公开(公告)号：CN106792406A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611076239.2

申请日：2016-11-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘后广 ,  王文博 ,  王梦丽 ,  杨建华 ,  周凯 ,  张莹

IPC: H04R25/00

CPC classification number: H04R25/00 ,  H04R2225/0213

Abstract: 激励圆窗膜的流体耦合作动器，包括伸缩装置和振动传导装置，所述振动传导装置内部密封，且内部密封空间内充满液体或者气体，所述振动传导装置包括顶端部分和尾端部分，所述顶端部分和尾端部分通过传导管连接，所述伸缩装置包括尾端调节装置、伸缩器和壳体，所述振动传导装置的顶端部分插到伸缩装置的壳体中，所述顶端柔性薄膜抵触着伸缩器，所述尾端柔性薄膜抵触着患者的圆窗膜。本发明伸缩装置用于产生原始的振动，该振动通过振动传导装置传递到患者的圆窗膜，补偿患者听力。

公开(公告)号：CN116679753A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310748224.X

申请日：2023-06-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周林娜 ,  叶红梅 ,  马磊 ,  杨春雨 ,  张莹 ,  王国庆 ,  代伟 ,  刘晓敏 ,  许璟 ,  韩可可

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种异构无人系统抗欺骗攻击的编队跟踪控制方法，包括根据通信节点建立通信拓扑结构，构建异构无人系统的动态模型，设计智能体的期望编队构型；对各智能体之间通信信道上的欺骗攻击进行建模，设计分布式异步脉冲弹性观测器,建立动态观测误差模型；设计基于异步脉冲控制的分布式时变编队跟踪控制协议，并建立动态跟踪误差系统模型；在存在欺骗攻击时，对异构无人系统编队系统进行分析，给出误差系统指数均方稳定的条件；分析异构无人系统在欺骗攻击下编队跟踪性能。本发明在欺骗攻击下保障HMASs编队控制性能的同时提高通信的可靠性。

公开(公告)号：CN112767343A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110053087.9

申请日：2021-01-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨春雨 ,  顾振 ,  张鑫 ,  周林娜 ,  代伟 ,  马磊 ,  王国庆 ,  刘虹羽 ,  王宵 ,  张莹

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62 ,  G01N9/24

Abstract: 本发明公开了一种带式输送机上煤料堆积密度在线计算方法，其特征是在带式输送机胶带正上方安装摄像头采集煤料堆积表面图像，并传输至计算机，进行图像处理获取煤料堆积密度。具体步骤为：首先，依据开运算对煤料堆积表面图像进行形态学处理；其次，对经过开运算处理的煤料堆积表面图像进行OTSU图像二值分割处理；然后，计算煤料堆积表面二值图像所有连通区域圆形度和矩形度；最后，依据本文提出的煤料堆积密度二维模型进行煤料堆积密度在线计算。本发明的特点是：本文发明采用视觉测量带式输送机上煤料堆积密度的方法，属于非接触式在线测量，使用此方法进行可方便、快速获取煤料堆积密度，对于指导燃煤火力发电厂中带式输送机胶带转速设置以节省能源、给煤机给料量以实现燃煤火力发电工艺调控具有重要意义。

公开(公告)号：CN109068252A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810758600.2

申请日：2018-07-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘后广 ,  王贺贺 ,  朱真才 ,  王文博 ,  杨建华 ,  刘送永 ,  江红祥 ,  张莹 ,  薛林 ,  王思扬

IPC: H04R25/00

Abstract: 本发明涉及一种圆窗龛内固定式作动器，包括套管、固定支撑装置和伸缩装置：套管前端设有周向隔板，后端设有夹持台；固定支撑装置包括设置在套管外侧的膨胀套和位置固定螺母，位置固定螺母通过螺纹副与套管相螺接，膨胀套一端抵住位于套管前端的隔板，另一端抵住位置固定螺母；伸缩装置包括设置在套管内侧的位置调整螺栓、伸缩器和激励膜。本发明还涉及一种用于圆窗龛内固定式作动器的固定装置，包括箱体、第一旋钮、第二旋钮、夹持臂、拧紧轮、转轴、支脚和减速齿轮组，用于将上述作动器固定在使用对象的圆窗龛处，解决了现有圆窗激振式作动器植入困难，支撑刚度较小且支撑不稳定，初始压力不能控制的问题，可广泛应用于助听器设备技术领域。

公开(公告)号：CN108879718A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810849242.6

申请日：2018-07-28

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 程红 ,  王聪 ,  田长庚 ,  张莹 ,  胡昊雨 ,  刘瑨琪 ,  卢其威 ,  邹甲

IPC: H02J3/18 ,  H02J3/01

Abstract: 本发明提供了一种适用于所有基于单向可控整流器并联实现静止无功补偿的结构方式以及在电网中含有阻性、感性或容性负载下，抑制公共耦合点处输入电流畸变的控制方法。具体实现步骤如下：1、将若干个单向可控整流器并联连接后接入电网，根据电网中负载判断所有单向可控整流器的运行模式；2、令并联结构中一部分单向可控整流器对电网提供无功功率补偿；3、检测和提取公共耦合点处输入电流中的谐波分量并进行变换；4、将变换后的谐波分量注入至并联结构中剩余单向可控整流器输入电流的给定值中，使剩余单向可控整流器输入电流里包含与公共耦合点处输入电流中谐波分量相对应的反向谐波分量，从而达到抑制公共耦合点处输入电流畸变的目的。