能以较小的驱动力驱动柔索运动；整体平台加有配重系统，Z轴直线电机系统的驱动力也大大减小，提高了设备的工作效率；同时，上平台、动平台和下平台均中部开孔，增大了设备的摆动空间。
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公开(公告)号：CN105329825A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09 , B66F11/04
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号：CN104374508A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410623945.9
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01L5/04
Abstract: 一种施工立井悬吊绳与稳绳张力在线检测装置与方法，装置主要由设在井架上的压力检测部分和设在井口地面的钢丝绳频率检测部分构成。压力检测部分主要包括固定在天轮井架上的斜面支座，固定安装在斜面支座斜面上的压力传感器，以及压力传感器固定连接的轴承支座；钢丝绳频率检测部分主要包括频率检测装置以及用于采集频率信号的信号采集器。通过设置在井盖平台上的钢丝绳频率检测装置可定期检测出钢丝绳上振动波的传播频率，通过钢丝绳长l以及绳密度ρ来得到钢丝绳张力，可有效避免因轴承座的倾覆力矩而带来的测量误差，从而对压力传感器进行校正。其结构简单、操作方便、能实时检测，安装简便，无需拆除稳绳，测量精确，信号传输方便。
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